一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法与流程

本发明涉及剥皮机技术领域，具体是一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法。

背景技术：

随着技术的发展，越来越多的制造业追求高效安全的生产模式，以此来创造企业的利益，伺服剥皮机是用来将线材防护外皮快速剥去的装置。

现有技术中，伺服剥皮机效率低，精度差，产品体积庞大等为生产带来了更多的经济负担，伺服剥皮机的线材直接通过夹紧气缸来夹持，或通过挡板进行限位，无法准确定位，导致线材剥皮质量达不到生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法，实现一种效率快精度高且精确定位夹紧的伺服剥皮机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服剥皮机定位机构，包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，所述机箱前端设置有plc控制器，所述plc控制器下端设置有控制按钮，所述机箱下端设置有安装板，所述机箱内部设置有切刀机构，所述切刀机构左侧设置有电源驱动器，所述电源驱动器与plc控制器电性连接，所述切刀机构包括丝杆滑台，所述丝杆滑台水平纵向安装在安装板上，所述丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述丝杆滑台上端纵向设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机板，所述电机板和安装支架之间纵向设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆右侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮传动，所述正反牙丝杆上上下对称设置有切刀组件，所述切刀组件前方设置有加紧机构，所述加紧机构包括安装立板，所述安装立板上端纵向设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸下端推杆上连接有上压块，所述上压块下端设置有下压块，所述下压块通过纵向设置在安装板上的压块立板固定，所述下压块前端设置有定位机构，所述定位机构包括调节杆，所述调节杆水平纵向固定在下压块前端，所述调节杆上套装有调节块，所述调节块上端设置有待剥皮线材。

优选的，所述调节杆具体为光杆，且光杆上端设置有调节刻度。

优选的，所述下压块上端设置有凹槽，所述上压块下端对应凹槽位置设置有凸台。

优选的，所述调节块包括第一调节块，所述第一调节块通过顶丝压接套装在调节杆上，所述第一调节块上端设置有第二调节块，所述第二调节块后端设置有限位槽，所述第一调节块纵向设置在限位槽内，且第一调节块和第二调节块通过第二调节块上纵向设置的腰孔配合安装。

优选的，所述第二调节块上端设置有水平纵向的u型槽，所述u型槽内放置有待剥皮线材。

一种伺服剥皮机定位机构的定位方法，该伺服剥皮机定位机构包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，它至少包括以下方法中的一种：

（1）旋松调节块与调节杆压紧的顶丝，设定调节块并参照调节杆上的调节刻度调节调节块至待剥皮线材需要剥皮长度的位置，并沿调节杆的圆周方向调节调节块，调节调节块左右端方向的位置至u型槽内的待剥皮线材与凹槽水平左右方向相对应的位置，同时旋松第一调节块与第二调节块之间的安装螺丝，上下调节第二调节块的纵向高度至上压块压紧待剥皮线材时保持水平纵向的同线状态，然后旋紧顶丝和安装螺丝完成定位调节。

（2）待剥皮线材放置在定位机构上端进行定位，通过控制按钮启动设备，通过脚压开关控制夹紧气缸运作，推动上压块与下压块压接待剥皮线材，待剥皮线材被压紧固定，plc控制器控制电源驱动器给驱动电机和切刀电机供电，驱动电机驱动丝杆滑台向前方运行，丝杆滑台滑块上的光电开关感应片前行离开后端的第一光电开关，丝杆滑台上的正反牙丝杆随着丝杆滑台上的滑台运行，滑块上的光电开关感应片继续前进触发中间的第一光电开关，切刀电机运行正反牙丝杆转动，切刀组件相背离运行至切刀组件上的切割刀形成大于待剥皮线材直径的开口状，切刀电机停止运转，切刀组件继续随丝杆滑台上的滑台前移至光电开关感应片触发前端第一光电开关，驱动电机停止；

（3）切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀组件相向运行至切割刀切开线材外皮，切刀电机停止，切割刀相向运行并切割待剥皮线材外皮；

（4）驱动电机运行丝杆滑台上的滑台向后方运动，上端和下端的切刀组件的切割刀将切开的待剥皮线材外皮向后推动至滑块上的光电开关感应片再次触发中间的第一光电开关即plc控制器设定长度，驱动电机停止，切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀组件相向运行至切割刀将待剥皮线材金属部分切割整齐，驱动电机运行至滑块上的光电开关感应片再次触发后端的第一光电开关，松开脚压开关，夹紧气缸的推杆上移将压紧待剥皮线材松动，完成待剥皮线材外皮的一次剥落动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、本发明采用plc触控屏，易操作，功能强大，采用伺服电机与驱动器，性能稳定，采用夹紧气缸、丝杆滑台和正反牙丝杆作为驱动部件，效率高，采用光电开关检测，更加精准；

（2）、本发明的调节杆上的调节刻度方便调节待剥皮线材需要剥皮长度的位置，沿调节杆的圆周方向调节调节块，调节调节块左右端方向的位置至u型槽内的待剥皮线材与凹槽水平左右方向相对应的位置，上下调节第二调节块的纵向高度至上压块压紧待剥皮线材时保持水平纵向的同线状态，提高定位的准确保证了线材剥皮的质量和效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的b-b面剖视图；

图4为本发明的夹紧定位机构立体结构示意图；

图5为本发明的切刀机构立体结构示意图；

图6为本发明的第二调节块立体结构示意图；

图7为本发明的第一调节块立体结构示意图。

图中：1-机箱；11-plc控制器；12-控制按钮；13-安装板；2-切刀机构；21-丝杆滑台；22-驱动电机；23-安装支架；24-电机板；25-正反牙丝杆；26-切刀电机；27-切刀组件；3-夹紧机构；31-安装立板；32-夹紧气缸；33-上压块；331-凸台；34-下压块；341-凹槽；35-压块立板；4-定位机构；41-调节杆；411-调节刻度；42-调节块；421-第一调节块；422-第二调节块；4221-限位槽；4222-腰孔；4223-u型槽；5-电源驱动器；6-待剥皮线材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明实施例一中，一种伺服剥皮机定位机构，包括机箱1、切刀机构2、夹紧机构3和定位机构4，机箱1前端设置有plc控制器11，plc控制器11下端设置有控制按钮12，机箱1下端设置有安装板13，机箱1内部设置有切刀机构2，切刀机构2左侧设置有电源驱动器5，电源驱动器5与plc控制器11电性连接，切刀机构2包括丝杆滑台21，丝杆滑台21水平纵向安装在安装板13上，丝杆滑台21后端设置有驱动电机22，丝杆滑台21上端纵向设置有安装支架23，安装支架23上端设置有电机板24，电机板24和安装支架23之间纵向设置有正反牙丝杆25，正反牙丝杆25右侧设置有切刀电机26，切刀电机26与正反牙丝杆25通过同步带轮传动，正反牙丝杆25上上下对称设置有切刀组件27，切刀组件27前方设置有夹紧机构3，夹紧机构3包括安装立板31，安装立板31上端纵向设置有夹紧气缸32，夹紧气缸32下端推杆上连接有上压块33，上压块33下端设置有下压块34，下压块34通过纵向设置在安装板13上的压块立板35固定，下压块34前端设置有定位机构4，定位机构4包括调节杆41，调节杆41水平纵向固定在下压块34前端，调节杆41上套装有调节块42，调节块42上端设置有待剥皮线材6。

请参阅图4，调节杆41具体为光杆，且光杆上端设置有调节刻度411。

请参阅图4，下压块34上端设置有凹槽341，上压块33下端对应凹槽341位置设置有凸台331。

请参阅图4、图6和图7，调节块42包括第一调节块421，第一调节块421通过顶丝压接套装在调节杆41上，第一调节块421上端设置有第二调节块422，第二调节块422后端设置有限位槽4221，第一调节块421纵向设置在限位槽4221内，且第一调节块421和第二调节块422通过第二调节块422上纵向设置的腰孔4222配合安装。

第二调节块422上端设置有水平纵向的u型槽4223，u型槽4223内放置有待剥皮线材6

以上实施例中的一种伺服剥皮机定位机构的定位方法，该伺服剥皮机定位机构包括机箱1、切刀机构2、加紧机构3和定位机构4，它至少包括以下方法中的一种：

（1）旋松调节块42与调节杆41压紧的顶丝，设定调节块42并参照调节杆41上的调节刻度411调节调节块42至带剥皮线材6需要剥皮长度的位置，并沿调节杆41的圆周方向调节调节块42，调节调节块42左右端方向的位置至u型槽4223内的带剥皮线材6与凹槽341水平左右方向相对应的位置，同时旋松第一调节块421与第二调节块422之间的安装螺丝，上下调节第二调节块422的纵向高度至上压块33压紧带剥皮线材6时保持水平纵向的同线状态，然后旋紧顶丝和安装螺丝完成定位调节；

（2）待剥皮线材6放置在定位机构4上端进行定位，通过控制按钮12启动设备，通过脚压开关控制夹紧气缸32运作，推动上压块33与下压块34压接待剥皮线材6，待剥皮线材6被压紧固定，plc控制器11控制电源驱动器5给驱动电机22和切刀电机26供电，驱动电机22驱动丝杆滑台21向前方运行，丝杆滑台21滑块上的光电开关感应片前行离开后端的第一光电开关，丝杆滑台21上的正反牙丝杆25随着丝杆滑台21上的滑台运行，滑块上的光电开关感应片继续前进触发中间的第一光电开关，切刀电机26运行正反牙丝杆25转动，切刀组件27相背离运行至切刀组件27上的切割刀形成大于待剥皮线材6直径的开口状，切刀电机26停止运转，切刀组件27继续随丝杆滑台21上的滑台前移至光电开关感应片触发前端第一光电开关，驱动电机22停止；

（3）切刀电机26运行，正反牙丝杆25驱动切刀组件27相向运行至切割刀切开线材外皮，切刀电机26停止，切割刀相向运行并切割待剥皮线材6外皮；

（4）驱动电机22运行丝杆滑台21上的滑台向后方运动，上端和下端的切刀组件27的切割刀将切开的待剥皮线材6外皮向后推动至滑块上的光电开关感应片再次触发中间的第一光电开关即plc控制器11设定长度，驱动电机22停止，切刀电机26运行，正反牙丝杆25驱动切刀组件27相向运行至切割刀将待剥皮线材6金属部分切割整齐，驱动电机22运行至滑块上的光电开关感应片再次触发后端的第一光电开关，松开脚压开关，夹紧气缸32的推杆上移将压紧待剥皮线材6松动，完成待剥皮线材6外皮的一次剥落动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。