本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法。
背景技术：
随着主电网的环网化以及企业中压电网供电线路的增加，而企业为降低电耗不设阻抗隔离元件，这样，当主网或企业中压电网中相邻线路故障时无可避免的引起瞬时失压或欠压(简称“晃电”)，“晃电”时间取决于相邻线路故障的切除时间，大约在200ms以下。对于因“晃电”引起的变频器释放，由于微处理器的电压采集刷新周期时间要大于电源瞬时故障时间(比如200ms)，常规的微处理器方式的再起动设备因无法快速捕捉响应到电压瞬时变化，所以针对200ms以下的电源瞬时失压“晃电”无法起作用。
变频器普遍应用于工业控制领域，由于变频器本身的完善的保护特性，对一些故障具有自动复位及重启功能，但变频器厂家对这条功能的使用都给出警示说明，不建议使用，要用户自行承担使用后有可能带来的导致人身及安全的危险，因为变频器本身不具备判断在哪些故障后可以自动复位并重新启动，哪些故障是不能复位也不能重新启动，这就需要用户自行判断并使用，后果自负。
因此，在日常的变频器使用中，对于电动机正常运行时遭遇电源瞬时“晃电”引起的变频器低电压保护跳闸的问题，通常情况下，当电源自动恢复后需要依靠人工重新操作恢复电动机运转，造成运行中电动机不必要停机，使生产中断，这会对石油、石化、化工、电力、冶金等连续性生产企业造成的很大的经济损失，甚至导致安全事故。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种可以对电源瞬时“晃电”进行快速响应，准确识别“晃电”故障，并且当电源自动恢复后及时重启变频器进而重启电动机，保障生产连续运行的电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法。
一种电动机再启动控制器，用于通过变频器控制电动机的再启动，包括：后备电源模块、逻辑控制模块、定时模块及复位模块；
所述后备电源模块电性连接所述逻辑控制模块和复位模块，用于根据所述逻辑控制模块的控制指令，在外接的电源瞬时失压或欠压时，对所述电动机再启动控制器进行供电；
所述复位模块电性连接所述变频器，用于控制所述变频器进行复位；
所述定时模块用于预设时间阈值；
所述逻辑控制模块分别电性连接所述电源的火线、零线以及所述变频器的一对运行信号常开接点，用于获取所述电源电压的瞬时凹陷幅值，并判断所述电源电压的瞬时凹陷幅值是否已达到预设的幅度阈值，若是，则判断所述变频器的运行信号常开接点是否断开，若判定所述变频器的运行信号常开接点断开，则闭锁所述变频器的启动指令并检测所述电源电压是否恢复；若所述电源电压在所述预设时间阈值到达时仍未恢复，则断开所述后备电源模块与所述复位模块之间的连接并解除所述变频器的启动指令，否则控制所述后备电源模块给所述复位模块供电，进而控制所述变频器复位。
在其中一个实施例中，还包括输出继电模块，所述输出继电模块电性连接所述后备电源模块，所述逻辑控制模块闭锁所述变频器的启动指令，是逻辑控制模块控制所述后备电源模块给所述输出继电模块供电，然后所述输出继电模块闭锁所述变频器的启动指令。
在其中一个实施例中，还包括在线闭锁模块，所述在线闭锁模块电性连接所述变频器，用于在所述变频器运行时对所述变频器的运行信号进行闭锁。
在其中一个实施例中，还包括通讯模块，所述通讯模块用于与后台进行网络通讯。
在其中一个实施例中，所述输出继电模块包括输出继电器，所述输出继电器的输出接点的动作方式为：在所述预设时间阈值范围内，瞬时闭合，延时断开。
在其中一个实施例中，所述逻辑控制模块包括：电源电压幅值检测电路、变频器运行状态检测电路、逻辑判断电路和后备电源控制电路，所述逻辑判断电路一端分别电性连接所述电源电压幅值检测电路、变频器运行状态检测电路，另一端电性连接所述后备电源控制电路；
所述电源电压幅值检测电路电性连接所述电源的火线及零线，用于检测所述电源电压的瞬时凹陷幅值并传输给所述逻辑判断电路；
所述变频器运行状态检测电路电性连接所述变频器的一对运行信号常开接点，用于检测所述变频器的运行信号常开接点的状态并传输给所述逻辑判断电路；
所述逻辑判断电路用于在检测到所述电源电压的瞬时凹陷幅值已达到预设的幅度阈值之后，判断所述变频器的运行信号常开接点是否断开，若是，则判定所述变频器是由于电源瞬时失压或欠压断开；
所述后备电源控制电路用于根据所述逻辑控制模块的控制指令，在所述电源瞬时失压或欠压时，在所述预设时间阈值范围内控制所述后备电源模块对所述电动机再启动控制器进行供电或进行断电。
在其中一个实施例中，所述电源电压幅值检测电路包括电压继电器及其辅助电路。
在其中一个实施例中，所述预设的幅度阈值为所述正常电源电压幅值的45％～55％。
在其中一个实施例中，所述复位模块包括复位继电器，所述复位继电器的常开输出接点并联所述变频器的复位端子。
另一方面，本发明还提出一种电动机再启动控制器的控制方法，用于通过变频器控制电动机的再启动，所述电动机再启动控制器包括后备电源模块、逻辑控制模块、定时模块及复位模块；所述后备电源模块电性连接所述逻辑控制模块和复位模块，所述复位模块电性连接所述变频器，所述定时模块用于预设时间阈值，所述方法包括：
将所述逻辑控制模块分别电性连接电源的火线、零线以及所述变频器的一对运行信号常开接点，所述逻辑控制模块获取电源电压的瞬时凹陷幅值；
判断所述电源电压的瞬时凹陷幅值是否已达到预设的幅度阈值，若是，则判断所述变频器的运行信号常开接点是否断开，若是，则闭锁所述变频器的启动指令并检测所述电源电压是否恢复；若所述电源电压在所述预设时间阈值到达时仍未恢复，则断开所述后备电源模块与所述复位模块之间的连接并解除所述变频器的启动指令，否则控制所述后备电源模块给所述复位模块供电，进而控制所述变频器复位。
上述电动机再启动控制器，包括后备电源模块、逻辑控制模块、定时模块及复位模块，后备电源模块用于根据逻辑控制模块的控制指令，在外接的电源瞬时失压或欠压时，在预设时间阈值范围内(预设时间从开始计时到预设时间阈值到达时)，对电动机再启动控制器进行供电。逻辑控制模块分别电性连接电源的火线、零线以及变频器的一对运行信号常开接点，用于在检测到电源电压的瞬时凹陷幅值达到预设的幅度阈值之后，判断变频器的运行信号常开接点是否断开，若是，则在预设时间阈值范围内(预设时间从开始计时到预设时间阈值到达时)闭锁变频器的启动按钮，从而闭锁变频器的启动指令，使变频器可以来电即起。同时，逻辑控制模块检测电源电压在预设时间阈值范围内是否恢复，若是，则控制后备电源模块给复位模块供电，复位模块发送复位信号传输给变频器，进而使变频器复位；若否，后备电源模块与复位模块之间的连接断开并解除变频器的启动指令。由于逻辑控制模块闭锁变频器的启动指令，在预设时间阈值范围内电源电压一旦恢复，变频器复位后就会立即启动，从而带动电动机重新启动。因此，上述电动机再启动控制器，如果变频器因电源瞬时“晃电”而停机，则可以对电源瞬时“晃电”进行快速响应并且准确判断变频器停机是否确实是电源瞬时“晃电”导致，防止误判而造成的变频器误启动。如果确实是电源瞬时“晃电”造成的变频器停机，则预设时间阈值范围内，控制重启变频器进而重启电动机，保障生产连续运行，减少安全事故。
附图说明
图1是一实施例中电动机再启动控制器的模块图；
图2是一实施例中电动机再启动控制器的实例接线原理图；
图3是一实施例中电动机再启动控制器的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1是一实施例中电动机再启动控制器的模块图。
在本实施例中，该电动机再启动控制器用于通过控制变频器停机后的再启动进而控制电动机的再启动，该电动机再启动控制器包括后备电源模块30、逻辑控制模块10、定时模块20及复位模块50。
后备电源模块30一端电性连接逻辑控制模块10，另一端电性连接复位模块50，用于根据逻辑控制模块10的控制指令，在电源瞬时失压或欠压时，对电动机再启动控制器进行供电。
复位模块50电性连接变频器，用于控制变频器进行复位。
定时模块20用于预设时间阈值。
逻辑控制模块10包括一对电源端子和一对输入端子，一对电源端子分别电性连接电源的火线、零线，一对输入端子分别电性连接变频器的一对运行信号常开接点。逻辑控制模块10用于获取电源电压的瞬时凹陷幅值，并判断电源电压的瞬时凹陷幅值是否已达到预设的幅度阈值，若是，则判断变频器的运行信号常开接点是否断开，若判定变频器的运行信号常开接点断开，则电动机再启动控制器进入晃电保护工作状态，在预设时间阈值范围内逻辑控制模块10闭锁变频器的启动按钮，从而闭锁变频器的启动指令，使变频器可以来电即起；若否，则不进入晃电保护工作状态，断开后备电源模块30与复位模块50之间的连接。同时，逻辑控制模块10检测电源电压在预设时间阈值范围内是否恢复，若电源电压在预设时间阈值到达时仍未恢复，则自动断开后备电源模块30与复位模块50之间的连接并解除变频器的启动指令，变频器停机，等待操作人员排除故障后才能手动重启，否则控制后备电源模块30给复位模块50供电，进而控制变频器复位。在预设时间阈值范围内，由于逻辑控制模块10闭锁变频器的启动指令，电源电压一旦恢复，变频器复位后就会立即启动，从而带动电动机重新启动。
上述电动机再启动控制器，包括后备电源模块30、逻辑控制模块10、定时模块20及复位模块50，后备电源模块30用于根据逻辑控制模块10的控制指令，在外接的电源瞬时失压或欠压时，在预设时间阈值范围内，对电动机再启动控制器进行供电。逻辑控制模块10分别电性连接电源的火线、零线以及变频器的一对运行信号常开接点，用于在检测到电源电压的瞬时凹陷幅值达到预设的幅度阈值之后，判断变频器的运行信号常开接点是否断开，若是，则在预设时间阈值范围内闭锁变频器的启动按钮，从而闭锁变频器的启动指令，使变频器可以来电即起。同时，逻辑控制模块10检测电源电压在预设时间阈值范围内是否恢复，若是，则控制后备电源模块30给复位模块50供电，复位模块50发送复位信号传输给变频器，进而使变频器复位；若否，后备电源模块30与复位模块50之间的连接断开并解除变频器的启动指令。由于逻辑控制模块10闭锁变频器的启动指令，在预设时间阈值范围内电源电压一旦恢复，变频器复位后就会立即启动，从而带动电动机重新启动。因此，上述电动机再启动控制器，如果变频器因电源瞬时“晃电”而停机，则可以对电源瞬时“晃电”进行快速响应并且准确判断变频器停机是否确实是电源瞬时“晃电”导致，防止误判而造成的变频器误启动。如果确实是电源瞬时“晃电”造成的变频器停机，则预设时间阈值范围内，控制重启变频器进而重启电动机，保障生产连续运行，如果不是电源瞬时“晃电”造成的变频器停机，则控制不会重启变频器，从而减少安全事故。
在一个实施例中，该电动机再启动控制器包括还输出继电模块40，输出继电模块40电性连接后备电源模块30，逻辑控制模块10闭锁变频器的启动指令，是逻辑控制模块10在预设时间阈值范围内控制后备电源模块30给输出继电模块40供电，输出继电模块40得电之后闭锁变频器的启动指令。
在一个实施例中，定时模块20一端电性连接逻辑控制模块10，另一端电性连接后备电源模块30，用于根据逻辑控制模块10的控制指令，控制后备电源模块30对电动机再启动控制器进行供电或进行断电。
在一个实施例中，定时模块20电性连接逻辑控制模块10，定时模块20用于给逻辑控制模块10提供预设时间阈值，逻辑控制模块10在预设时间阈值范围内控制后备电源模块30对电动机再启动控制器进行供电或进行断电。
在一个实施例中，该电动机再启动控制器还包括在线闭锁模块(图中未示)，在线闭锁模块电性连接变频器的运行信号端子，用于在变频器运行时对变频器的运行信号进行闭锁，在晃电保护工作状态下，确保变频器的运行信号仍处于在线模式，为电源恢复后再次启动创造条件。
在一个实施例中，该电动机再启动控制器还包括通讯模块(图中未示)，通讯模块用于与后台进行网络通讯。在其中一个实施例中，通过rj485端口与后台进行网络通讯。
在一个实施例中，该电动机再启动控制器还包括中间继电模块(图中未示)，逻辑控制模块10通过控制中间继电模块进而来控制后备电源模块30。
在一个实施例中，输出继电模块40包括输出继电器，输出继电器的输出接点的动作方式为：在预设时间阈值范围内，瞬时闭合，延时断开。
在一个实施例中，复位模块50包括复位继电器，复位继电器的常开输出接点并联变频器的复位端子。在其中一个实施例中，复位继电器一得电就会给变频器的复位端子发送脉冲复位信号，从而使变频器复位。
在一个实施例中，定时模块20包括至少在出厂时固化或者通过数显装置固化时间参数的时间继电电路，时间参数包括预设时间阈值。
在一个实施例中，所述逻辑控制模块10包括：电源电压幅值检测电路、变频器运行状态检测电路、逻辑判断电路和后备电源控制电路，逻辑判断电路一端分别电性连接电源电压幅值检测电路、变频器运行状态检测电路，另一端电性连接后备电源控制电路；
电源电压幅值检测电路电性连接电源的火线及零线，用于检测电源电压的瞬时凹陷幅值并传输给逻辑判断电路；
变频器运行状态检测电路电性连接变频器的一对运行信号常开接点，用于实时检测变频器的运行信号常开接点的状态并传输给逻辑判断电路；
逻辑判断电路用于判断电源电压的瞬时凹陷幅值是否已达到预设的幅度阈值，若是，则判断变频器的运行信号常开接点是否断开：若是，则判定变频器是由于电源瞬时失压或欠压断开，进一步发送控制指令，电动机再启动控制器进入晃电保护工作状态，若否，则判定变频器不是由于电源瞬时失压或欠压断开，不进入晃电保护工作状态。
后备电源控制电路用于根据逻辑控制模块的控制指令，在电源瞬时失压或欠压时，在预设时间阈值范围内控制后备电源模块30对电动机再启动控制器进行供电或进行断电。
在一个实施例中，电源电压幅值检测电路包括电压继电器及其辅助电路。
在一个实施例中，电源电压幅值检测电路还用于检测电源电压凹陷幅值的瞬时变化量，逻辑判断电路用于根据电源电压凹陷幅值的瞬时变化量已达到预设的斜率阈值，且发生在瞬时凹陷幅值达到预设的幅度阈值之前，判断变频器运行状态检测电路检测到的变频器的运行信号常开接点是否断开，若是，则判定变频器是由于电源瞬时失压或欠压断开。
在一个实施例中，预设的幅度阈值为正常电源电压幅值的45％～55％，预设的斜率阈值为10～20％。
在一个实施例中，后备电源模块30内置超级电容，具有超长使用寿命。
图2是一实施例中电动机再启动控制器的实例接线原理图。
在本实施例中，三相线圈l1、l2、l3、三相断路器mccb、熔断器fuse、变频器vvvf和电动机m形成主回路，电动机再起动控制器dzq-b5x/l并联变频器的控制回路，电动机再起动控制器包括多个接点。
第1接点和第2接点：是电动机再起动控制器的逻辑控制模块的一对电源端子，第1接点连接控制电源的火线l作为dzq-b的输入电源，第2接点连接零线，考虑对电子器件的保护，第2接点应可靠接地。该对接点也是检测电源电压变化的检测点，采集并检测电源电压瞬时凹陷幅值。
第3接点和第4接点：是电动机再起动控制器的逻辑控制模块的一对输入端子，检测变频器的运行状态的输入接点，接入变频器的运行指令继电器km的一对运行信号常开接点，第1接点和第2接点有标准工作电源输入，变频器启动运行后，变频器的运行指令继电器km得电吸合，则第3接点和第4接点接入的运行指令继电器km的一对运行信号常开接点闭合，电动机再起动控制器内部电源被接通，表明变频器运行指令继电器km在吸合状态，电动机正常运行。当第3接点和第4接点断开，则判定第3接点和第4接点接入的变频器的运行指令继电器km的一对运行信号常开接点断开，变频器停机。逻辑控制模块进一步判断变频器停机是否为电源瞬时“晃电”导致。若判定是电源“晃电”造成的变频器停机，则电动机再启动控制器进入晃电保护工作状态，在预设时间阈值范围内控制后备电源模块给输出继电模块供电，从而闭锁变频器的启动指令。若判定不是电源“晃电”造成的变频器停机，则电动机再启动控制器不进入晃电保护工作状态，断开后备电源模块与输出继电模块之间的连接。
第5接点和第6接点：是电动机再起动控制器的输出继电模块的常开输出接点，并联在变频器的启动按钮两端。若判定是电源晃电原因造成的变频器停机，在预设时间阈值范围内后备电源模块给输出继电模块供电，输出继电模块得电之后，第5接点和第6接点立即闭合，从而闭锁变频器的启动指令，等待晃电结束后重启变频器。在其他实施例中，也可以有多对闭锁接点。
第7接点和第8接点：是电动机再起动控制器的复位模块的常开输出接点，并联在变频器的复位端子两端。在预设时间阈值范围内，逻辑控制模块检测到电源电压在预设时间阈值范围内恢复，则控制后备电源模块给复位模块供电，复位模块的第7接点和第8接点得电闭合，将变频器的低电压故障远程复位，同时由于第5接点和第6接点的限时闭合使变频器启动回路自动接通，变频器的运行指令继电器km得电吸合，变频器自动恢复运行，再次进入正常工作状态，从而带动电动机重新启动进入正常工作状态。在一个实施例中，复位模块发送复位脉冲信号使变频器的低电压故障远程复位，复位脉冲信号的个数可以是一个也可以是多个。在其他实施例中，也可以有多对复位接点。
第11接点和第12接点：是电动机再起动控制器的在线闭锁模块的常开输出接点，并联在变频器的运行信号端子两端，在晃电保护工作状态下，确保变频器的运行信号仍处于在线模式，为电源恢复后变频器再次启动创造条件。
第13接点和第14接点：是电动机再起动控制器的常开输出接点，并联在变频器的运行信号端子两端，在线闭锁变频器发送至后台的运行信号，在晃电保护工作状态下，确保变频器的运行信号仍处于在线模式，确保后台不会发出连锁跳车指令，为电源恢复后变频器再次启动创造条件。
第15接点和第16接点：是电动机再起动控制器的通信端子，用于与后台进行网络通讯。在一个实施例中，该通信端子的接口是rj485接口。
工作过程：第1接点和第2接点有标准工作电源输入，变频器启动运行后，第3接点和第4接点接入的一对变频器的运行指令继电器km的运行信号常开接点闭合，此时并联在变频器的启动指令两端的第5接点和第6接点为常开状态，没有闭合。第7接点和第8接点为常开状态，没有闭合。并联在变频器运行信号端子及输送至后台的第11接点和第12接点、第13接点和第14接点延时闭合。
标准工作电源发生瞬时凹陷或暂降(即“晃电”)，当凹陷幅值达到预设的幅度阈值之后，变频器保护动作而停机，第3接点和第4接点断开。如果逻辑控制模块判定是电源晃电原因造成的变频器停机，则电动机再启动控制器进入晃电保护工作状态，在预设时间阈值范围内控制后备电源模块给输出继电模块供电，输出继电模块得电之后，第5接点和第6接点立即闭合，从而闭锁变频器的启动指令，同时第11接点和第12接点、第13接点和第14接点仍处于闭合状态，确保变频器运行信号仍处于在线模式及后台不会发出连锁跳车指令，为电源恢复后再次启动创造条件。如果逻辑控制模块判定不是电源晃电原因造成的变频器停机，例如正常停机或者其他故障引起的变频器停机，则电动机再启动控制器不会进入晃电保护工作状态，断开后备电源模块与输出继电模块、复位模块之间的连接，第5接点和第6接点仍为常开状态，没有闭合，第7接点和第8接点仍保持常开状态，11-12接点和13-14接点则立即断开，不会影响正常停机或者其他故障引起的变频器停机。
在预设时间阈值范围内，逻辑控制模块检测到电源电压恢复到正常工作电压，控制后备电源模块给复位模块供电，复位模块的第7接点和第8接点得电闭合，将变频器的低电压故障远程复位，同时由于第5接点和第6接点的限时闭合使变频器启动回路自动接通，变频器的运行指令继电器km得电吸合，变频器自动恢复运行，再次进入正常工作状态，从而带动电动机重新启动进入正常工作状态。
在预设时间阈值范围内，若逻辑控制模块检测到电源电压没有恢复到正常工作电压，后备电源模块自动断开，不再给其他模块供电，第5接点和第6接点延时断开，第7接点和第8接点自动解除不会再输出，第11接点和第12接点、第13接点和第14接点也延时断开，电动机再启动控制器处于关闭状态。晃电保护状态自动解除，电源电压若以后再恢复到正常工作电压时也不会动作。
因此，上述电动机再启动控制器，如果变频器因电源瞬时“晃电”而停机，则可以对电源瞬时“晃电”进行快速响应并且准确判断变频器停机是否确实是电源瞬时“晃电”导致，防止误判而造成的变频器误启动。如果确实是电源瞬时“晃电”造成的变频器停机，则预设时间阈值范围内，控制重启变频器进而重启电动机，保障生产连续运行，如果不是电源瞬时“晃电”造成的变频器停机，则控制不会重启变频器，从而减少安全事故。
另一方面，本发明还提出一种电动机再启动控制器的控制方法，用于通过控制变频器停机后的再启动进而控制电动机的再启动，该电动机再启动控制器包括后备电源模块30、逻辑控制模块10、定时模块20及复位模块50。后备电源模块30一端电性连接逻辑控制模块10，另一端电性连接复位模块50，用于根据逻辑控制模块10的控制指令，在外接的电源瞬时失压或欠压时，对电动机再启动控制器进行供电。复位模块50电性连接变频器，用于控制变频器进行复位。定时模块20用于预设时间阈值。逻辑控制模块10分别电性连接电源的火线、零线以及变频器的一对运行信号常开接点。
请结合图1，在本实施例中，该电动机再启动控制器的控制方法包括：
s100，逻辑控制模块获取电源电压的瞬时凹陷幅值。
s200，判断瞬时凹陷幅值是否已达到预设的幅度阈值。
逻辑控制模块10判断电源电压的瞬时凹陷幅值是否已达到预设的幅度阈值，若瞬时凹陷幅值已达到预设的幅度阈值，则进入步骤s300。
s300，判断变频器的运行信号常开接点是否已经断开。
逻辑控制模块10用于在检测到电源电压的瞬时凹陷幅值达到预设的幅度阈值之后，判断变频器的运行信号常开接点是否断开，若变频器的运行信号常开接点已经断开，则电动机再启动控制器进入晃电保护工作状态，进入步骤s400，否则不进入晃电保护工作状态。
s400，闭锁变频器的启动指令并检测电源电压在预设时间阈值范围内是否恢复。
在预设时间阈值范围内逻辑控制模块10闭锁变频器的启动按钮，从而闭锁变频器的启动指令，使变频器可以来电即起。同时，逻辑控制模块10检测电源电压在预设时间阈值范围内是否恢复，若电源电压在预设时间阈值范围内恢复到正常电压，则控制后备电源模块30给复位模块50供电，复位模块50发送复位信号传输给变频器，进而使变频器复位，并且由于逻辑控制模块10闭锁变频器的启动指令，在预设时间阈值范围内电源电压一旦恢复，变频器复位后就会立即启动，从而带动电动机重新启动。若电源电压在预设时间阈值范围内没有恢复到正常电压(即电源电压在预设时间阈值到达时仍未恢复到正常电压)，则自动断开后备电源模块30与复位模块50之间的连接并解除之前闭锁的变频器的启动指令，变频器停机，等待操作人员排除故障后才能手动重启。
在一个实施例中，在判断电源电压的瞬时凹陷幅值是否已达到预设的幅度阈值的步骤之前，还包括：
在瞬时凹陷幅值达到预设的幅度阈值之前，判断电源电压幅值的瞬时变化量是否达到预设的斜率阈值。
因此，上述电动机再启动控制器的控制方法，可以对电源瞬时“晃电”进行快速响应并且准确判断变频器停机是否确实是电源瞬时“晃电”导致。变频器的运行信号常开接点断开之后，只有变频器因电源瞬时“晃电”而停机，电源电压在预设时间阈值范围内恢复到正常电压的情况下，才控制重启变频器进而重启电动机，防止误判而造成的变频器误启动，保障生产连续运行。如果不是电源瞬时“晃电”造成的变频器停机，则控制不会重启变频器，从而减少安全事故。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。