本发明涉及输电线路安装工具技术领域，更确切地说，是一种带电高压线异物清除装置。
背景技术：
随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高，对电网运行的安全性、可靠性提出了更高的要求，当高压输电导线上悬挂有异物时，不能及时快速处理，必然会影响电网的安全运行，甚至造成线路跳闸事故，清除导线异物的及时性直接影响电网安全运行。但是，目前这种带电高压线衣物清除装置存在如下缺点：
设备在进行火喷过程中，其焚烧物则带火星掉落下来，进而会导致地面人员伤亡以及财务损失，发生火灾，较为危险。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带电高压线异物清除装置，以解决现有技术的设备在进行火喷过程中，其焚烧物则带火星掉落下来，进而会导致地面人员伤亡以及财务损失，发生火灾，较为危险的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种带电高压线异物清除装置，其结构包括收集系统、主控制箱、U型固定架、支撑杆、辊轮、限位移动板、点火动力源、点火器，所述收集系统设于主控制箱上表面后方，所述收集系统与主控制箱电连接，所述U型固定架设于主控制箱上表面，所述U型固定架与主控制箱通过电焊相连接，所述支撑杆设于U型固定架内中部，所述支撑杆与U型固定架通过电焊相连接，所述辊轮共设有2个且分别设于U型固定架开口处两端杆后上方，所述辊轮与U型固定架通过螺栓相连接，所述限位移动板设于U型固定架右侧表面并通过电焊相连接，所述点火动力源安装于限位移动板内表面并与主控制箱电连接，所述点火器通过扣合方式安装于限位移动板右侧，所述点火器与点火动力源电连接，所述收集系统由电力驱动结构、支架结构、右推动机构、安全收集机构、复位机构、拉动结构、左推动机构组成，所述电力驱动结构安装与外壳内右下壁并与主控制箱电连接，所述支架结构设于外壳内右壁且其下部与电力驱动结构通过啮合相连接，所述安全收集机构安装于外壳内中部，所述右推动机构安装于安全收集机构右侧表面且其右部与支架结构传动相连接，所述复位机构设于安全收集机构下部并同步运动，所述拉动结构右部与安全收集机构拉动相连接并其左部与左推动机构拉动相连接，所述左推动机构安装与安全收集机构左方并通过推动相连接。
作为本发明进一步地方案，所述电力驱动结构由驱动电机、轴杆、伞齿轮组成，所述驱动电机安装于外壳内右下壁并与主控制箱电连接，所述轴杆设于驱动电机前表面，所述轴杆与驱动电机通过电焊垂直相连接，所述伞齿轮设于轴杆前端表面，所述伞齿轮与轴杆通过电焊相连接，所述伞齿轮与支架结构下部通过啮合相连接。
作为本发明进一步地方案，所述支架结构由安装支架、定位块、旋转杆、缠线块、锥齿轮、传动皮带组成，所述安装支架共设有2根并分别安装与外壳内右壁，所述安装支架与外壳通过电焊垂直相连接，所述定位块共设有2根并分别设于安装支架左侧表面，所述定位块与安装支架通过电焊相连接，所述旋转杆与安装支架通过套合相连接，所述缠线块安装于旋转杆外表面，所述锥齿轮设于旋转杆下表面，所述锥齿轮与旋转杆通过电焊相连接，所述锥齿轮与伞齿轮通过啮合相连接，所述缠线块与右推动机构通过传动皮带相连接。
作为本发明进一步地方案，所述右推动机构由圆形轨道、弧形齿轮板、小齿轮、齿轮推板、弹簧杆组成，所述圆形轨道安装与外壳内右中部，所述弧形齿轮板与圆形轨道通过扣合滑动相连接，所述弧形齿轮板与缠线块通过传动皮带传动相连接，所述小齿轮共设有2个并分别设于弧形齿轮板左侧上下表面，所述小齿轮与弧形齿轮板通过啮合相连接，所述齿轮推板共设有2块并分别安装于安全收集机构右侧表面，所述齿轮推板分别与小齿轮通过啮合相连接，所述弹簧杆共设有根并分别设于齿轮推板右侧表面，所述弹簧杆与齿轮推板通过电焊相连接。
作为本发明进一步地方案，所述安全收集机构由收集箱、上铰链板、一号支杆、左铰链板、左连接板、二号支杆、下铰链板、顶杆、三号支杆、右铰链板、右连接板、四号支杆、限位弹簧杆组成，所述上铰链板安装于收集箱下表面中部，所述上铰链板与收集箱通过电焊相连接，所述一号支杆顶端与上铰链板左侧相连接，所述左铰链板安装于左连接板右侧，所述左铰链板与左连接板通过电焊相连接，所述一号支杆底端与二号支杆顶端通过左铰链板相连接，所述二号支杆底端与下铰链板左侧相连接，所述顶杆共设有2根且分别设于下铰链板下表面左右侧，所述顶杆与下铰链板通过电焊相连接，所述顶杆与复位机构上部通过推动相连接，所述三号支杆底端与下铰链板右侧相连接，所述三号支杆顶端与右铰链板相连接，所述右铰链板安装于右连接板左侧表面，所述右铰链板与右连接板通过电焊相连接，所述右连接板下部与拉动结构相连接，所述四号支杆底端与右铰链板相连接且其顶端与上铰链板相连接，所述右铰链板与左铰链板通过限位弹簧杆相俩。
作为本发明进一步地方案，所述复位机构由支撑架、活动板、固定块、伸缩杆、限位弹簧组成，所述支撑架共设有2根并分别安装于外壳内下壁中部，所述活动板共设有2根并分别与支撑架通过铰链相连接，所述固定块共设有2块且分别设于支撑架内侧，所述固定块与支撑架通过电焊相连接，所述伸缩杆共设有2根，所述活动板与固定块通过伸缩杆相连接，所述限位弹簧共设有根且分别设于活动板下表面中部，所述限位弹簧与活动板通过电焊相连接。
作为本发明进一步地方案，所述拉动结构由一号套筒、一号弹簧、拉板、一号滑轮、一号绳索、二号绳索、二号套筒、二号弹簧、中转板、二号滑轮、三号滑轮、三号绳索组成，所述一号套筒设于外壳内下壁右侧，所述一号套筒与外壳通过电焊相连接，所述拉板右部伸入一号套筒内部并通过一号弹簧相连接，所述一号滑轮设于一号套筒上表面右侧，所述一号滑轮与一号套筒通过电焊相连接，所述一号绳索一端与右连接板缠绕相连接并绕过一号滑轮与拉板右侧缠绕相连接，所述二号套筒设于外壳内下壁左侧并通过电焊相连接，所述中转板左部伸入二号套筒内部并通过二号弹簧相连接，所述中转板与拉板通过二号绳索相连接，所述二号滑轮设于二号套筒上表面左侧，所述二号滑轮与二号套筒通过电焊相连接，所述三号滑轮设于外壳内左壁中部，所述三号滑轮与外壳通过电焊相连接，所述三号绳索一端与中转板左侧缠绕相连接且另一端绕过二号滑轮、三号滑轮与左推动机构相连接。
作为本发明进一步地方案，所述左推动机构由固定连板、限位穿孔板、一号推板、一号拉绳、串接扣、二号推板、二号拉绳、一号弧形弹簧、二号弧形弹簧组成，所述固定连板安装于外壳内左中部，所述限位穿孔板设于固定连板左方，所述一号推板右端设于固定连板前表面下部，所述一号推板与固定连板通过铰链相连接，所述一号拉绳一端与一号推板右端缠绕相连接且另一端穿过限位穿孔板与串接扣相连接，所述二号推板右端设于固定连板前表面上部，所述二号推板与固定连板通过铰链相连接，所述二号拉绳一端与二号推板缠绕相连接且另一端穿过限位穿孔板与串接扣缠绕相连接，所述串接扣与三号绳索缠绕相连接，所述一号弧形弹簧设于二号推板下表面左侧并通过电焊相连接，所述二号弧形弹簧设于一号推板上表面左侧并通过电焊相连接。
发明有益效果
本发明的一种带电高压线异物清除装置，该设备通过辊轮在高压线上移动，并通过点火器对高压上表面缠绕的异物进行焚烧，在点火器进行焚烧时，收集系统随其启动，伞齿轮在驱动电机的作用下进行转动并通过与锥齿轮的啮合带动支架结构整体进行旋转，弧形齿轮板通过传动皮带与缠线块在圆形轨道上做同步运动，与弧形齿轮板啮合的小齿轮在其作用下与齿轮推板同步运动，齿轮推板开始向左移动并推动右连接板向左移动，与右连接板下端通过一号绳索相连接的拉板在其向左运动的过程中开始向右移动，中转板通过二号绳索在拉板的向右移动下随其向右移动，并通过三号绳索带动左推动机构进行运动，二号推板和一号推板在二号拉绳和一号拉绳的想左拉动下，做弧形运动，并与左连接板相碰触推动其向右移动，收集箱在受到右连接板向右和左连接板向左移动的作用下通过一号支杆、四号支杆、二号支杆和三号支杆的相互作用下而向上移动，进行焚烧物收集，下铰链板带着顶杆开始向下移动，并通过顶杆推动其下表面设有的活动板向下移动；相反的，当设备停止运动时，通过支架结构与右推动机构的传动连接而带动小齿轮做顺时针转动，进而齿轮推板在其顺时针转动下并通过啮合带动齿轮推板向右移动恢复到初始状态，右连接板在齿轮推板的作用下向右移动，拉板在受到一号绳索与一号弹簧的相互所用下向左移动回到初始状态，中转板同时的受到二号绳索与二号弹簧的相互作用下向左移动，回到初始位置，二号推板与一号推板在受到一号弧形弹簧与二号弧形弹簧和二号拉绳、一号拉绳的相互作用下回到初始状态，不再对左连接板有推力，左铰链板和右铰链板在受到左连接板和右连接板的回到初始状态下随之恢复初始位置，下铰链板同时的也在限位弹簧推动活动板回到初始位置的作用下向上移动，使得安全收集机构带动收集箱回到原始位置。
本发明的一种带电高压线异物清除装置，当设备在进行异物清除时，通过设有的收集系统以此来收集焚烧物，防止其带火物掉落到地面影响居民生活，有效的提高该设备的使用安全并方便操作。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种带电高压线异物清除装置的结构示意图。
图2为本发明一种收集系统的结构平面图。
图3为本发明一种收集系统的详细结构示意图。
图4为本发明一种收集系统的工作状态图。
图中：收集系统-1、主控制箱-2、U型固定架-3、支撑杆-4、辊轮-5、限位移动板-6、点火动力源-7、点火器-8、电力驱动结构-10、支架结构-11、右推动机构-12、安全收集机构-13、复位机构-14、拉动结构-15、左推动机构-16、驱动电机-101、轴杆-102、伞齿轮-103、安装支架-110、定位块-111、旋转杆-112、缠线块-113、锥齿轮-114、传动皮带-115、圆形轨道-120、弧形齿轮板-121、小齿轮-122、齿轮推板-123、弹簧杆-124、收集箱-130、上铰链板-131、一号支杆-132、左铰链板-133、左连接板-134、二号支杆-135、下铰链板-136、顶杆-137、三号支杆-138、右铰链板-139、右连接板-1310、四号支杆-1311、限位弹簧杆-1312、支撑架-140、活动板-141、固定块-142、伸缩杆-143、限位弹簧-144、一号套筒-150、一号弹簧-151、拉板-152、一号滑轮-153、一号绳索-154、二号绳索-155、二号套筒-156、二号弹簧-157、中转板-158、二号滑轮-159、三号滑轮-1510、三号绳索-1511、固定连板-160、限位穿孔板-161、一号推板-162、一号拉绳-163、串接扣-164、二号推板-165、二号拉绳-166、一号弧形弹簧-167、二号弧形弹簧-168。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，本发明提供一种带电高压线异物清除装置的技术方案：
一种带电高压线异物清除装置，其结构包括收集系统1、主控制箱2、U型固定架3、支撑杆4、辊轮5、限位移动板6、点火动力源7、点火器8，所述收集系统1设于主控制箱2上表面后方，所述收集系统1与主控制箱2电连接，所述U型固定架3设于主控制箱2上表面，所述U型固定架3与主控制箱2通过电焊相连接，所述支撑杆4设于U型固定架3内中部，所述支撑杆4与U型固定架3通过电焊相连接，所述辊轮5共设有2个且分别设于U型固定架3开口处两端杆后上方，所述辊轮5与U型固定架3通过螺栓相连接，所述限位移动板6设于U型固定架3右侧表面并通过电焊相连接，所述点火动力源7安装于限位移动板6内表面并与主控制箱2电连接，所述点火器8通过扣合方式安装于限位移动板6右侧，所述点火器8与点火动力源7电连接，所述收集系统1由电力驱动结构10、支架结构11、右推动机构12、安全收集机构13、复位机构14、拉动结构15、左推动机构16组成，所述电力驱动结构10安装与外壳内右下壁并与主控制箱2电连接，所述支架结构11设于外壳内右壁且其下部与电力驱动结构10通过啮合相连接，所述安全收集机构13安装于外壳内中部，所述右推动机构12安装于安全收集机构13右侧表面且其右部与支架结构11传动相连接，所述复位机构14设于安全收集机构13下部并同步运动，所述拉动结构15右部与安全收集机构13拉动相连接并其左部与左推动机构16拉动相连接，所述左推动机构16安装与安全收集机构13左方并通过推动相连接，所述电力驱动结构10由驱动电机101、轴杆102、伞齿轮103组成，所述驱动电机101安装于外壳内右下壁并与主控制箱2电连接，所述轴杆102设于驱动电机101前表面，所述轴杆102与驱动电机101通过电焊垂直相连接，所述伞齿轮103设于轴杆102前端表面，所述伞齿轮103与轴杆102通过电焊相连接，所述伞齿轮103与支架结构11下部通过啮合相连接，所述支架结构11由安装支架110、定位块111、旋转杆112、缠线块113、锥齿轮114、传动皮带115组成，所述安装支架110共设有2根并分别安装与外壳内右壁，所述安装支架110与外壳通过电焊垂直相连接，所述定位块111共设有2根并分别设于安装支架110左侧表面，所述定位块111与安装支架110通过电焊相连接，所述旋转杆112与安装支架110通过套合相连接，所述缠线块113安装于旋转杆112外表面，所述锥齿轮114设于旋转杆112下表面，所述锥齿轮114与旋转杆112通过电焊相连接，所述锥齿轮114与伞齿轮103通过啮合相连接，所述缠线块113与右推动机构12通过传动皮带115相连接，所述右推动机构12由圆形轨道120、弧形齿轮板121、小齿轮122、齿轮推板123、弹簧杆124组成，所述圆形轨道120安装与外壳内右中部，所述弧形齿轮板121与圆形轨道120通过扣合滑动相连接，所述弧形齿轮板121与缠线块113通过传动皮带115传动相连接，所述小齿轮122共设有2个并分别设于弧形齿轮板121左侧上下表面，所述小齿轮122与弧形齿轮板121通过啮合相连接，所述齿轮推板123共设有2块并分别安装于安全收集机构13右侧表面，所述齿轮推板123分别与小齿轮122通过啮合相连接，所述弹簧杆124共设有2根并分别设于齿轮推板123右侧表面，所述弹簧杆124与齿轮推板123通过电焊相连接，所述安全收集机构13由收集箱130、上铰链板131、一号支杆132、左铰链板133、左连接板134、二号支杆135、下铰链板136、顶杆137、三号支杆138、右铰链板139、右连接板1310、四号支杆1311、限位弹簧杆1312组成，所述上铰链板131安装于收集箱130下表面中部，所述上铰链板131与收集箱130通过电焊相连接，所述一号支杆132顶端与上铰链板131左侧相连接，所述左铰链板133安装于左连接板134右侧，所述左铰链板133与左连接板134通过电焊相连接，所述一号支杆132底端与二号支杆135顶端通过左铰链板134相连接，所述二号支杆135底端与下铰链板136左侧相连接，所述顶杆137共设有2根且分别设于下铰链板136下表面左右侧，所述顶杆137与下铰链板136通过电焊相连接，所述顶杆137与复位机构14上部通过推动相连接，所述三号支杆138底端与下铰链板136右侧相连接，所述三号支杆138顶端与右铰链板139相连接，所述右铰链板139安装于右连接板1310左侧表面，所述右铰链板139与右连接板1310通过电焊相连接，所述右连接板1310下部与拉动结构15相连接，所述四号支杆1311底端与右铰链板139相连接且其顶端与上铰链板131相连接，所述右铰链板139与左铰链板133通过限位弹簧杆1312相连接，所述复位机构14由支撑架140、活动板141、固定块142、伸缩杆143、限位弹簧144组成，所述支撑架140共设有2根并分别安装于外壳内下壁中部，所述活动板141共设有2根并分别与支撑架140通过铰链相连接，所述固定块142共设有2块且分别设于支撑架140内侧，所述固定块142与支撑架140通过电焊相连接，所述伸缩杆143共设有2根，所述活动板141与固定块142通过伸缩杆143相连接，所述限位弹簧144共设有2根且分别设于活动板141下表面中部，所述限位弹簧144与活动板141通过电焊相连接，所述拉动结构15由一号套筒150、一号弹簧151、拉板152、一号滑轮153、一号绳索154、二号绳索155、二号套筒156、二号弹簧157、中转板158、二号滑轮159、三号滑轮1510、三号绳索1511组成，所述一号套筒150设于外壳内下壁右侧，所述一号套筒150与外壳通过电焊相连接，所述拉板152右部伸入一号套筒150内部并通过一号弹簧151相连接，所述一号滑轮153设于一号套筒150上表面右侧，所述一号滑轮153与一号套筒150通过电焊相连接，所述一号绳索154一端与右连接板1510缠绕相连接并绕过一号滑轮153与拉板152右侧缠绕相连接，所述二号套筒156设于外壳内下壁左侧并通过电焊相连接，所述中转板158左部伸入二号套筒156内部并通过二号弹簧157相连接，所述中转板158与拉板152通过二号绳索155相连接，所述二号滑轮159设于二号套筒156上表面左侧，所述二号滑轮159与二号套筒156通过电焊相连接，所述三号滑轮1510设于外壳内左壁中部，所述三号滑轮1510与外壳通过电焊相连接，所述三号绳索1511一端与中转板158左侧缠绕相连接且另一端绕过二号滑轮159、三号滑轮1510与左推动机构16相连接，所述左推动机构16由固定连板160、限位穿孔板161、一号推板162、一号拉绳163、串接扣164、二号推板165、二号拉绳166、一号弧形弹簧167、二号弧形弹簧168组成，所述固定连板160安装于外壳内左中部，所述限位穿孔板161设于固定连板160左方，所述一号推板162右端设于固定连板160前表面下部，所述一号推板162与固定连板160通过铰链相连接，所述一号拉绳163一端与一号推板162右端缠绕相连接且另一端穿过限位穿孔板161与串接扣164相连接，所述二号推板165右端设于固定连板160前表面上部，所述二号推板165与固定连板160通过铰链相连接，所述二号拉绳166一端与二号推板165缠绕相连接且另一端穿过限位穿孔板161与串接扣164缠绕相连接，所述串接扣164与三号绳索1511缠绕相连接，所述一号弧形弹簧167设于二号推板165下表面左侧并通过电焊相连接，所述二号弧形弹簧168设于一号推板162上表面左侧并通过电焊相连接。
本发明的一种带电高压线异物清除装置，其工作原理为：该设备通过辊轮5在高压线上移动，并通过点火器8对高压上表面缠绕的异物进行焚烧，在点火器8进行焚烧时，收集系统1随其启动，伞齿轮103在驱动电机101的作用下进行转动并通过与锥齿轮114的啮合带动支架结构11整体进行旋转，弧形齿轮板121通过传动皮带115与缠线块113在圆形轨道120上做同步运动，与弧形齿轮板121啮合的小齿轮122在其作用下与齿轮推板123同步运动，齿轮推板123开始向左移动并推动右连接板1310向左移动，与右连接板1310下端通过一号绳索154相连接的拉板152在其向左运动的过程中开始向右移动，中转板158通过二号绳索155在拉板152的向右移动下随其向右移动，并通过三号绳索1511带动左推动机构16进行运动，二号推板165和一号推板162在二号拉绳166和一号拉绳163的想左拉动下，做弧形运动，并与左连接板134相碰触推动其向右移动，收集箱130在受到右连接板1310向右和左连接板134向左移动的作用下通过一号支杆132、四号支杆1311、二号支杆135和三号支杆138的相互作用下而向上移动，进行焚烧物收集，下铰链板136带着顶杆137开始向下移动，并通过顶杆137推动其下表面设有的活动板141向下移动；相反的，当设备停止运动时，通过支架结构11与右推动机构12的传动连接而带动小齿轮122做顺时针转动，进而齿轮推板123在其顺时针转动下并通过啮合带动齿轮推板123向右移动恢复到初始状态，右连接板1310在齿轮推板123的作用下向右移动，拉板152在受到一号绳索154与一号弹簧151的相互所用下向左移动回到初始状态，中转板158同时的受到二号绳索155与二号弹簧157的相互作用下向左移动，回到初始位置，二号推板165与一号推板162在受到一号弧形弹簧167与二号弧形弹簧168和二号拉绳166、一号拉绳163的相互作用下回到初始状态，不再对左连接板134有推力，左铰链板133和右铰链板139在受到左连接板134和右连接板1310的回到初始状态下随之恢复初始位置，下铰链板136同时的也在限位弹簧144推动活动板141回到初始位置的作用下向上移动，使得安全收集机构13带动收集箱130回到原始位置。
本发明解决的问题是现有技术的设备在进行火喷过程中，其焚烧物则带火星掉落下来，进而会导致地面人员伤亡以及财务损失，发生火灾，较为危险，本发明通过上述部件的互相组合，当设备在进行异物清除时，通过设有的收集系统以此来收集焚烧物，防止其带火物掉落到地面影响居民生活，有效的提高该设备的使用安全并方便操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。