技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于电网频率变化的发电机组负荷串级控制方法及系统，电网频率设定值与电网频率实时值分别送电网频率PID控制器和跟踪判断模块；根据电网频率设定值和电网实时值得偏差自动计算频率PID控制器运行状态判断条件；当二者偏差达到某一阈值条件时，频率PID控制器完成从跟踪到自动调节的切换；处于自动调节状态时，根据电网频率设定值和电网频率实时值的偏差动态调整PID控制器的输出，修正机组负荷PID控制器的负荷设定值；否则，输出为0，电网频率PID控制器不修正机组负荷PID控制器的负荷设定值；负荷PID控制器接收频率PID控制器输出的负荷设定值，结合接收的负荷实时值，生成对应的负荷调整指令。
技术研发人员：韩英昆;刘卫明;杨朋威;刘洋;肖冰;陈肖璐;张平;王瑞;王达;宋洋;孙晓达;叶欣欣
受保护的技术使用者：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2018.10.12