本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种空心大扭力伺服电机。
背景技术：
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现有的伺服电机结构布置不合理，所占据的空间大。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种空心大扭力伺服电机。
一种空心大扭力伺服电机，包括直轴，直轴空心设置，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，第一环形台阶的长度大于定子铁芯的宽度。
优选的，还包括前支撑轴承和后支撑轴承；
前支撑轴承和后支撑轴承的内圈分别套接在直轴上；
直轴的第一环形台阶的前端设置有第二环形台阶，定子铁芯的前端面抵靠在第二环形台阶的后端面上，前支撑轴承的后端面抵靠在第二环形台阶的前端面上；
后支撑轴承的前端面抵靠在第一环形台阶的后端面上；
前端盖套接在前支撑轴承的外圈上，后端盖套接在后支撑轴承的外圈上。
优选的，还包括码盘、读数头、电路板；
直轴还设置有第三环形台阶，第三环形台阶位于直轴的接近后端的部分，第一环形台阶高于第三环形台阶，第二环形台阶高于第一环形台阶；
后端盖的后部的外侧套接码盘，码盘随后端盖一起转动；
读数头正对码盘设置，电路板套接在第三环形台阶上，读数头固定在电路板上。
优选的，电路板为驱动电路板，电路板上设置有伺服驱动器，伺服驱动器用于控制定子线圈的驱动电流。
优选的，定子线圈的下部的直轴设置有第一线孔，电路板的一侧的直轴设置有第二线孔，电路板的导线穿过第二线孔、经过直轴的中空部、穿过第一线孔连接定子线圈。
优选的，后支撑轴承的内圈套接在第三环形台阶上。
优选的，还包括前支架和断电制动器；
直轴还设置有第四环形台阶，第四环形台阶位于直轴的接近前端的部分，第四环形台阶等于第三环形台阶的高度，前支撑轴承的内圈套接在第四环形台阶上；
前支架套接在直轴的最前部的外侧，前支架的后端面抵靠在第四环形台阶的前端面上；
断电制动器包括转动件和制动件，转动件连接在前端盖上，制动件连接在前支架上；通电状态下，转动件和制动件分开，断电状态下，制动件阻止转动件转动，从而阻止前支架转动，从而阻止内转子铁芯转动。
优选的，断电制动器处的直轴设置有第三线孔，电路板的导线穿过第二线孔、经过直轴的中空部、穿过第三线孔连接断电制动器。
优选的，还包括后支架，后支架套接在直轴的接近后端的部分，后支架的前端面抵靠在第三环形台阶的后端面上；
后支架向前伸出环形包绕部，环形包绕部罩在读数头、电路板和码盘的外侧。
优选的，后端盖的后部向后伸出环形支撑部，环形支撑部转动设置在直轴上，环形支撑部位于环形包绕部的内侧。
本发明具有如下有益效果：一种空心大扭力伺服电机，包括直轴，直轴空心设置，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，第一环形台阶的长度大于定子铁芯的宽度。直轴空心设置，内部可以走线，避免了走线的凌乱；定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，既能够提供足够大的磁力，也能够提供足够大的磁力传递面积，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，能够保证内转子铁芯获取足够大的磁力，降低磁泄漏；从而做到结构紧凑、能够传递大扭力。
附图说明：
图1为本发明一种空心大扭力伺服电机的剖面图。
图2为本发明一种空心大扭力伺服电机的直轴的剖面图。
图中：
1-直轴；11-第一环形台阶；12-第二环形台阶；13-第三环形台阶；14-第四环形台阶；15-第三线孔；16-第一线孔；17-第二线孔；2-定子铁芯；21-定子线圈；3-内转子铁芯；4-调磁磁钢；5-前端盖；6-后端盖；61-环形支撑部；7-前支撑轴承；8-后支撑轴承；9-码盘；01-读数头；02-电路板；03-伺服驱动器；04-前支架；05-断电制动器；06-后支架；061-环形包绕部。
具体实施方式：
下面结合附图1～2对本发明作进一步的说明。
一种空心大扭力伺服电机，包括直轴1，直轴1空心设置，直轴1的中部靠前设置有第一环形台阶11，第一环形台阶11上套接有定子铁芯2，定子铁芯2的周侧绕制有定子线圈21，定子铁芯2的外侧设置有内转子铁芯3，内转子铁芯3的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢4，内转子铁芯3的两端固定在前端盖5和后端盖6上，前端盖5和后端盖6转动支撑在直轴1上；定子铁芯2的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯3的宽度大于定子铁芯2的宽度，第一环形台阶11的长度大于定子铁芯2的宽度。
直轴1空心设置，内部可以走线，避免了走线的凌乱；定子铁芯2的高宽比在0.5～3之间，既能够提供足够大的磁力，也能够提供足够大的磁力传递面积，内转子铁芯3的宽度大于定子铁芯2的宽度，能够保证内转子铁芯3获取足够大的磁力，降低磁泄漏；从而做到结构紧凑、能够传递大扭力。
直轴1空心设置，在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是空心的铁芯转子，这种新颖的转子结构大大降低了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。
本实施例中，还包括前支撑轴承7和后支撑轴承8；
前支撑轴承7和后支撑轴承8的内圈分别套接在直轴1上；
直轴1的第一环形台阶11的前端设置有第二环形台阶12，定子铁芯2的前端面抵靠在第二环形台阶12的后端面上，前支撑轴承7的后端面抵靠在第二环形台阶12的前端面上；
后支撑轴承8的前端面抵靠在第一环形台阶11的后端面上；
前端盖5套接在前支撑轴承7的外圈上，后端盖6套接在后支撑轴承8的外圈上。
本实施例中，还包括码盘9、读数头01、电路板02；
直轴1还设置有第三环形台阶13，第三环形台阶13位于直轴1的接近后端的部分，第一环形台阶11高于第三环形台阶13，第二环形台阶12高于第一环形台阶11；
后端盖6的后部的外侧套接码盘9，码盘9随后端盖6一起转动；
读数头01正对码盘9设置，电路板02套接在第三环形台阶13上，读数头01固定在电路板02上。
本实施例中，电路板02为驱动电路板，电路板02上设置有伺服驱动器03，伺服驱动器03用于控制定子线圈21的驱动电流。
本实施例中，定子线圈21的下部的直轴1设置有第一线孔16，电路板02的一侧的直轴设置有第二线孔17，电路板02的导线穿过第二线孔17、经过直轴1的中空部、穿过第一线孔16连接定子线圈21。
本实施例中，后支撑轴承8的内圈套接在第三环形台阶13上。
本实施例中，还包括前支架04和断电制动器05；
直轴1还设置有第四环形台阶14，第四环形台阶14位于直轴1的接近前端的部分，第四环形台阶14等于第三环形台阶13的高度，前支撑轴承7的内圈套接在第四环形台阶14上；
前支架04套接在直轴1的最前部的外侧，前支架04的后端面抵靠在第四环形台阶14的前端面上；
断电制动器05包括转动件和制动件，转动件连接在前端盖5上，制动件连接在前支架04上；通电状态下，转动件和制动件分开，断电状态下，制动件阻止转动件转动，从而阻止前支架04转动，从而阻止内转子铁芯3转动。
本实施例中，断电制动器05处的直轴1设置有第三线孔15，电路板02的导线穿过第二线孔17、经过直轴1的中空部、穿过第三线孔15连接断电制动器05。
本实施例中，还包括后支架06，后支架06套接在直轴1的接近后端的部分，后支架06的前端面抵靠在第三环形台阶13的后端面上；
后支架06向前伸出环形包绕部061，环形包绕部061罩在读数头01、电路板02和码盘9的外侧。
本实施例中，后端盖6的后部向后伸出环形支撑部61，环形支撑部61转动设置在直轴1上，环形支撑部61位于环形包绕部061的内侧。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。