本发明涉及一种机器毛虫用驱动装置。
背景技术：
机器毛虫也称毛虫机器人，属于一种软体机器人，现有的机器毛虫用驱动装置由于在设计上存在诸多问题，导致其驱动装置的结构非常复杂，体积较大，无法用于制造小巧、轻便的机器毛虫。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种驱动结构简单，体积小，造价低，可以非常灵活的驱动机器毛虫作前进、后退运动的机器毛虫用驱动装置。
本发明的机器毛虫用驱动装置，包括采用柔性材料制成的机体，机体内设有压缩螺旋弹簧安放腔，压缩螺旋弹簧安放腔内分别填充有用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料，压缩螺旋弹簧安放腔内设有压缩螺旋弹簧，压缩螺旋弹簧的前端和后端分别与机体固定相连，压缩螺旋弹簧的前端作为与一个接电电极，压缩螺旋弹簧的后端作为另一个接电电极，在使用时，压缩螺旋弹簧的前端通过导体以及电气控制装置与电源的一个电极相连，压缩螺旋弹簧的后端通过导体以及电气控制装置与电源的另一个电极相连；
本发明的机器毛虫用驱动装置，其中所述压缩螺旋弹簧的表面包覆有绝缘漆。
本发明的机器毛虫用驱动装置，其中所述机体为沿左右水平方向设置的长条形，机体的横截面为矩形或梯形或三角形或圆形或椭圆形，所述压缩螺旋弹簧安放腔的横截面为圆形或椭圆形。
本发明的机器毛虫用驱动装置，其中所述压缩螺旋弹簧的前端和后端分别与机体通过粘接相连。
本发明的机器毛虫用驱动装置，其中所述压缩螺旋弹簧的螺距为1mm—15mm。
本发明的机器毛虫用驱动装置，其中所述压缩螺旋弹簧的螺距为2mm—10mm。
本发明的机器毛虫用驱动装置，其中所述压缩螺旋弹簧安放腔内设有串联设有2—10个压缩螺旋弹簧，每个压缩螺旋弹簧的前端分别通过导体以及电气控制装置与电源的一个电极相连，每个压缩螺旋弹簧的后端分别通过导体以及电气控制装置与电源的另一个电极相连。
本发明的机器毛虫用驱动装置，其中所述压缩螺旋弹簧安放腔为圆套筒形，所述机体的中部设有空腔。
本发明的机器毛虫用驱动装置在使用时，当需要推动机器毛虫作前、后方向的运动时，可给压缩螺旋弹簧通上直流电流，让直流电流从压缩螺旋弹簧的一端流进，从压缩螺旋弹簧的另一端流出，由于压缩螺旋弹簧安放腔内分别填充有用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料，而用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料可非常显著的提高压缩螺旋弹簧的螺旋线圈之间的电磁吸力，此时压缩螺旋弹簧2的螺旋线圈之间会产生一个可让螺旋线圈相互靠近的很强的电磁吸力，让压缩螺旋弹簧被压缩，进而让机体也做压紧压缩螺旋弹簧的收缩运动，这一收缩运动可用作驱动机器毛虫作收缩身体的运动，然后再断开压缩螺旋弹簧中的电流，此时压缩螺旋弹簧会回弹至初始状态，让机体做松开压缩螺旋弹簧的伸展运动，这一伸展运动可用作驱动机器毛虫作伸展身体的运动。因此，本发明的机器毛虫用驱动装置可具有驱动结构简单，体积小，造价低，可以非常灵活的驱动机器毛虫作前进、后退运动的特点。
下面结合附图对本发明机器毛虫用驱动装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明机器毛虫用驱动装置的一种实施方式的结构示意图的主视剖面图；
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的机器毛虫用驱动装置，包括采用柔性材料制成的机体1，机体1内设有压缩螺旋弹簧安放腔3，压缩螺旋弹簧安放腔3内分别填充有用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料，用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料可非常显著的提高，压缩螺旋弹簧安放腔3内设有压缩螺旋弹簧2，压缩螺旋弹簧2为压缩螺旋弹簧。压缩螺旋弹簧2的前端和后端分别与机体1固定相连，压缩螺旋弹簧2的前端作为与一个接电电极，压缩螺旋弹簧2的后端作为另一个接电电极，在使用时，压缩螺旋弹簧2的前端通过导体以及电气控制装置与电源的一个电极相连，压缩螺旋弹簧2的后端通过导体以及电气控制装置与电源的另一个电极相连。
作为本发明的进一步改进，上述压缩螺旋弹簧2的表面包覆有绝缘漆。
作为本发明的进一步改进，上述机体1为沿左右水平方向设置的长条形，机体1的横截面为矩形或梯形或三角形或圆形或椭圆形，压缩螺旋弹簧安放腔3的横截面为圆形或椭圆形。
作为本发明的进一步改进，上述压缩螺旋弹簧2的前端和后端分别与机体1通过粘接相连。
作为本发明的进一步改进，上述压缩螺旋弹簧2的螺距为1mm—15mm。
作为本发明的进一步改进，上述所述压缩螺旋弹簧2的螺距为2mm—10mm。
作为本发明的进一步改进，上述压缩螺旋弹簧安放腔3内设有串联设有2个或3个或4个或5个或6个或8个或10个压缩螺旋弹簧2，每个压缩螺旋弹簧2的前端分别通过导体以及电气控制装置与电源的一个电极相连，每个压缩螺旋弹簧2的后端分别通过导体以及电气控制装置与电源的另一个电极相连。
上述使用2—10个压缩螺旋弹簧2，每个压缩螺旋弹簧2的前端分别通过导体以及电气控制装置与电源的一个电极相连，每个压缩螺旋弹簧2的后端分别通过导体以及电气控制装置与电源的另一个电极相连，这样的设计可让机器毛虫用驱动装置做出较为复杂的运动动作。
作为本发明的进一步改进，上述压缩螺旋弹簧安放腔3为圆套筒形，所述机体1的中部设有空腔4。
本发明的机器毛虫用驱动装置在使用时，当需要推动机器毛虫作前、后方向的运动时，可给压缩螺旋弹簧2通上直流电流，让直流电流从压缩螺旋弹簧2的一端流进，从压缩螺旋弹簧2的另一端流出，由于压缩螺旋弹簧安放腔3内分别填充有用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料，而用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料可非常显著的提高压缩螺旋弹簧2的螺旋线圈之间的电磁吸力，此时压缩螺旋弹簧2的螺旋线圈之间会产生一个可让螺旋线圈相互靠近的很强的电磁吸力，让压缩螺旋弹簧2被压缩，进而让机体1也做压紧压缩螺旋弹簧2的收缩运动，这一收缩运动可用作驱动机器毛虫作收缩身体的运动，然后再断开压缩螺旋弹簧2中的电流，此时压缩螺旋弹簧2会回弹至初始状态，让机体1做松开压缩螺旋弹簧2的伸展运动，这一伸展运动可用作驱动机器毛虫作伸展身体的运动。因此，本发明的机器毛虫用驱动装置可具有驱动结构简单，体积小，造价低，可以非常灵活的驱动机器毛虫作前进、后退运动的特点。