1.一种对称永磁转轴式飞轮电池，其特征在于，包括电池壳体(1)、辅助轴承(2)、轴套(3)、永磁转轴(4)、轴向力壳体(5)、悬浮定子(6)、转矩定子(7)及飞轮(8)，且该飞轮电池关于飞轮(8)的中心轴线对称，所述飞轮(8)位于中空的电池壳体(1)中间，飞轮(8)径向固定连接轴套(3)，所述轴套(3)内部包裹有永磁转轴(4)，轴套(3)两端分别套有辅助轴承(2)，在飞轮(8)两侧，关于轴线A对称设有转矩定子(7)，转矩定子(7)外侧固定连接悬浮定子(6)，悬浮定子(6)与电池壳体(1)径向固定连接，转矩定子(7)与轴套(3)之间设有气隙；所述悬浮定子(6)、转矩定子(7)与辅助轴承(2)之间设有轴向力壳体(5)，轴向力壳体(5)与电池壳体(1)径向固定连接，轴向力壳体(5)与轴套(3)径向设有气隙；所述悬浮定子(6)中含有悬浮绕组(9)，转矩定子(7)中含有转矩绕组(10)，所述轴向力壳体(5)中设有环形线圈(12)。
2.根据权利要求1所述的一种对称永磁转轴式飞轮电池，其特征在于，所述永磁转轴(4)由中央永磁体(42)与边缘永磁体(41)固定组成，径向上中央永磁体(42)与边缘永磁体(41)可分为固定连接的两个半圆柱，中央永磁体(42)的两个半圆柱相对充磁，边缘永磁体(41)的两个半圆柱背离充磁，且中央永磁体(42)半圆柱连接平面与边缘永磁体(41)半圆柱连接平面共面。
3.根据权利要求1所述的一种对称永磁转轴式飞轮电池，其特征在于，所述轴套(3)由硅钢片制成。
4.根据权利要求1所述的一种对称永磁转轴式飞轮电池，其特征在于，所述轴套(3)与转矩定子(7)径向距离为0.5-3mm。
5.根据权利要求1所述的一种对称永磁转轴式飞轮电池，其特征在于，所述轴向力壳体(5)与轴套(3)径向距离为0.5-3mm。
6.根据权利要求1所述的一种对称永磁转轴式飞轮电池，其特征在于，所述悬浮绕组(9)由四组绕组构成，转矩绕组(10)为四极绕组。
7.根据权利要求1所述的一种对称永磁转轴式飞轮电池，其特征在于，所述悬浮定子(6)与转矩定子(7)轴向长度相同。
8.根据权利要求1所述的一种对称永磁转轴式飞轮电池，其特征在于，所述轴向力壳体(5)、悬浮定子(6)及转矩定子(7)为圆环柱，且三者的轴线与永磁转轴(4)的旋转对称轴线重合。