一种机器人无刷电机驱动模块的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人无刷电机驱动模块。

背景技术：

现有的机器人无刷电机驱动模块集成度不高，体积较大，不利于机器人的小型化。

技术实现要素：

为了克服上述缺点,本发明提供了一种机器人无刷电机驱动模块。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种机器人无刷电机驱动模块，由cpu板、驱动板、电源板组成，其特征是：

所述电源板通过dcdc降压芯片把输入电压24v降为12v；所述驱动板通过内置mos管的核心的芯片drv8832实现驱动功能，大大减少了整体模块的体积；所述cpu板负责逻辑控制、pwm信号的生成、霍尔信号检测、can总线接口、485总线接口；通过插针连线将cpu板、驱动板、电源板这三个pcb板堆叠起来，使得本发明体积大大减小。

本发明的有益效果是，本发明集成度高，体积小，有利于机器人的小型化。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是电源板的电路图；图2是驱动板的电路图；图3是cpu板的电路图。

具体实施方式

在图1中，u8为dcdc降压芯片tps5430，通过少量外围元件，把24v的直流电降为12v的直流电。

在图2中，u1为电机驱动集成的芯片drv8332，主要功能是驱动电机。

在图3中，u2为stm32f405单片机。

u3为can总线收发器sn65hvd230，构成can总线接口。

u4为3.3v低功耗半双工rs-485收发器sp3485，构成通讯接口。

u5为反相器芯片74hc14，用于波形整形。

u6为dcdc降压芯片mp2359，把12v转为5v。

u7为ldo降压芯片cat6219，把5v转为3.3v。

本发明通过插针连线j1、j2、j3、j6、j7互相连通相应的电路。本发明的尺寸大小仅4厘米*3.2厘米*2.5厘米，重量仅30克，有利于机器人的小型化。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
一种机器人无刷电机驱动模块，由CPU板、驱动板、电源板组成，其特征是：所述电源板通过DCDC降压芯片把输入电压24V降为12V；所述驱动板通过内置MOS管的核心的芯片DRV8832实现驱动功能，大大减少了整体模块的体积；所述CPU板负责逻辑控制、PWM信号的生成、霍尔信号检测、CAN总线接口、485总线接口；通过插针连线将CPU板、驱动板、电源板这三个PCB板堆叠起来，使得本发明体积大大减小。本发明的有益效果是，本发明集成度高，体积小，有利于机器人的小型化。

技术研发人员：胡扬;曾隽芳;邓必云;胡昌;李宇
受保护的技术使用者：广东大仓机器人科技有限公司
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.12.04