1.一种电动工具，包括：
电机，包括定子和转子，用于输出驱动力；
工具附件轴或工具输出件，用于固定钻头并输出动力；
传动装置，与所述电机及所述工具附件轴或工具输出件机械连接，用于将所述电机输出的驱动力传递至所述工具附件轴或工具输出件；
电路板，与所述电机电连接，用于控制所述电机输出驱动力；
电源模块，用于为所述电动工具提供电能；
壳体，用于容纳所述电机、传动装置、电源模块以及电路板；
所述电路板上设置有：
驱动电路，电连接在所述电机和所述电源模块之间，包括由一个或多个驱动开关组成的桥电路，所述桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关；
控制单元，电连接至所述驱动电路，用于输出控制信号以控制所述驱动电路的一个或多个驱动开关；
其特征在于，所述控制单元被配置为输出第一pwm信号控制所述桥电路的高侧驱动开关，并且至少所述第一pwm信号的占空比在20%~90%之间时，所述控制单元输出与所述第一pwm信号反相的第二pwm信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述第一pwm信号的下降沿与所述第二pwm信号的上升沿之间间隔第一预设时长，并且所述第一pwm信号的上升沿与所述第二pwm信号的下降沿之间间隔第二预设时长。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述第一预设时长在0.5微秒~10微秒之间。
4.一种电动工具，包括：
电机，包括定子和转子，所述电机为无刷电机；
电机轴，由所述转子驱动；
工具附件轴或工具输出件，用于支持工具附件；
传动装置，用于连接所述电机轴与所述工具附件轴或工具输出件；
电源模块，用于为所述电动工具提供电能；
驱动电路，电连接在所述电机和所述电源模块之间，包括由一个或多个驱动开关组成的桥电路，所述桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关；
控制单元，用于输出控制信号以控制所述驱动电路的一个或多个驱动开关；
其特征在于，所述控制单元被配置为输出第一pwm信号控制所述桥电路的高侧驱动开关，并且至少所述第一pwm信号的占空比在10%~95%之间时，所述控制单元输出与所述第一pwm信号反相的第二pwm信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。
5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述第一pwm信号的下降沿与所述第二pwm信号的上升沿之间间隔第一预设时长，并且所述第一pwm信号的上升沿与所述第二pwm信号的下降沿之间间隔第二预设时长。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述第一预设时长在0.5微秒~10微秒之间。
7.一种电动工具，包括：
电机，所述电机包括定子和转子；
传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；
电源模块，用于为所述电动工具提供电能；
驱动电路，用于驱动所述电机，所述驱动电路包括由一个或多个驱动开关组成的桥电路，所述桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关；
控制单元，用于输出控制信号以控制所述驱动电路的一个或多个驱动开关；
其特征在于，所述控制单元被配置为输出第一pwm信号控制所述桥电路的高侧驱动开关，并且至少所述第一pwm信号的占空比在30%~95%之间时，所述控制单元输出与所述第一pwm信号反相的第二pwm信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。
8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于：所述第一pwm信号的下降沿与所述第二pwm信号的上升沿之间间隔第一预设时长，并且所述第一pwm信号的上升沿与所述第二pwm信号的下降沿之间间隔第二预设时长。
9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述第一预设时长在0.5微秒~10微秒之间。
10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于：所述控制单元包括设置于所述控制单元内部的温度传感器，所述控制单元根据所述温度传感器的检测值，估算所述驱动电路或所述一个或多个驱动开关的温度。