本发明涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种直流电压转换器、最大功率跟踪方法、装置、设备及介质。
背景技术
近年来，太阳能电池得到广泛应用，太阳能电池在使用过程中，其输出功率会随着温度和光照强度的变化而变化。在一定的电池温度和光照强度下，太阳能电池可以工作在不同的输出电压，但只有工作在某一输出电压时，太阳能电池的输出功率才能达到最大值，该工作点称之为最大功率点。为了实现太阳能电池输出效率的最大化，最常用的方法是最大功率点追踪法(maximumpowerpointtracking，mppt)。
现有技术中，通常使用定电压法实现太阳能电池的最大功率跟踪。实际应用中，通常需要使用直流电压转换电路(直流升压转换电路和直流降压转换电路)对太阳能电池的输出电压进行转换，以实现定电压输出。如图1所示，图1示出了非同步降压转换电路的电路拓扑结构；如图2所示，图2示出了同步降压转换电路的电路拓扑结构；如图3所示，图3示出了非同步升压转换电路的电路拓扑结构；如图4所示，图4示出了同步升压转换电路的电路拓扑结构。其中，图1示出的非同步降压转换电路和图3示出的非同步升压转换电路中，使用二极管整流，而图2示出的同步降压转换电路和图4示出的同步升压转换电路中，使用金属氧化物半导体(metaloxidesemiconductor，mos)管整流。
从上述直流电压转换(包括升压转换和降低变换)电路的电路拓扑可以看出，非同步电压转换电路使用二极管整流，体积较大且整流效率较低，而且二极管的通态电阻较大，整流器的电能消耗较大，致使整个电压转换电路的效率较低。而同步电压转换电路使用mos管代替二极管进行整流，虽然能降低整流器的电能消耗，提高整个电压转换电路的效率，但是其控制策略复杂，系统可靠性不高，且对控制芯片的要求较高。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种直流电压转换器、最大功率跟踪方法、装置、设备及介质，用以提高直流电压转换的可靠性，降低对控制芯片的要求，同时减小直流电压转换器的体积，节约成本。
第一方面，本发明实施例提供一种直流电压转换器，包括：电压转换模块、电感组件以及数字控制器；其中，
电压转换模块与电感组件相连接；
电压转换模块，用于根据接收到的控制信号的控制，对接收到的输入电压进行电压转换；
数字控制器，与电压转换模块连接，用于输出控制电压转换的控制信号至电压转换模块。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器，还包括：输入端口，与电压转换模块相连，用于连接太阳能电池的输出端。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器中，电感组件，连接在输入端口与电压转换模块之间。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器，还包括：输出端口，与电压转换模块相连，用于连接负载设备。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器中，电感组件，连接在电压转换模块和输出端口之间。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器，还包括：电压检测模块，与数字控制器相连接，用于检测直流电压转换器的输入电压和直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器，还包括：电流检测模块，与数字控制器相连接，用于检测直流电压转换器的输入电流和直流电压转换器的输出电流。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器中，数字控制器还用于：生成同步整流信号，并将同步整流信号输出至电压转换模块。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器中，电压转换模块还用于：根据接收到的控制信号生成同步整流信号。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述直流电压转换器中，数字控制器包括以下任意一种或多种：单片机、数字信号处理dsp器、arm处理器以及现场可编程门阵列fpga。
第二方面，本发明实施例提供一种最大功率跟踪方法，应用于本发明实施例第一方面提供的直流电压转换器，包括：
周期采集直流电压转换器的输入电压和输入电流；
基于单次采集的输入电压和输入电流，计算直流电压转换器的输入功率；
根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压，包括：
在直流电压转换器当前输入功率大于相邻前一次输入功率的条件下，采集直流电压转换器的输出电压；
根据直流电压转换器的输出电压与第一指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，根据直流电压转换器的输出电压与第一指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压，包括：
在直流电压转换器的输出电压大于或等于第一指定电压阈值的条件下，保持直流电压转换器的输出电压不变；以及
在直流电压转换器的输出电压小于第一指定电压阈值的条件下，增大直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压，包括：
在直流电压转换器当前输入功率小于或者等于相邻前一次输入功率的条件下，周期采集直流电压转换器的输出电压和输出电流；
基于单次采集的输出电压和输出电流，计算直流电压转换器的输出功率；
在直流电压转换器当前输出功率小于相邻前一次输出功率时，根据直流电压转换器的输出电压与第二指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压；
其中，第一指定电压阈值大于第二指定电压阈值。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，根据直流电压转换器的输出电压与第二指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压，包括：
在直流电压转换器的输出电压小于或等于第二指定电压阈值的条件下，保持直流电压转换器的输出电压不变；以及
在直流电压转换器的输出电压大于第二指定电压阈值的条件下，减小直流电压转换器的输出电压。
第三方面，本发明实施例提供一种最大功率跟踪装置，应用于本发明实施例第一方面提供的直流电压转换器，装置包括：
采集单元，用于周期采集直流电压转换器的输入电压和输入电流；
计算单元，用于基于单次采集的输入电压和输入电流，计算直流电压转换器的输入功率；
调节单元，用于根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，调节单元具体用于：
在直流电压转换器当前输入功率大于相邻前一次输入功率的条件下，采集直流电压转换器的输出电压；
根据直流电压转换器的输出电压与第一指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，调节单元具体用于：
在直流电压转换器的输出电压大于或等于第一指定电压阈值的条件下，保持直流电压转换器的输出电压不变；以及
在直流电压转换器的输出电压小于第一指定电压阈值的条件下，增大直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，调节单元具体用于：
在直流电压转换器当前输入功率小于或者等于相邻前一次输入功率的条件下，周期采集直流电压转换器的输出电压和输出电流；
基于单次采集的输出电压和输出电流，计算直流电压转换器的输出功率；
在直流电压转换器当前输出功率小于相邻前一次输出功率时，根据直流电压转换器的输出电压与第二指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压；
其中，第一指定电压阈值大于第二指定电压阈值。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，调节单元具体用于：
在直流电压转换器的输出电压小于或等于第二指定电压阈值的条件下，保持直流电压转换器的输出电压不变；以及
在直流电压转换器的输出电压大于第二指定电压阈值的条件下，减小直流电压转换器的输出电压。
第四方面，本发明实施例提供一种最大功率跟踪设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的方法。
本发明实施例提供的直流电压转换器、最大功率跟踪方法、装置、设备及介质，直流电压转换器包括：电压转换模块、电感组件以及数字控制器，其中，电压转换模块与电感组件相连接，电压转换模块，用于根据接收到的控制信号的控制，对接收到的输入电压进行电压转换；数字控制器，与电压转换模块连接，用于输出控制电压转换的控制信号至电压转换模块。
本发明实施例提供的直流电压转换器，采用数字控制器输出控制信号控制电压转换模块进行电压转换，例如，数字控制器输出脉冲宽度调制信号控制电压转换模块进行电压转换，并通过调节脉冲宽度调制信号的占空比，调节电压转换比例，此种方式控制简单，而且能够提高可靠性，降低对控制芯片的要求。同时数字控制器体积较小，使用数字控制器输出控制信号控制电压转换模块进行电压转换，还能够减小直流电压转换器的体积，节约成本。
附图说明
图1为现有技术中非同步降压电路的电路拓扑结构示意图；
图2为现有技术中同步降压电路的电路拓扑结构示意图；
图3为现有技术中非同步升压电路的电路拓扑结构示意图；
图4为现有技术中同步升压电路的电路拓扑结构示意图；
图5为本发明实施例提供的直流降压转换器的电路拓扑结构示意图；
图6为本发明实施例提供的直流升压转换器的电路拓扑结构示意图；
图7为本发明实施例提供的最大功率跟踪方法的示意流程图；
图8为本发明实施例提供的调节直流电压转换器的输出电压的原理示意图；
图9为本发明实施例提供的最大功率跟踪装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的最大功率跟踪设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的一种直流电压转换器、最大功率跟踪方法、装置、设备及介质的具体实施方式进行详细地说明。
本发明实施例提供的直流电压转换器，如图5所示，包括：电压转换模块51、电感组件52以及数字控制器53；其中，电压转换模块51与电感组件52相连接；电压转换模块51，用于根据接收到的控制信号的控制，对接收到的输入电压进行电压转换；数字控制器53，与电压转换模块51连接，用于输出控制电压转换的控制信号至电压转换模块51。
在一种可能的实施方式中，直流电压转换器，还包括：输入端口54，与电压转换模块51相连，用于连接太阳能电池55的输出端。
在一种可能的实施方式中，直流电压转换器还包括：输出端口56，与电压转换模块51相连，用于连接负载设备57。
具体实施时，输入端口54、电压转换模块51、电感组件51以及输出端口56串联连接。
本发明实施例提供的直流电压转换器，根据电感组件52在直流电压转换器中的连接位置，可以分为直流降压转换器和直流升压转换器两种。
具体来说：如图5所示，电感组件52连接在电压转换模块51和输出端口56之间，则图5示出的直流电压转换器为直流降压转换器。
如图6所示，电感组件52连接在输入端口54和电压转换模块51之间，则图6示出的直流电压转换器为直流升压转换器。
其中，负载设备57可以包括但不限于：消费电子类负载设备，例如，手机、充电宝、平板电脑以及笔记本电脑等。
在一种可能的实施方式中，电压转换模块51可以为集成驱动和开关器件的功率芯片，其可以带有同步功能，也可以不带同步功能，本发明实施例对此不做限定。
在一种可能的实施方式中，电压转换模块51带有同步功能时，电压转换模块51可以根据接收到的控制信号生成同步整流信号，或者根据接收到的控制信号并结合负载设备的电流生成同步整流信号。
在另一可能的实施方式中，电压转换模块51不带有同步功能时，若需要实现同步功能，则可以由数字控制器53生成同步整流信号，并将同步整流信号输出至电压转换模块51，以实现同步整流功能。
在一种可能的实施方式中，数字控制器53输出控制电压转换的控制信号至电压转换模块51，控制电压转换模块51对输入端口54接收到的输入电压进行电压转换。
其中，数字控制器53包括以下任意一种或多种：单片机、数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)器、arm处理器以及现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)。
在一个示例中，控制信号可以是脉冲宽度调制信号，脉冲宽度调制信号的占空比不同，电压转换的比例也不相同。当然，在本发明其它实施例中，控制信号也可以是其它类型的信号，此处并不用于具体限定。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的直流电压转换器，还包括：电压检测模块，与数字控制器53相连接，用于检测直流电压转换器的输入电压和直流电压转换器的输出电压，也即检测直流电压转换器中输入端口54的输入电压和直流电压转换器中输出端口56的输出电压。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的直流电压转换器，还包括：电流检测模块，与数字控制器53相连接，用于检测直流电压转换器的输入电流和直流电压转换器的输出电流，也即检测直流电压转换器中输入端口54的输入电流和直流电压转换器中输出端口56的输出电流。
在上述实施方式中，数字控制器53可以根据电压检测模块检测到的输入电压、输出电压、电流检测模块检测到的输入电流和输出电流，采用预设算法生成控制电压转换的控制信号，以实现对太阳能电池55的最大功率跟踪。
为了确保数字控制器53输出的控制信号控制电压转换模块51进行转换时，能够实现对太阳能电池55的最大功率跟踪，本发明实施例还提供了一种应用于上述直流电压转换器的最大功率跟踪方法。
如图7所示，本发明实施例提供的最大功率跟踪方法，其可以包括如下步骤：
步骤701，周期采集直流电压转换器的输入电压和输入电流。
本步骤中，周期采集直流电压转换器的输入电压和输入电流，是指以指定时间间隔为周期，采集直流电压转换器的输入电压和输入电流。
其中，指定时间间隔可以根据实际需要自由设定。例如，指定时间间隔可以设置较小，例如，指定时间间隔为10毫秒(ms)或者采集周期为10ms，以提高灵敏度；指定时间间隔也可以设置较大，例如，指定时间间隔为5分钟或者采集周期为5分钟，以减小计算量。
步骤702，基于单次采集的输入电压和输入电流，计算直流电压转换器的输入功率。
具体实施时，基于单次采集的输入电压和输入电流，利用输入功率等于输入电压和输入电流之积，计算单次采集时直流电压转换器的输入功率。
步骤703，根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
由于直流电压转换器的输入功率，也即太阳能电池的输出功率，因此，根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，可以确定太阳能电池当前输出功率是否达到最大，进而根据太阳能电池当前输出功率是否达到最大，调节直流电压转换器的输出电压以使太阳能电池的输出功率最大。
其中，当前输入功率，是指基于最近一次采集到的输入电压和输入电流计算得到的输入功率，而相邻前一次输入功率，是指基于最近一次的前一次采集到输入电压和输入电流计算得到的输入功率。
具体实施时，以负载设备为消费电子类负载为例，此类负载充电时满足负载功率与端口电压正相关的特性，负载最大电压是额定电压的+10％，负载最小电压是额定电压的-10％。因此，在调节直流电压转换器的输出电压以使太阳能电池的输出功率最大时，还需要确定输出电压不大于负载最大电压，且不小于负载最小电压。
鉴于此，具体实施步骤703时，根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压，需要分两种情况，其一为直流电压转换器当前输入功率大于相邻前一次输入功率的情况，其二为直流电压转换器当前输入功率小于或者等于相邻前一次输入功率的情况。
在直流电压转换器当前输入功率大于相邻前一次输入功率的情况，此种情况表明太阳能电池还可以输出更大功率，则此时采集直流电压转换器的输出电压，根据直流电压转换器的输出电压与第一指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
具体来说，在直流电压转换器的输出电压大于或等于第一指定电压阈值的条件下，表明输出电压以达到负载最大电压，直流电压转换器的输出功率已达到极限，此时无法继续提高输出电压，则保持直流电压转换器的输出电压不变。
在直流电压转换器的输出电压小于第一指定电压阈值的条件下，表明输出电压还未达到负载最大电压，输出电压还可以提高，则通过增大直流电压转换器的输出电压，继续增大直流电压转换器的输出功率，同时增加太阳能电池的输出功率。
其中，第一指定电压阈值可以设置为负载最大电压。当然，在本发明其它实施例中，也可以自由设定为其它值，此处并不用于具体限定。
在直流电压转换器当前输入功率小于或者等于相邻前一次输入功率的条件下，此种情况表明太阳能电池未以最大功率输出，此时周期采集直流电压转换器的输出电压和输出电流，基于单次采集的输出电压和输出电流，计算直流电压转换器的输出功率，在直流电压转换器当前输出功率小于相邻前一次输出功率时，根据直流电压转换器的输出电压与第二指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
具体来说，在直流电压转换器的输出电压小于或等于第二指定电压阈值的条件下，表明输出电压已降低至负载最小电压，若继续降低输出电压，则无法对负载设备充电，则保持直流电压转换器的输出电压不变。
在直流电压转换器的输出电压大于第二指定电压阈值的条件下，表明输出电压还可以下降，则减小直流电压转换器的输出电压，以增大直流电压转换器的输出功率，同时增加太阳能电池的输出功率。
其中，第二指定电压阈值可以设置为负载最小电压，则第二指定电压阈值小于第一指定电压阈值。当然，在本发明其它实施例中，也可以自由设定为其它值，此处并不用于具体限定。
具体实施步骤703时，根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压，可以归纳为如图8所示的几种情况。
具体来说，如图8所示，当前输入功率用pk表示，相邻前一次输入功率用pk-1表示，输出电压使用uo表示，第一指定电压阈值使用uomax表示，第二指定电压阈值使用uomin表示。根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压，具体包括以下四种情况：
情况一、在当前输入功率大于相邻前一次输入功率，且输出电压大于或等于第一指定电压阈值的条件下，保持最大电压输出，也即保持输出电压不变；
情况二、在当前输入功率大于相邻前一次输入功率，且输出电压小于第一指定电压阈值的条件下，提高输出电压；
情况三、在当前输入功率小于或等于相邻前一次输入功率，当前输出功率小于相邻前一次的输出功率(未示出)，且输出电压小于或等于第二指定电压阈值的条件下，保持最小电压输出，也即保持输出电压不变，确保负载处于充电状态；
情况四、在当前输入功率小于或等于相邻前一次输入功率，当前输出功率小于相邻前一次的输出功率(未示出)，且输出电压大于第二指定电压阈值的条件下，降低输出电压。
本发明实施例提供的最大功率跟踪方法，通过采集的输入电压和输入电流计算输入功率，根据当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，以及输出电压与最大输出电压和最小输出电压的关系，调节直流电压转换器的输出电压，以实现最大功率跟踪，与现有技术中的定电压最大功率跟踪相比，不但准确性更高，而且能够提高最大功率跟踪的效率。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种最大功率跟踪装置。
如图9所示，本发明实施例提供的最大功率跟踪装置包括：
采集单元901，用于周期采集直流电压转换器的输入电压和输入电流。
计算单元902，用于基于单次采集的输入电压和输入电流，计算直流电压转换器的输入功率。
调节单元903，用于根据直流电压转换器当前输入功率与相邻前一次输入功率的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，调节单元903具体用于：在直流电压转换器当前输入功率大于相邻前一次输入功率的条件下，采集直流电压转换器的输出电压；根据直流电压转换器的输出电压与第一指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，调节单元903具体用于：在直流电压转换器的输出电压大于或等于第一指定电压阈值的条件下，保持直流电压转换器的输出电压不变；以及在直流电压转换器的输出电压小于第一指定电压阈值的条件下，增大直流电压转换器的输出电压。
在一种可能的实施方式中，调节单元903具体用于：在直流电压转换器当前输入功率小于或者等于相邻前一次输入功率的条件下，周期采集直流电压转换器的输出电压和输出电流；基于单次采集的输出电压和输出电流，计算直流电压转换器的输出功率；在直流电压转换器当前输出功率小于相邻前一次输出功率时，根据直流电压转换器的输出电压与第二指定电压阈值的关系，调节直流电压转换器的输出电压；其中，第一指定电压阈值大于第二指定电压阈值。
在一种可能的实施方式中，调节单元903具体用于：在直流电压转换器的输出电压小于或等于第二指定电压阈值的条件下，保持直流电压转换器的输出电压不变；以及在直流电压转换器的输出电压大于第二指定电压阈值的条件下，减小直流电压转换器的输出电压。
另外，结合图7-图9描述的本发明实施例的最大功率跟踪方法和装置可以由最大功率跟踪设备来实现。图10示出了本发明实施例提供的最大功率跟踪设备的硬件结构示意图。
最大功率跟踪设备可以包括处理器1001以及存储有计算机程序指令的存储器1002。
具体地，上述处理器1001可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器1002可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1002可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universalserialbus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1002可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1002可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器1002是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1002包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器1001通过读取并执行存储器1002中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种最大功率跟踪方法。
在一个示例中，最大功率跟踪设备还可包括通信接口1003和总线1010。其中，如图10所示，处理器1001、存储器1002、通信接口1003通过总线1010连接并完成相互间的通信。
通信接口1003，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线1010包括硬件、软件或两者，将最大功率跟踪设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1010可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
该最大功率跟踪设备可以基于周期采集到的输入电压和输入电流，执行本发明实施例中的最大功率跟踪方法，从而实现结合图7-图9描述的最大功率跟踪方法和装置。
另外，结合上述实施例中的最大功率跟踪方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种最大功率跟踪方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。