技术特征：
技术总结
本发明公开了一种霍尔位置传感器变权值复合型转子位置估算方法，所述估算方法是：分别通过滑模观测器和改进一阶加速度算法估算转子位置，然后根据电机运行状态进行复合观测，得到较小误差的转子位置。通过滑模观测时，系统对滑模观测结果进行考虑加速度的速度分段补偿，减小传感器安装误差带来的影响。通过一阶加速度算法观测时，引入交轴电流，提出估算加速度概念，从而减小算法的滞后性。此方法能在宽速度范围内精确地估算电机转子位置，实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。
技术研发人员：张懿
受保护的技术使用者：张懿
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.12.11