技术特征：
技术总结
一种用于底部钻具动力执行机构的电机驱动电路及方法。电路包括单片机、参数控制单元、功率驱动单元、电流检测单元和电源管理单元。本发明提供用于底部钻具动力执行机构的电机驱动电路及控制方法的效果：由功率驱动单元驱动步进电机对应相线的接通与关断，通过电流检测单元进行步进电机转速控制，位置精度高，运动重复性好，在智能钻、完井设备的导向驱动、开关控制中具有良好的应用前景。
技术研发人员：李绍辉;白大鹏;范永涛;杨春;郝楠;赵鹏
受保护的技术使用者：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2018.12.07