一种边框安装装置的制作方法

本发明涉及边框安装技术领域，尤其涉及一种边框安装装置。

背景技术

太阳能光伏组件在制造工艺过程中，需要采用边框封装太阳能光伏组件，其中，在具体安装边框前需要在边框的注胶槽内注胶，再将注有胶体的边框封装在太阳能光伏组件边缘，以利用胶体将边框与太阳能光伏组件粘结为一体。

目前在封装边框时，利用人工注胶再利用人工安装边框，直接导致的现象就是工作效率低下，且注胶深度无法控制，胶量无法标准量化，同时边框封装质量也无法标准化，不利于太阳能光伏组件的质量控制。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种边框安装装置，主要目的是提高边框的安装效率，提高边框的注胶和安装质量。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种边框安装装置，用于将边框安装在组件上，所述边框具有注胶槽，所述边框安装装置包括：

夹持件，配置为夹持所述边框；

注胶件，能够沿所述注胶槽的延伸方向移动，以向所述注胶槽中注入胶体；

滑台，所述夹持件设于所述滑台上，所述滑台上设置有与所述夹持件连接的推拉件，所述推拉件可带动所述夹持件沿着所述滑台朝所述组件方向滑动，以将所述边框安装在所述组件上。

本发明实施例提供的边框安装装置，通过注胶件沿着注胶槽延伸方向的移动，就可自动将胶体注入边框的注胶槽内，且夹持件可保证边框的注胶槽能够准确正对于组件，再通过推拉件带动夹持件朝组件方向滑动，利用推拉件的作用将注有胶体的边框准确的卡装在组件上，采用上述连续动作，完成边框的注胶以及安装，安装效率高，实用性强。

可选的，所述边框安装装置还包括：控制器，所述控制器配置为控制所述注胶件沿所述注胶槽的延伸方向移动，以及控制所述夹持件沿着所述滑台滑动。

可选的，所述边框安装装置还包括：电机，以及与所述电机输出轴连接的旋转轴，所述旋转轴设于所述夹持件上方，所述注胶件安装在所述旋转轴上，所述旋转轴的延伸方向与所述注胶槽的延伸方向一致，所述电机与所述控制器的输出端连接，其中，所述控制器配置为驱动所述电机转动，以带动所述注胶件沿着所述旋转轴的延伸方向移动。

可选的，所述控制器配置为驱动所述电机正反转，以带动所述注胶件沿着所述旋转轴往复移动。

可选的，所述边框安装装置还包括：胶体挤压件，所述胶体挤压件与所述注胶件连接并配置为将所述注胶件内的胶体挤出。

可选的，所述胶体挤压件为注胶气缸，所述注胶气缸通过管线连通至所述注胶件内，所述注胶气缸与所述控制器的输出端连接，其中，所述控制器配置为控制所述注胶气缸产生驱动气压，所述驱动气压以将所述注胶件内的胶体挤出。

可选的，所述夹持件包括两个相对布设的夹紧块，所述夹紧块与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸用于使所述夹紧块将所述边框夹紧，且所述夹紧气缸与所述控制器的输出端连接，其中，所述控制器配置为控制所述夹紧气缸产生夹紧力，所述夹紧力推动所述夹紧块以将所述边框夹紧。

可选的，所述滑台上设有旋转件，所述夹持件设于所述旋转件上，所述旋转件用于驱动所述夹持件朝组件方向旋转，以带动所述边框朝所述组件方向旋转。

可选的，所述旋转件为旋转气缸，所述旋转件与所述控制器的输出端连接，其中，所述控制器配置为控制所述旋转气缸产生气压，所述气压以驱动所述夹持件朝组件方向旋转。

可选的，所述推拉件为推拉气缸，所述推拉气缸与所述控制器的输出端连接，其中，所述控制器配置为控制所述推拉气缸产生推拉力，所述推拉力以带动所述夹持件沿着所述滑台往复滑动。

可选的，所述边框安装装置还包括：定位件，所述定位件用于固定所述组件的位置。

可选的，所述定位件为定位气缸，所述定位气缸与所述控制器的输出端连接，其中，所述控制器配置为控制所述定位气缸产生顶紧力，所述顶紧力以将所述组件的位置进行固定。

可选的，所述边框安装装置还包括：支架，所述支架具有操作平台，所述夹持件、所述注胶件和所述滑台均安装在所述操作平台上。

可选的，所述操作平台上设置有注胶按钮，所述注胶按钮与所述控制器的输入端连接，其中，所述注胶按钮配置为控制所述控制器的启停。

可选的，所述夹持件、所述注胶件和所述滑台均至少设置有两组。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种边框安装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种边框安装装置中部分结构的分解示意图；

图3为本发明实施例提供的一种边框安装装置的电路原理框图；

图4为本发明实施例提供的一种边框安装方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例边框安装装置及边框安装方法进行详细描述。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内段的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种边框安装装置，参照图1、图2和图3，该边框安装装置用于将边框6安装在组件15上，所述边框6具有注胶槽601，其中，所述边框安装装置包括：夹持件9，所述夹持件9配置为夹持所述边框6；注胶件19，所述注胶件19能够沿所述注胶槽601的延伸方向移动，以向所述注胶槽601中注入胶体；滑台11，所述夹持件9设于所述滑台11上，所述滑台11上设置有与所述夹持件9连接的推拉件，所述推拉件可带动所述夹持件9沿着所述滑台11朝所述组件15方向滑动，以将所述边框6安装在所述组件15上。

具体的，边框6夹紧在夹持件9上，且边框6的注胶槽601朝向注胶件19，并使注胶件19滴落的胶体恰好落入注胶槽601内，在进行注胶阶段时，边框6保持静止状态，只需所述注胶件19沿所述注胶槽601的延伸方向移动，这样就可将注胶件1内的胶体灌注在注胶槽601内，完成边框6的注胶，具体实施时，注胶件19为玻璃胶瓶或其他结构的注胶件。

示例的，所述注胶件19安装在注胶支架3上，注胶支架3穿设在旋转轴7上，所述旋转轴7设于所述夹持件9上方，且旋转轴7安装在电机2的输出轴上，启动电机2，电机2就可带动旋转轴7旋转，由于注胶支架3通过螺旋传动安装在旋转轴7上，例如，旋转轴7为丝杆，所述丝杆上安装有轴套，注胶支架3安装在轴套上，丝杆与轴套配合为螺旋传动，电机2启动，旋转轴7在电机2输出轴的驱动下旋转，在螺旋传动的作用下，轴套、注胶支架3以及注胶件19就可沿着旋转轴7的延伸方向做直线移动，以便将注胶件19内的胶体注入注胶槽601内。

为了实现自动化注胶，电机2与所述控制器16的输出端连接，其中，所述控制器16配置为驱动所述电机2转动，以带动所述注胶件19沿着所述旋转轴7的延伸方向移动。具体的，所述电机2与所述控制器16电连接，当控制器16发出启动电机2的信号时，电机2启动，就可带动所述注胶件19沿着所述旋转轴7的延伸方向移动，并将注胶件19内的胶体注入注胶槽601内，实现自动注胶。

为了能够连续的对多个边框进行注胶，所述控制器16配置为控制电机2的正反转，就能够实现注胶支架3在旋转轴7上的往复移动，同时，保证旋转轴7的延伸方向与所述注胶槽601的延伸方向一致，这样就能够完成一个边框的注胶后又连续对下一个边框进行注胶，例如，电机2正转时，所述注胶件19沿着所述旋转轴7朝远离电机2的方向移动，电机2反转时，所述注胶件19沿着所述旋转轴7朝靠近电机2的方向移动，实现注胶件19的往复移动。

注胶支架3上安装有可拆卸的打胶嘴，通过更换所述打胶嘴，避免胶体硬化在打胶嘴内，造成出胶不顺畅的现象，其中，所述打胶嘴为塑胶件。

注胶件19在对注胶槽601进行注胶时，为了能够将注胶件19内的胶体连续的挤出，以保证注胶深度均匀，可安装与所述注胶件19连接并用于将所述注胶件19内的胶体挤出的胶体挤压件，所述胶体挤压件的结构具有多种：若注胶件19的壳体为塑性材料，通过对注胶件19的外壁施加挤压力以将注胶件19内的胶体挤出，若注胶件19的壳体为硬性材料，可对壳体内不断抽真空，以将注胶件19内的胶体在真空条件下流出。

示例的，所述胶体挤压件为注胶气缸4，所述注胶气缸4通过管线连通至所述注胶件19内，且所述注胶气缸4与所述控制器16的输出端连接，其中，所述控制器16配置为控制所述注胶气缸4产生驱动气压，所述驱动气压以将所述注胶件19内的胶体挤出，具体实施时，注胶气缸4产生驱动注胶件19工作的驱动气压，并通过管线将该驱动气压传导至注胶件19，在控制器16的控制下，注胶气缸4通过输出定量的驱动气压驱动注胶件19完成定量胶体的挤出，通过改变注胶气缸4输出的驱动气压的大小，就可改变胶体挤出时的流速，利用驱动压力将注胶件19内的胶体挤出，控制器16也能够实时控制注胶气缸4的动作，进而实时控制胶体的流出与停止，采用注胶气缸4所能达到的技术效果还包括：气压相比液压或者直接作用的挤压，压力较稳定，能够防止出现胶体断流的现象，这样就有利于控制胶量，便于实现胶量的标准量化，以提高边框的安装质量，且还可以通过调节气压大小，控制出胶速率。

为了监测胶体的流量，可在注胶件19的出胶口处安装流量检测元件，例如流量传感器，且流量传感器与控制器的输入端连接。

为了在不同规格边框6内注入胶量不同的胶体，可以在注胶件19的出胶口处安装控制阀，通过所述控制阀调节出胶口的大小，进而控制流出的胶量的多少，且所述控制阀与控制器的输出端连接，通过控制器控制所述控制阀的开合，具体的，所述流量传感器检测到胶体的流量值，并将该流量值传输至所述控制器，所述控制器根据预设值与检测到的流量值相比较，进而控制控制阀的开合，调节出胶口的大小，从而调节胶体流出的胶量的多少。

具体的，所述注胶支架3的旁侧设置有供注胶支架3滑动的导向结构5，具体的导向结构不做限定，例如，所述导向结构5可以为具有滑槽的滑道，所述注胶支架3上设置有与所述滑槽相配合的滑轨。

为了保证注胶件19滴落的胶体能够准确的滴入注胶槽601内，所述边框安装装置还包括：校准器，通过校准器一方面校准边框6的延伸方向是否与旋转轴7的延伸方向一致，另一方面校准注胶件19的出胶口是否正对于注胶槽601。具体的，所述校准器可以是水准仪，也可以采用螺杆校准，在采用螺杆校准时，为了避免螺杆破损滑台，在螺杆朝向滑台的一端包裹保护膜，所述保护膜可以是塑胶模，同时，进一步为了保护滑台，在螺杆上穿设弹簧件，依靠弹簧件的缓冲作用，有效保护滑台免受螺杆的破坏。

如1所示，所述边框6夹紧在夹持件9上，所述夹持件9包括两个相对布设的夹紧块，具体实施时，所述边框6的两端分别夹持在所述夹紧块上，夹紧块的具体结构也不做限定。

为了实现边框6的自动夹紧，所述夹紧块与夹紧气缸8连接，所述夹紧气缸8用于使所述夹紧块将所述边框6夹紧，每一个所述夹紧块由两个相对布设的夹板组成，所述夹紧气缸8与所述控制器16的输出端连接，所述控制器16配置为控制所述夹紧气缸产生夹紧力，所述夹紧力推动所述夹紧块以将所述边框夹紧，具体的，所述夹紧气缸8与所述控制器16电连接，当控制器16发出信号时，夹紧气缸8的伸出端伸长，推动相对布设的两个夹板靠近，以将边框6夹紧，通过控制器16控制夹紧气缸8动作，例如当夹紧气缸8处于吸气阶段时，两个夹板相靠近以将边框6夹紧，当夹紧气缸8处于泄气阶段时，两个夹板相远离以将边框6松开。

为了避免所述夹紧块所施加的作用力较大时，将边框6挤压变形，可以在夹板的夹紧面上安装压力检测元件，例如，压力传感器，通过压力检测元件实时检测夹板对边框6的作用力，保障边框6不会被挤压变形。

当边框6的注胶槽601内注入胶体后，由于所述组件15位于旁侧，注胶槽601朝上，为了将边框6安装在组件15上，首先需要将边框6旋转，使边框6的注胶槽601朝向所述组件15，所以，所述夹持件9设置在用于带动夹持件9和边框6同步旋转的旋转件上，所述旋转件的结构具有多种，一种为：伺服电机，所述夹持件9设于所述伺服电机的输出轴上，通过伺服电机带动输出轴旋转，输出轴带动夹持件9和边框6同步旋转，且伺服电机可有效控制旋转的角度；另一种为：旋转气缸18，所述夹持件9安装在旋转气缸18上，所述旋转气缸18与所述控制器16的输出端连接，所述控制器16配置为控制所述旋转气缸产生气压，所述气压以驱动所述夹持件9朝组件15方向旋转，当旋转气缸18吸气时，旋转气缸18带动夹持件9朝组件15方向转动，以使边框6的注胶槽601朝向组件15，当旋转气缸18泄气时，旋转气缸18带动夹持件9恢复至初始位置，这样不仅实现了夹持件9以及边框6朝组件15的旋转，也可实现在完成边框6的安装后，恢复至初始位置进行下一个边框的安装。

示例的，所述旋转气缸18安装在支撑板10上，所述支撑板10安装在滑台11上，滑台11位于组件15的旁侧，所述滑台11上设置有与所述夹持件9连接的推拉件，所述推拉件用于带动所述夹持件9沿着所述滑台11滑动，并将所述边框6安装在所述组件15上，具体实施时，当夹持件9与边框6完成旋转后，推拉件将安装有边框6的夹持件9拉向组件，在拉动的过程中，边框6具有朝组件15方向的速度，进而具有一定的动能，利用此动能将边框6卡装在组件15上，完成边框6的安装。为了使安装有夹持件9的支撑板10快速的滑向组件15，所述滑台11上具有滑道17，且所述滑道17至少具有两个，至少两个的所述滑道17对称设于推拉件的两侧。

当完成边框6的安装后，推拉件又将夹持件9推送至初始位置，且夹持件9通过旋转也恢复至朝向注胶件19的方向，这样就可进行下一个边框的注胶和安装。

示例的，所述推拉件的结构具有多种，例如，可采用复位弹簧，利用所述复位弹簧的伸缩实现夹持件9的推拉，优选的，采用推拉气缸12，所述推拉气缸12固定在滑台11上，且推拉气缸12的缸体端与夹持件9连接，所述推拉气缸12与所述控制器的输出端连接，所述控制器配置为控制所述推拉气缸产生推拉力，所述推拉力以带动所述夹持件沿着所述滑台往复滑动，当推拉气缸12吸气时，将夹持件9和边框6拉向组件15，当推拉气缸12泄气时，将夹持件9推送至初始位置进行下一个边框的注胶。

为了便于对不同规格的边框进行注胶，在所述滑台11上设置用于调节滑台11倾斜角度的调节件，所述调节件的结构具有多种，例如，采用调节螺杆安装在滑台11上，当需要调节滑台11的倾斜角度时，通过调节所述调节螺杆实现不同倾角的调节，也可以在滑台11的两侧设置伸缩件，通过伸缩件的伸长或收缩，改变滑台11的倾角。

具体实施时，所述夹持件9、所述注胶件19和所述滑台11均安装在支架上，所述支架1具有操作平台101，夹持件9、所述注胶件19、所述滑台11和组件15均设于操作平台101上，且操作平台101的高度适合工作人员站立在旁侧进行舒适的操作。

示例的，所述支架1上安装有万向轮102，这样方便所述支架1的移动。

当对组件15进行边框安装时，为了防止组件15在边框的作用力下发生移动，在组件15的旁侧设置定位件，在组件15上安装边框6前，首先采用定位件对组件15进行定位，具体的，所述定位件可以为定位板，所述定位板安装在所述组件15的相对的两侧，通过定位板将组件15卡紧，所述定位件也可以为定位气缸14，所述定位气缸14与所述控制器的输出端连接，所述控制器配置为控制所述定位气缸产生顶紧力，所述顶紧力以将所述组件的位置进行固定，具体的，当将组件15放置在操作平台101上后，控制器控制所述定位气缸14的缸体端伸长产生顶紧力，利用顶紧力将组件15固定在操作平台101上，当要拆除组件15时，控制器控制所述定位气缸14的缸体端收缩，释放对组件15的顶紧力，进而便于拿取组件15。

示例的，在所述操作平台101上设置有注胶按钮13，所述注胶按钮13与所述控制器的输入端连接，其中，所述注胶按钮13配置为控制所述控制器16的启停，启动注胶按钮13，控制器16就分别启动电机2，控制夹紧气缸8将边框6夹紧，控制定位气缸14将组件15固定，电机2带动旋转轴7旋转，旋转轴7带动注胶件19移动，控制器16并控制注胶气缸4在注胶槽601内注入胶体，当完成注胶后，控制器16控制旋转气缸18，使夹持件9和边框6朝组件15方向旋转，控制器16再控制推拉气缸12将夹持件9和边框6拉向组件15，将注有胶体的边框6安装在组件15上，控制器16再控制推拉气缸12将夹持件9推送至初始位置，进行下一个边框的注胶、安装。

具体的，所述夹持件9、所述注胶件19和所述滑台11均至少设置有两组，当组件15的两端需要安装边框时，夹持件9、所述注胶件19和所述滑台11均设置为两组，且相对布设，这样就可一次完成一个组件15上两个边框的安装，有效提高安装效率。

本发明实施例还提供了一种采用上述所述边框安装装置进行边框安装的方法，参照图4，所述边框安装方法包括：

s1：将所述边框夹持在所述夹持件上。

s2：所述注胶件沿着所述注胶槽的延伸方向移动并将胶体灌注至所述注胶槽内。

s3：所述夹持件旋转，以使灌注有胶体的注胶槽朝向所述组件方向，所述夹持件滑动至所述组件，并将所述框架安装在所述组件上。

具体的，通过夹紧气缸8实现边框的夹持、通过注胶气缸4实现胶体的注入，通过旋转气缸18以及推拉气缸12实现边框的安装，通过控制器控制上述夹持动作、胶体的注入动作和边框的安装动作，所以该边框安装装置通过电动和气动联合完成，无需人工操作，提高了边框的安装效率，且可使边框的安装标准化。

示例的，下述对太阳能光伏组件边框的安装方法进行详细描述：

太阳能光伏组件边框的安装采用如图1所示的边框安装装置进行安装，具体安装过程为：

s1：将太阳能光伏组件安装在操作平台上，并采用定位气缸固定，并使太阳能光伏组件的边框安装端朝向滑台侧，再将边框夹紧在夹持件上；

s2：启动注胶按钮，电机带动旋转轴转动，旋转轴带动注胶件移动，在移动的过程中，注胶件将胶体注入边框的注胶槽内；

s3：边框和夹持件在旋转气缸的带动下朝太阳能光伏组件方向旋转后，沿着滑台滑向太阳能光伏组件，并将边框安装在太阳能光伏组件上，推拉气缸将夹持件恢复至初始位置，以进行下一个边框的安装。

通过上述所述安装方法对太阳能光伏组件边框的安装，能够有效提高整个生产流水线的生产效率，缩短太阳能光伏组件的生产周期，且可降低劳动强度。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。