一种马达转子主磁块插入设备的制作方法

本发明涉及一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达转子主磁块插入设备。

背景技术

目前，现有市场上使用的马达转子主磁块插入技术，都是由操作人员把马达转子放入治具，再由操作人员逐个把主磁块插入到治具固定的马达转子卡槽中，马达转子插入主磁块过于繁琐，从而导致马达转子插入主磁块效率低下，同时操作人员对每个马达转子插入主磁块时都需要集中精神操作，操作人员长时间工作时容易疲劳，疲劳时操作人员精神容易不集中，从而导致马达转子容易漏插主磁块或者主磁块插入不到位，使马达转子插入主磁块生产质量降低。

为此，我们研发了一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达转子主磁块插入设备。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达转子主磁块插入设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种马达转子主磁块插入设备，包含主磁块插入机和主磁块供应机；所述主磁块插入机的一侧设置有主磁块供应机；所述主磁块供应机用于将主磁块依次输出并输送到主磁块插入机；所述主磁块插入机包含有用于马达转子的移动和转动的马达转子移动转动装置、用于主磁块的周转输送的主磁块转动周转装置和用于把主磁块插入到马达转子上的主磁块插入装置；所述主磁块转动周转装置设置在马达转子移动转动装置上方；所述主磁块插入装置位于主磁块转动周转装置的上方；所述马达转子移动转动装置包含支撑台；所述支撑台上设置有两条平行设置地第一滑轨；所述第一滑轨上设置有移动转动治具座；所述移动转动治具座能沿第一滑轨移动；所述移动转动治具座上设置有马达转子的安装座；所述马达转子水平地安装在安装座中；所述安装座能带动马达转子绕马达转子的旋转中心旋转；所述主磁块转动周转装置包含支撑座和用于主磁块的接收和转动的主磁块周转转盘；所述主磁块周转转盘倾斜地设置在支撑座上；所述主磁块周转转盘能绕其旋转中心旋转；所述主磁块周转转盘，包含转盘；所述转盘的端部圆周面上设置有多个主磁块卡槽；所述主磁块周转转盘处于主磁块上料位置时，主磁块卡槽成水平状态；所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时，主磁块卡槽成竖直状态；所述主磁块插入装置包含支撑架；所述支撑架上竖直地设置有两条相互平行的第二滑轨；所述第二滑轨上设置有滑动座；所述滑动座上竖直地设置有推入插销，所述推入插销用于推动所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时的主磁块插入主磁块转动周转装置上的马达转子上的主磁块插入槽中；所述主磁块供应机包含有用于盛放和依次单个输送主磁块的主磁块供应箱和用于将主磁块输送至所述主磁块周转转盘处于主磁块上料位置时的主磁块卡槽中的送料架；所述送料架的一端设置在主磁块供应箱的输出口，另一端连接推料架上的所述主磁块周转转盘处于主磁块上料位置时的主磁块卡槽。

优选的，所述主磁块周转转盘包含传动轴承座、用于放置主磁块和被传动轴承座驱动旋转的转盘和用于驱动传动轴承座的电机；所述转盘可旋转地设置在传动轴承座上；所述传动轴承座的一侧通过传动带连接电机；所述电机固定在支撑座的下部。

优选的，所述主磁块转动周转装置还包含用于接收和推出主磁块的推料架；所述推料架上包含用于接收主磁块的进料槽、用于移动主磁块的第一推杆、用引导主磁块移动的推料槽、用于移动主磁块的第二推杆和用于定位的定位块；所述进料槽的末端设置有第一推杆气缸，且进料槽的末端与推料槽的首端垂直相交；所述推料槽设置在第一推杆气缸的移动方向上；所述推料槽的末端设置有第二推杆，且第二推杆垂直相交于推料槽；所述第二推杆的移动方向上的设置有定位块；所述定位块位于主磁块周转转盘的主磁块上料位置处，第二推杆将主磁块推入主磁块卡槽时，所述定位块使主磁块完全插入主磁块卡槽中，并定位；所述主磁块供应机包含有用于盛放和依次单个输送主磁块的主磁块供应箱和用于将主磁块输送至进料槽的送料架；所述送料架的一端设置在主磁块供应箱的输出口，另一端连接推料架上的进料槽。

优选的，所述主磁块周转转盘的下部设置有引导块；所述引导块上设置有引导槽，且引导槽与主磁块周转转盘的主磁块下料位置时的主磁块卡槽对直，引导槽用于引导主磁块穿过其中，并插入主磁块转动周转装置上的马达转子上的主磁块插入槽中；所述推入插销位于引导槽的正上方，推入插销用于推动所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时的主磁块穿过引导槽，并插入主磁块转动周转装置上的马达转子上的主磁块插入槽中。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的马达转子主磁块插入设备通过主磁块供应箱、主磁块周转转盘、主磁块插入装置和移动转动治具座实现主磁铁插入对应的马达转子上的主磁块插入槽中，代替了手工插入主磁块到马达转子卡槽中，避免了人工操作漏插主磁块或者主磁块插入不到位，提高了生产效率和生产质量，同时降低了工作强度，减少了操作人员疲劳程度。

附图说明

图1是本发明所述的马达转子主磁块插入设备的立体图；

图2是本发明所述的马达转子主磁块插入设备中的主磁块插入机的立体图；

图3是本发明所述的马达转子主磁块插入设备中的主磁块供应机的立体图；

图4是附图3中a部的放大图；

图5是本发明所述的马达转子主磁块插入设备中的主磁块转动周转装置的第一角度立体图；

图6是本发明所述的马达转子主磁块插入设备中的主磁块转动周转装置的第二角度立体图；

图7是图5所述的主磁块转动周转装置中的引导块的放大立体图；

图8是本发明所述的马达转子主磁块插入设备中的马达转子的放大立体图；

图9是本发明所述的马达转子主磁块插入设备中的主磁块的放大立体图；

附图中各部件的标记如下：1.主磁块插入机；11.马达转子移动转动装置；111.支撑台；112.第一滑轨；113.移动转动治具座；12.主磁块转动周转装置；121.支撑座；122.主磁块周转转盘；1221.传动轴承座；1222.转盘；1223.电机；1224.主磁块卡槽；123.引导块；124.推料架；1241.进料槽；1242.第一推杆；1243.推料槽；1244.第二推杆；1245.定位块；125.引导槽；2.主磁块供应机；21.主磁块供应箱；13.主磁块插入装置；131.支撑架；132.第二滑轨；133.滑动座；134.插入插销；22.送料架；3.马达转子；31.主磁块插入槽；4.主磁块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种马达转子主磁块插入设备包含用于将主磁块4插入马达转子3中的主磁块插入机1和用于输送主磁块4的主磁块供应机2；所述主磁块插入机1的一侧设置有主磁块供应机2；所述主磁块供应机2采用常规的震动输送装置，在此不再累述；所述主磁块供应机2用于将主磁块4依次输出并输送到主磁块插入机1。

所述主磁块插入机1包含有用于马达转子3的移动和转动的马达转子移动转动装置11、用于主磁块4的周转输送的主磁块转动周转装置12和用于把主磁块4插入到马达转子3上的主磁块插入装置13；所述主磁块转动周转装置12设置在马达转子移动转动装置11上方；所述主磁块插入装置13位于主磁块转动周转装置12的上方。

所述马达转子移动转动装置11包含用于作为支撑基座的支撑台111、用于引导移动的第一滑轨112和用于马达转子3的移动和转动的移动转动治具座113；所述支撑台111上设置有两条平行设置地第一滑轨112；所述第一滑轨112上设置有移动转动治具座113；所述移动转动治具座113能沿第一滑轨112移动；所述移动转动治具座113上设置有马达转子3的安装座（未标出）；所述马达转子3水平地安装在安装座中；所述安装座能带动马达转子3绕马达转子3的旋转中心旋转。

所述主磁块转动周转装置12包含支撑座121、用于主磁块4的接收和转动的主磁块周转转盘122、用于接收和推出主磁块4的推料架124；所述主磁块周转转盘122倾斜地设置在支撑座121上；所述主磁块周转转盘122能绕其旋转中心旋转。

所述主磁块周转转盘122包含传动轴承座1221、用于放置主磁块4和被传动轴承座1221驱动旋转的转盘1222和用于驱动传动轴承座1221的电机1223；所述转盘1222可旋转地设置在传动轴承座1221上；所述转盘1222的端部圆周面上设置有多个主磁块卡槽1224；所述主磁块周转转盘122处于主磁块4上料位置时，主磁块卡槽1224成水平状态；所述主磁块周转转盘122处于主磁块4下料位置时，主磁块卡槽1224成竖直状态。

所述传动轴承座1221的一侧通过传动带连接电机1223；所述电机1223固定在支撑座121的下部。

所述推料架124上包含用于接收主磁块4的进料槽1241、用于移动主磁块4的第一推杆1242、用引导主磁块4移动的推料槽1243、用于移动主磁块4的第二推杆1244和用于定位的定位块1245；所述进料槽1241的末端设置有第一推杆气缸1242，且进料槽1241的末端与推料槽1243的首端垂直相交；所述推料槽1243设置在第一推杆气缸1242的移动方向上；所述推料槽1243的末端设置有第二推杆1244，且第二推杆1244垂直相交于推料槽1243；所述第二推杆1244的移动方向上的设置有定位块1245；所述定位块1245位于主磁块周转转盘122的主磁块4上料位置处，第二推杆1244将主磁块4推入主磁块卡槽1224时，所述定位块1245使主磁块4完全插入主磁块卡槽1224中，并定位。

所述主磁块周转转盘122的下部设置有引导块123；所述引导块123上设置有引导槽125，且引导槽125与主磁块周转转盘122的主磁块4下料位置时的主磁块卡槽1224对直，引导槽125用于引导主磁块4穿过其中，并插入主磁块转动周转装置12上的马达转子3上的主磁块插入槽31中。

所述主磁块插入装置13包含支撑架131；所述支撑架131上竖直地设置有两条相互平行的第二滑轨132；所述第二滑轨132上设置有滑动座133；所述滑动座133上竖直地设置有推入插销134，推入插销134位于引导槽125的正上方，推入插销134用于推动主磁块4穿过引导槽125，并插入主磁块转动周转装置12上的马达转子3上的主磁块插入槽31中。

所述主磁块供应机2包含有用于盛放和依次单个输送主磁块4的主磁块供应箱21和用于将主磁块4输送至进料槽1241的送料架22；所述送料架22的一端设置在主磁块供应箱21的输出口，另一端连接推料架124上的进料槽1241。

所述马达转子3的圆周面上竖直地设置有多个用于插入主磁块4的马达转子槽31。

工作时，操作人员把马达转子3安装到支撑台111上的移动转动治具座113中的安装座上进行定位固定，然后，移动转动治具座113带着马达转子3沿第一滑轨112移动到引导槽125的正下方，使其中一个马达转子槽31对直引导槽125；同时主磁块供应箱21给送料架22输送主磁块4，送料架22引导主磁块4移动到推料架124上进料槽1241的末端，第一推杆1242推动进料槽1241的末端的主磁块4移动推料槽1243的末端，第二推料气缸1245推动推料槽1243的末端的主磁块4到所述主磁块周转转盘122处于主磁块4上料位置时主磁块周转转盘122上的一个主磁块卡槽1224中，主磁块卡槽1224中的主磁块4到位后被定位块1245定位住，主磁块4在主磁块卡槽1224中装好后，电机1223驱动传动轴承座1221运转，传动轴承座1221带着转盘1222转动，使转盘1222把装有主磁块4的主磁块卡槽1224转动到所述主磁块周转转盘122处于主磁块4下料位置时，滑动座133沿第二滑轨132朝下移动，同时滑动座133使推入插销134把装有主磁块4的主磁块卡槽1224中的主磁块4通过引导槽125推入到移动转动治具座113上的马达转子3上的马达转子卡槽31中，接着安装座带动马达转子3旋转，使相邻的未插入主磁铁4的马达转子槽31对直引导槽125，再重复上述主磁块4插入过程，如此反复。

本实施例中，有两组分别包含主磁块供应箱21、主磁块周转转盘122、主磁块插入装置13和移动转动治具座113，均能实现主磁铁4插入对应的马达转子3上的主磁块插入槽31中的功能模块。两组所述功能模块各自独立工作。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的马达转子主磁块插入设备通过主磁块供应箱、主磁块周转转盘、主磁块插入装置和移动转动治具座实现主磁铁插入对应的马达转子上的主磁块插入槽中，代替了手工插入主磁块到马达转子卡槽中，避免了人工操作漏插主磁块或者主磁块插入不到位，提高了生产效率和生产质量，同时降低了工作强度，减少了操作人员疲劳程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。