本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种隐形防撞直线电机。
背景技术
直线电机由于单体运行速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点，被广泛用于机械设备上，为国内的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳。
现有的直线电机主要依靠电气元器件进行运行、停止的控制，一旦电器元器件失灵或者出现线路问题，可能造成滑块直接撞击在其他零部件上，精度出现误差或者设备损害，甚至造成安全隐患。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种隐形防撞直线电机，本隐形防撞直线电机具有缓冲和机械卡死的作用，大大增加了对电机的保护，在感应器失灵的时候有效减缓滑块对其他零部件的撞击，避免精度受影响或者电机损坏，增长电机使用寿命，降低使用成本；且安装的隐形机械防撞器具有隐形作用，与基板成为一体，色调一致，在减少外部占用空间的前提下，也不影响美观大方。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种隐形防撞直线电机，包括初级部件和次级部件，还包括基板、第一滑块、第二滑块、第一导轨、第二导轨、隐形机械防撞器和端板，所述次级部件安装在所述基板上表面的中部，所述基板的上表面安装有沿其长度方向延伸的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别位于次级部件的两侧，所述基板上设有沿其长度方向延伸的第一条形凹槽和第二条形凹槽，所述第一条形凹槽位于第一导轨与次级部件之间，所述第二条形凹槽位于第二导轨与次级部件之间，所述初级部件上固定有与第一导轨滑动连接的第一滑块以及与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第一条形凹槽内部的两端和第二条形凹槽内部的两端均安装有隐形机械防撞器，所述隐形机械防撞器垂直方向的截面积、第一条形凹槽垂直方向的截面积和第二条形凹槽垂直方向的截面积相等从而实现隐形机械防撞器能全部嵌入到第一条形凹槽内以及隐形机械防撞器能全部嵌入到第二条形凹槽内，所述第一条形凹槽内部的两个隐形机械防撞器的外端面分别与基板的两端面齐平，所述第二条形凹槽内部的两个隐形机械防撞器的外端面分别与基板的两端面齐平，所述基板的两端面均安装有端板，与基板同一端面齐平的两个隐形机械防撞器均与一个端板固定连接，与基板另一端面齐平的两个隐形机械防撞器均与另一个端板固定连接，所述初级部件上固定有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块嵌入在第一条形凹槽内且与第一条形凹槽滑动连接，所述第二挡块嵌入在第二条形凹槽内且与第二条形凹槽滑动连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一滑块和第二滑块均有2个，2个第一滑块和2个第二滑块分别位于初级部件的四个拐角处，第一挡块位于2个第一滑块之间，第二挡块位于2个第二滑块之间。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一条形凹槽和第二条形凹槽均为倒t型凹槽，所述隐形机械防撞器为与倒t型凹槽匹配的条状t型结构，所述隐形机械防撞器全部嵌入到倒t型凹槽内，所述隐形机械防撞器的色调与基板的色调相同。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述隐形机械防撞器与第一条形凹槽和第二条形凹槽的连接方式均为间隙配合。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述隐形机械防撞器采用塑胶材质。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述隐形机械防撞器用于与端板固定的一端面设有螺纹孔，所述端板的表面设有防撞器固定孔和基板固定孔，所述端板通过基板固定孔与基板的端面固定连接，所述端板通过防撞器固定孔与隐形机械防撞器端面的螺纹孔固定连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，每个所述端板上的防撞器固定孔和基板固定孔均为2个，所述隐形机械防撞器的一端面的螺纹孔为1个。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述基板的内部设有多条沿其长度方向延伸并贯穿的通槽。
本发明的有益效果为：本发明的隐形机械防撞器能全部嵌入到第一条形凹槽和第二条形凹槽内，与基板成为一体，色调一致，在减少外部占用空间的前提下，也不影响美观大方，同时还起到了防撞击的作用，整个基板的两端均安装t型的隐形机械防撞器，直线电机的运动为直线往复运动，当初级部件需要运动到端部时，除了感应器（霍尔传感器）的位置控制，另外添加隐形机械防撞器，防止初级部件失控飞出，造成危险，当初级部件失控时，初级部件底部连接的第一挡块和第二挡块在初级部件运动到端部的过程中，会碰撞到端部的隐形机械防撞器从而防止初级部件失控飞出，造成危险。且隐形机械防撞器采用塑胶材质，其韧性好，缓冲系数高。隐形机械防撞器通过端板在侧面固定隐形机械防撞器，更加方便安装，更加人性化。因此隐形机械防撞器起到缓冲和机械卡死的作用，大大增加了对电机的保护，在感应器失灵的时候有效减缓第一滑块和第二滑块对其他零部件的撞击，避免精度受影响或者电机损坏，增长电机使用寿命，降低使用成本。基板的内部设有多条沿其长度方向延伸并贯穿的通槽；通槽可以减轻基板的重量从而减轻整个直线电机的重量。
附图说明
图1为本发明未安装隐形机械防撞器的结构示意图。
图2为本发明已安装隐形机械防撞器的结构示意图。
图3为本发明未安装初级部件的平面结构示意图。
图4为本发明的隐形机械防撞器的结构示意图。
图5为本发明的初级部件、第一滑块、第二滑块、第一挡块和第二挡块相互连接的截面图。
图6为图5的仰视图。
具体实施方式
下面根据图1至图6对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1和图2，一种隐形防撞直线电机，包括初级部件11和次级部件4，还包括基板3、第一滑块7、第二滑块8、第一导轨5、第二导轨6、隐形机械防撞器1和端板15，所述次级部件4安装在所述基板3上表面的中部，所述基板3的上表面安装有沿其长度方向延伸的第一导轨5和第二导轨6（图1中在第一导轨5和第二导轨6的上表面明显的可以看出有一个孔洞21，该孔洞21为用于固定在基板3上的螺丝固定孔），所述第一导轨5和第二导轨6分别位于次级部件4的两侧，所述基板3上设有沿其长度方向延伸的第一条形凹槽9和第二条形凹槽10，所述第一条形凹槽9位于第一导轨5与次级部件4之间，所述第二条形凹槽10位于第二导轨6与次级部件4之间，所述初级部件11的底部固定有与第一导轨5滑动连接的第一滑块7以及与第二导轨6滑动连接的第二滑块8，所述第一条形凹槽9内部的两端和第二条形凹槽10内部的两端均安装有隐形机械防撞器1（如图2，图2中只画了第一条形凹槽9和第二条形凹槽10一端的隐形机械防撞器1，另一端的结构与图2中的结构一样，因此省略），所述隐形机械防撞器1垂直方向的截面积、第一条形凹槽9垂直方向的截面积和第二条形凹槽10垂直方向的截面积相等从而实现隐形机械防撞器1能全部嵌入到第一条形凹槽9内以及隐形机械防撞器1能全部嵌入到第二条形凹槽10内，从而实现隐藏功能，所述第一条形凹槽9内部的两个隐形机械防撞器1的外端面分别与基板3的两端面齐平（齐平才能方便安装端板15），所述第二条形凹槽10内部的两个隐形机械防撞器1的外端面分别与基板3的两端面齐平，所述基板3的两端面均安装有端板15，与基板3同一端面齐平的两个隐形机械防撞器1（如图2出现的两个隐形机械防撞器1）均与一个端板15固定连接，与基板3另一端面齐平的两个隐形机械防撞器1均与另一个端板15固定连接，参见图5和图6，所述初级部件11的底部固定有第一挡块16和第二挡块17，所述第一挡块16嵌入在第一条形凹槽9内且与第一条形凹槽9滑动连接，所述第二挡块17嵌入在第二条形凹槽10内且与第二条形凹槽10滑动连接。
参见图6，本实施例中，所述的第一滑块7和第二滑块8均有2个，2个第一滑块7和2个第二滑块8分别位于初级部件11的四个拐角处，第一挡块16位于2个第一滑块7之间，第二挡块17位于2个第二滑块8之间。
参见图1，本实施例中，所述第一条形凹槽9和第二条形凹槽10均为倒t型凹槽，参见图4，所述隐形机械防撞器1为与倒t型凹槽匹配的条状t型结构。因为隐形机械防撞器1能全部镶嵌在基板3的倒t型凹槽内，隐形机械防撞器1的色调与基板3的色调相同，隐形机械防撞器1的外观看起来跟基板3形成一体，并跟基板3统一色调，不易观察到，故称隐形机械防撞器。从外观看上去不易发觉安装了防撞器，不影响整体美观，同时还能起到防撞击的功能。
本实施例中，所述隐形机械防撞器1与第一条形凹槽9和第二条形凹槽10的连接方式均为间隙配合。所述隐形机械防撞器1采用塑胶材质。其韧性好，绝缘，不导磁，易加工，价格优。
参见图4，本实施例中，所述隐形机械防撞器1用于与端板15固定的一端面设有m4的螺纹孔2，参见图2，所述端板15的表面设有防撞器固定孔13和基板固定孔14，所述端板15通过基板固定孔14与基板3的端面固定连接，所述端板15通过防撞器固定孔13与隐形机械防撞器1端面的螺纹孔2固定连接。每个所述端板15上的防撞器固定孔13和基板固定孔14均为2个，所述隐形机械防撞器1的一端面的螺纹孔2为1个。
参见图1，本实施例中，所述基板3的内部设有多条沿其长度方向延伸并贯穿的通槽12。通槽12可以减轻基板3的重量从而减轻整个直线电机的重量。
参见图1，本实施例中的初级部件11的内部包括位于壳体19内的嵌好线的定子组件以及用于与第一滑块7、第二滑块8、第一挡块16和第二挡块17分别固定连接的顶板18，顶板18与壳体19固定连接，参见图2，顶板18上的滑块固定孔20用于固定第一滑块7和第二滑块8，壳体19位于顶板18的中部且位于次级部件4的正上方，参见图3，次级部件4的内部包括若干个磁钢22，磁钢22的上方还设有磁钢盖板，图3未安装初级部件11和磁钢盖板，所以磁钢4可以直接从图3中看到。
本实施例的安装过程为：首先将直线电机的次级部件4、直线导轨（第一导轨5和第二导轨6均为直线导轨）分别固定在基板3上，第一滑块7和第二滑块8分别与第一导轨5和第二导轨6滑动连接，将初级部件11与第一滑块7和第二滑块8固定，按照直线电机的安装流程全部安装到位，如图1（其中图1中可以清晰到看到基板3中的第一条形凹槽9和第二条形凹槽10）。将隐形机械防撞器1从基板3的一侧分别穿入第一条形凹槽9和第二条形凹槽10内，实现隐形机械防撞器1的安装，带螺纹孔2的隐形机械防撞器1的一端跟基板3端面并齐。隐形机械防撞器1和基板3中的第一条形凹槽9和第二条形凹槽10为间隙配合。用m4x10螺丝通过端板15上的防撞器固定孔13将隐形机械防撞器1固定在端板15上。将端板15通过基板固定孔14固定在基板3的端面，安装完成，如图2。
本发明的整个基板3的两端均安装有t型的隐形机械防撞器1，直线电机的运动为直线往复运动，当初级部件11需要运动到端部时，除了感应器（霍尔传感器）的位置控制，还需要另外添加隐形机械防撞器1，防止初级部件11失控飞出，造成危险，当初级部件11失控时，初级部件11底部连接的第一挡块16和第二挡块17在初级部件11运动到端部的过程中，会碰撞到端部的隐形机械防撞器1从而防止初级部件11失控飞出，造成危险。且隐形机械防撞器1采用塑胶材质，其韧性好，缓冲系数高。隐形机械防撞器1隐藏到第一条形凹槽9和第二条形凹槽10内，与基板3成为一体，色调一致，减少外部占用空间，且美观大方，通过端板15在侧面固定隐形机械防撞器1，更加方便安装，更加人性化。
本发明中的隐形机械防撞器1起到缓冲和机械卡死的作用，大大增加了对电机的保护，在感应器失灵的时候有效减缓滑块对其他零部件的撞击，避免精度受影响或者模组损坏，增长电机使用寿命，降低使用成本。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。