一种光伏发电装置及光伏设备的制作方法

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏发电装置及光伏设备。

背景技术

目前，光伏技术已经广泛的应用于建筑屋顶、建筑幕墙、道路、汽车、共享单车、轮船、无人机、卫星、特种装备、以及便携式户外用品等领域。

以光伏技术在建筑领域的应用为例，现有的建筑屋顶或建筑幕墙在设置光伏发电组件之后，光伏发电组件的位置和受光方向便不能随意变动，这样不仅存在使用不灵活的问题，而且还存在遮光的缺陷，使得室内光线会受到一定的影响，或者从室内观察室外时会遮挡视线，从而导致光伏发电组件的应用受到了一定的限制。

以光伏技术在通信卫星领域的应用为例，目前的卫星多以太阳能电池帆来提供电力，其中帆板的面积通常是最大的，其目的在于大面积的吸收光能，因此也是最容易受到攻击的部位。基于此，现有的卫星通常以变轨的方式来躲避攻击，但这种方式一方面需要携带大量的燃料，这会导致卫星的负载过重，从而造成发射难度的增大，另一方面还需一定的反应时间，此时若遭遇高能激光武器攻击，便会因反应时间的限制而难逃厄运。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种光伏发电装置及其控制方法、以及光伏设备。该技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种光伏发电装置，包括支撑部、旋转机构、以及光伏发电组件；

所述支撑部，与所述旋转机构相连接，用于支撑所述旋转机构；所述旋转机构，与所述光伏发电组件和所述支撑部相连接，用于在所述支撑部的支撑下控制所述光伏发电组件进行旋转。

在一个实施例中，所述光伏发电组件包括位于非光电转换面侧的光反射单元。

在一个实施例中，所述光伏发电组件包括多个光伏发电单元，所述旋转机构包括多个与所述支撑部相连接的旋转轴，每个光伏发电单元与其中一个旋转轴连接并适于在与其连接的旋转轴的带动下进行旋转。

在一个实施例中，所述旋转轴贯穿于所述光伏发电组件的中心线；或者，

所述旋转轴包括分别位于所述光伏发电组件的中心线两端的第一转轴部和第二转轴部，所述第一转轴部与所述第二转轴部同步转动。

在一个实施例中，所述光伏发电装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述旋转机构相连接，用于驱动所述旋转机构以带动所述光伏组件进行旋转。

在一个实施例中，所述光伏发电装置还包括第二驱动装置，所述支撑部包括可伸缩机构，所述第二驱动装置与所述可伸缩机构相连接，用于驱动所述可伸缩机构的伸展与收缩。

在一个实施例中，所述光伏发电装置还包括第三驱动装置，所述支撑部包括可折叠机构，所述第三驱动装置与所述可折叠机构相连接，用于驱动所述可折叠机构的展开与折叠。

在一个实施例中，所述可折叠机构设有适于所述旋转机构滑动的滑动机构，所述第三驱动装置还用于控制所述旋转机构沿所述滑动机构滑动。

在一个实施例中，所述光伏发电装置还包括控制装置，与所述第一驱动装置和所述光伏发电组件相连接，用于获取来自所述光伏发电组件的电信号，并根据所述电信号控制所述第一驱动装置驱动所述旋转机构进行转动。

在一个实施例中，所述光伏发电组件还包括位于光电转换面侧的光敏检测单元，所述光敏检测单元用于接收光照产生所述电信号。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种光伏设备，包括上述的光伏发电装置；其中：

所述光伏设备具体为光伏屋面板，所述光伏屋面板包括屋面板本体，所述光伏发电装置设置于所述光伏屋面板本体的外表面；或者，

所述光伏设备具体为交通工具，所述交通工具包括交通工具本体，所述光伏发电装置设置于所述交通工具本体的外表面；或者，

所述光伏设备具体为光伏卫星翼，所述光伏卫星翼包括卫星翼本体，所述光伏发电装置设置于所述卫星翼本体的外表面；或者，

所述光伏设备具体为光伏卫星，所述光伏发电装置设置于所述光伏卫星的卫星翼的外表面。

本发明实施例还提供一种光伏屋面板，该光伏屋面板包括屋面板本体以及上述的光伏发电装置，其中光伏发电装置可以设置在光伏屋面板本体的外表面。例如，光伏屋可以为阳光房，光伏屋面板则是构成阳光房的面板，此时光伏发电装置可以设置在阳光房的顶部或者侧壁的外表面，当然也可以设置在阳光房内部能够接收到光照的区域。又如，光伏屋还可以为建筑屋面，光伏屋面板则是构成建筑屋面的面板，此时光伏发电装置可以设置在光伏屋的外表面。

本发明实施例还提供一种交通工具，该交通工具包括交通工具本体以及上述的光伏发电装置，其中光伏发电装置可以设置在交通工具本体的外表面。示例的，该交通工具可以为船舶或者车辆等，此时光伏发电装置便可设置在船舶或者车辆的外表面。

本发明实施例还提供一种光伏卫星翼，该光伏卫星翼包括卫星翼本体以及上述的光伏发电装置，其中光伏发电装置可以设置在卫星翼本体的外表面。

本发明实施例还提供一种光伏卫星，包括上述光伏发电装置，其中光伏发电装置可以设置在光伏卫星的卫星翼的外表面。示例的，光伏卫星可以包括多个卫星翼，每个卫星翼可由多段构成，在每段卫星翼上均可设置一光伏发电装置。其中，光伏发电装置可以包括多个光伏发电单元，该多个光伏发电单元可以通过伸缩结构或者折叠结构进行展开和收合。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种光伏发电装置的控制方法，包括：

获取控制信号，所述控制信号指示控制所述光伏发电装置的旋转机构进行转动；

根据所述控制信号驱动所述旋转机构带动与所述旋转机构相连接的光伏发电组件进行旋转，以调整所述光伏发电组件的受光角度。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该技术方案通过设置支撑部以作为旋转机构的支撑框架，并借助旋转机构来控制光伏发电组件的转动，这样便可根据实际需要而对光伏发电组件的受光角度进行调整，使其能够更好的接收光照而产生电能，从而保证电力的正常供应。基于此，若该光伏发电装置应用于例如卫星的重要设施时，可在其遭受高能激光武器攻击时控制光伏发电组件进行转动，使其免于因遭受高能激光武器的攻击而被摧毁，同时在应用于飞行设备时无需携带大量的燃料，因此还能有效的减轻飞行设备的负载。该光伏发电装置在应用于建筑幕墙时，可以控制光伏发电组件进行旋转，从而避免遮挡视线或者遮光。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的光伏发电装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的旋转轴的结构示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的旋转轴的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的光伏发电装置的驱动结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的光伏发电装置的驱动结构示意图；

图6是根据图5示出的光伏发电装置的伸展状态示意图；

图7是根据图5示出的光伏发电装置的收缩状态示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的光伏发电装置的驱动结构示意图；

图9是根据图8示出的光伏发电装置的展开状态示意图；

图10是根据图8示出的光伏发电装置的折叠状态示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的光伏发电装置的结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的光伏发电装置的部件连接关系图；

图13是根据一示例性实施例示出的光伏发电装置的结构示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的光伏发电装置的驱动结构示意图；

图15至图17是根据图14示出的光伏发电装置的收缩过程示意图；

图18至图19是一示例性实施例示出的光伏发电装置的收缩过程示意图；

图20是一示例性实施例示出的光伏发电装置的俯视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在一相关技术中，光伏技术可应用于建筑领域。现有的建筑屋顶或建筑幕墙在设置光伏发电组件之后，光伏发电组件的位置和受光方向便不能随意变动，这样不仅存在使用不灵活的问题，而且还存在遮光的缺陷，使得室内光线会受到一定的影响，或者从室内观察室外时会遮挡视线，从而导致光伏发电组件的应用受到了一定的限制。

在另一相关技术中，光伏技术还可应用于卫星领域。现有的卫星多以太阳能电池帆来为卫星提供电力来源，由于太阳能电池帆的面积很大，因此容易成为高能激光武器攻击的目标。目前卫星多以变轨的方式来躲避攻击，但这种方式一方面需要携带大量的燃料，从而导致卫星的负载过重，另一方面还需一定的反应时间，因此难以成功的躲避高能激光武器例如大功率激光发射器的攻击。

基于此，本发明实施例提供的技术方案涉及一种光伏发电装置，可应用于建筑、交通、卫星、以及便携式户外用品等领域。图1示例性示出了光伏发电装置10的结构示意图。根据图1可知，所述光伏发电装置10可以包括支撑部101、旋转机构102、以及光伏发电组件103。其中，支撑部101与旋转机构102相连接，用于支撑旋转机构102；旋转机构102与光伏发电组件103和支撑部101相连接，可用于在支撑部101的支撑下控制光伏发电组件103进行旋转。

本发明实施例所提供的技术方案，通过设置支撑部101以作为旋转机构102的支撑框架，并借助旋转机构102来控制光伏发电组件103的转动，这样便可根据实际需要而对光伏发电组件103的受光角度进行调整，使其能够更好的接收光照而产生电能，从而保证电力的正常供应。基于此，若该光伏发电装置10应用于例如卫星的重要设施时，可在其遭受高能激光武器攻击时控制光伏发电组件103进行转动，使其免于因遭受高能激光武器的攻击而被摧毁，同时在应用于飞行设备时无需携带大量的燃料，因此还能有效的减轻飞行设备的负载；此外，该光伏发电装置10在应用于建筑幕墙时，还可以控制光伏发电组件103进行旋转，从而避免遮挡视线或者遮光。

本示例实施方式中，参考图1所示，旋转机构102可以包括多个与支撑部101相连接的旋转轴1020，光伏发电组件103可以包括多个光伏发电单元1031，每个光伏发电单元1031可与多个旋转轴1020中的其中一个旋转轴1020相连接，并能在与之连接的旋转轴1020的带动下进行旋转。如此一来，每个旋转轴1020可以对应连接至一光伏发电单元1031，本实施例通过控制各个旋转轴1020独立旋转，即可实现对各个光伏发电单元1031的受光角度的独立调节。

在一个实施例中，如图2所示，旋转轴1020可以贯穿于光伏发电单元1031的中心线；进一步地，旋转轴1020的两端均固定于支撑部101，此时通过控制旋转轴1020的转动即可调整光伏发电单元1031的受光角度。

可选地，光伏发电装置10还包括用于驱动旋转机构102的第一驱动装置；进一步可选地，第一驱动装置可以设置于支撑部101；其中，旋转轴1020在支撑部101中的固定方式需要根据其驱动端(即连接第一驱动装置104的一端)的位置而定。例如，当图2中旋转轴1020的下端作为驱动端而受控于第一驱动装置104时，其下端可以固定在位于支撑部101的下边框处的第一驱动装置中，其上端可以悬空于支撑部101的上边框处的限位孔中而不受力，以便于通过下端的带动实现同步转动；又如，当旋转轴1020的上端和下端均作为驱动端而受控于第一驱动装置时，其上下两端需要分别固定在位于支撑部101的上边框处和下边框处的第一驱动装置104中，以便于在第一驱动装置的控制下实现同步转动。

在另一实施例中，如图3所示，旋转轴1020可以包括分别位于光伏发电单元1031的中心线两端的第一转轴部1020a和第二转轴部1020b，此时通过控制一个转轴部进行旋转即可带动光伏发电单元1031和另一转轴部的转动，或者通过控制第一转轴部1020a和第二转轴部1020b同步旋转即可带动光伏发电单元1031的转动。其中，第一转轴部1020a和第二转轴部1020b在支撑部101中的固定方式需要根据其驱动端的位置而定，具体可以参考上一实施例中旋转轴1020的两端在支撑部101中的固定方式，这里不再赘述。

可选地，如图4所示，所述光伏发电装置10还可以包括第一驱动装置104，该第一驱动装置104可与旋转机构102相连接，用于驱动旋转机构102以带动光伏发电组件103进行旋转。具体而言，第一驱动装置104可以包括多个驱动电机1040，每个驱动电机1040均控制一个旋转轴1020，以便带动位于该旋转轴1020上的光伏发电单元1031进行转动。

示例的，第一驱动装置104可以包括多个旋转电机，每个旋转电机中均设有用于固定旋转轴1020的定位孔，而旋转轴1020在定位孔中的定位方式包括但不限于凸起与卡槽的配合定位，即在定位孔中设置若干卡槽，在旋转轴1020靠近定位孔一端的表面设置若干凸起，则旋转轴1020在定位孔中的组装便可通过将旋转轴1020表面的凸起对应插入定位孔内部的卡槽而实现。这样一来，本实施例通过旋转电机便可精确的控制光伏发电单元1031的旋转角度，从而达到调整其受光角度的效果。需要说明的是：图4仅示意性示出了第一驱动装置104的位置，但其也可以设置在旋转轴1020的上端，或者同时设置在旋转轴1020的上下两端，本实施例对此不作限定。

在一种实施方式中，如图5所示，所述光伏发电装置10还可以包括第二驱动装置105，此时支撑部101还可以包括可伸缩机构1011。基于此，第二驱动装置105与可伸缩机构1011相连接，即可用于驱动可伸缩机构1011的伸展与收缩。在此情况下，旋转轴1020以及用于驱动旋转轴1020的第一驱动装置104可以设置在该可伸缩机构1011上，以便于在该可伸缩机构1011的带动下发生移动，从而调整相邻光伏发电单元1031之间的间距。需要说明的是，第一驱动装置104在可伸缩机构1011上的安装间距应以能够保证多个光伏发电单元1031互不交叠为准。图6和图7分别示出了该光伏发电装置10在伸展状态和收缩状态下的示意图。

示例的，所述可伸缩机构1011可以为伸缩杆，其可在第二驱动装置105的驱动下进行伸展或收缩，第一驱动装置104可以按照预设的间距安装在该伸缩杆上，以便于跟随伸缩杆进行伸展或收缩，旋转轴1020可以固定在第一驱动装置104中，以便于在第一驱动装置104的控制下进行旋转。这样一来，该光伏发电装置10一方面可以通过受控于第一驱动装置104的旋转轴1020来控制光伏发电单元1031的受光角度，另一方面还可以通过受控于第二驱动装置105的可伸缩机构1011来调整相邻光伏发电单元1031之间的间距。

在另一实施方式中，如图8所示，所述光伏发电装置10还可以包括第三驱动装置106，此时支撑部101还可以包括可折叠机构1012。基于此，第三驱动装置106与可折叠机构1012相连接，即可用于驱动可折叠机构1012的展开与折叠。在此情况下，旋转轴1020以及用于驱动旋转轴1020的第一驱动装置104可以设置在该可折叠机构1012上，以便于在该可折叠机构1012的带动下发生移动，从而调整光伏发电组件103的整体面积。需要说明的是，第一驱动装置104应当设置在可折叠机构1012的每个折叠单元中间，而相邻折叠单元之间可以设置为折叠的节点。图9和图10分别示出了该光伏发电装置10在展开状态和折叠状态下的示意图，需要说明的是，图10只是其中一种折叠状态示意图，其折叠状态可以有多种形态，例如多个光伏发电单元1031在折叠状态下以重叠方式堆叠在一起。

示例的，所述可折叠机构1012可以为折叠杆，即多个支撑杆之间的节点以可折叠的方式连接，其可在第三驱动装置106的驱动下进行展开或折叠，第一驱动装置104可以安装在每个支撑杆的中间，以便于在折叠杆展开或者折叠时随之移动，旋转轴1020可以固定在第一驱动装置104中，以便于在第一驱动装置104的控制下进行旋转。这样一来，该光伏发电装置10一方面可以通过受控于第一驱动装置104的旋转轴1020来控制光伏发电单元1031的受光角度，另一方面还可以通过受控于第三驱动装置106的可折叠机构1012来调整光伏发电组件103的整体面积。

本示例实施方式中，光伏发电组件103包括光电转换面和非光电转换面。其中，如图11所示，在光伏发电组件103的光电转换面一侧可以设置光伏发电单元1031，而在光伏发电组件103的非光电转换面一侧可以设置光反射单元1032。

可选的，光伏发电单元1031可以采用刚性太阳能电池单元或者薄膜太阳能电池单元。其中，薄膜太阳能电池单元例如可以包括cigs(cuingase，铜铟镓硒)薄膜太阳能电池单元、asga(砷化镓)薄膜太阳能电池单元、cdte(碲化镉)薄膜太阳能电池单元、czts(cuznsns，铜锌锡硫)薄膜太阳能电池单元、以及有机薄膜太阳能电池单元等，且不以此为限。基于此，本实施例通过采用薄膜太阳能电池单元，不仅能够有效的减轻光伏发电组件103的重量，而且相比于晶硅或者非晶硅的太阳能电池单元，薄膜太阳能电池单元具有更好的弱光性，从而能够显著的提升发电效率。

可选的，光反射单元1032可以包括光反射薄膜，例如金属反射膜或者全电介质反射膜，其可以通过沉积或者涂覆等方式形成在光伏发电组件103的非光电转换面侧，当然也可以通过散热胶粘贴的方式贴附在光伏发电组件103的非光电转换面侧，本实施例对此不作具体限定。需要说明的是：为了清楚的绘示出光伏发电组件103的结构，图11呈现出了不同光伏发电组件103的光电转换面侧和非光电转换面侧的结构。

基于此，以光伏发电装置10应用于卫星领域为例，本实施例通过在光伏发电组件103的非光电转换面侧设置光反射单元1032，这样便可在卫星受到高能激光武器攻击时控制光伏发电组件103进行旋转，使设有光反射单元1032的一侧朝外，以使光反射单元1032接收激光照射并对激光进行反射，从而避免卫星因遭受高能激光武器攻击而被摧毁的风险，同时在应用于飞行设备上时无需携带大量的燃料，因此还能减轻飞行设备的负载；需要说明的是上述具有光反射单元1032的光伏发电组件103的应用不限于卫星，也可应用在交通工具或建筑等，避免交通工具或建筑因遭受高能激光武器攻击而被摧毁的风险。

本示例实施方式中，光伏发电装置10还可以包括控制装置108。图12示意性示出了控制装置108与光伏发电装置10中其它部件的连接关系图。根据图12可知，该控制装置108可与旋转机构102以及光伏发电组件103相连接，用于获取光伏发电组件103产生的电信号，并根据电信号控制第一驱动装置驱动旋转机构进行转动；具体地，根据所获取的电信号与预先设定的阈值信号之间的关系生成对应的控制信号，并响应该控制信号控制旋转机构102执行预设动作；其中，预设动作包括但不限于控制旋转轴1020进行转动。需要说明的是：阈值信号是用于衡量光伏发电组件103是否需要进行旋转的临界条件，其可以是控制装置108根据预先模拟的不同光照检测实验及其结果设定的，例如根据光照强度和光照角度设置若干个不同的光照条件，并在不同光照条件下进行光电转换的模拟实验，假设在某光照条件下光伏发电组件103因能量过剩而出现趋于损坏的特征，此时可将对应的电信号作为备选的阈值信号，并以此方法进行多组模式实验，最终便可选出一合适的临界信号来作为上述的阈值信号。

具体而言，参考图12所示，控制装置108可以包括检测单元1081、处理单元1082和控制单元1083。其中，检测单元1081可用于对光伏发电组件103产生的电信号例如电压信号或者电流信号进行检测，以得到光伏发电组件103当前产生的电能，该电能能够反映当前的光照强度以及相应的受光位置和受光角度；处理单元1082可用于将检测到的电信号与预先设定的阈值信号进行对比，以通过该电信号与阈值信号之间的关系判断当前是否存在高能激光输入，例如在检测到的电信号超出阈值信号时会被视为存在高能激光照射，此时便会基于该判断结果生成对应的控制信号，该控制信号例如可以指示第一驱动装置104带动旋转轴1020转动某一角度，该角度为处理单元1082根据受光位置以及受光角度计算而得的精确值；控制单元1083可用于响应该控制信号控制旋转机构102执行预设动作，例如控制第一驱动装置104带动旋转轴1020转动上述的某一角度，以此来调整光伏发电组件103的受光角度，避免成为高能激光照射的目标，尤其是在应用于卫星等重要领域时，该控制单元1083可以控制第一驱动装置104驱动旋转轴1020进行旋转，以带动光伏发电单元1031随之旋转，直至光伏发电组件103的非光电转换面侧的光反射单元1032向外而对高能激光进行反射。

可选地，检测单元1081还可以检测光照入射角度，处理单元1082可用于将检测到的光照入射角度与预先设定的入射角度信息进行对比，以通过检测到的光照入射角度与预先设定的入射角度信息之间的关系判断当前的光照入射角度是否在最佳入射角度范围之内，例如在检测到的光照入射角度不在最佳入射角度范围之内时，便会基于该判断结果检测的光照入射角度生成对应的控制信号，该控制信号例如可以指示第一驱动装置104带动旋转轴1020转动某一角度；控制单元1083可用于响应该控制信号控制旋转机构102执行预设动作，例如控制第一驱动装置104带动旋转轴1020转动上述的某一角度，以此来调整光伏发电组件103的受光角度，使光照入射角度达到最佳入射角度范围之内。基于上述的控制方式，旋转机构102可以包括多个独立的旋转轴1020，该多个独立的旋转轴1020分别对应不同的光伏发电单元1031，此时控制装置108可与该多个旋转轴1020之间独立连接，例如与用于固定该多个旋转轴1020的多个驱动电机1040之间独立连接，以便于对各个旋转轴1020进行独立的控制。这样一来，控制装置108在对光伏发电组件103的受光角度进行调整时，便可针对各个光伏发电单元1031进行独立的控制，例如根据实际需要仅控制其中一部分光伏发电单元1031进行旋转，使其对应的光反射单元1032面向光照的一侧，而其它光伏发电单元1031可以保持不变，仍保持光伏发电单元1031面向光照的一侧。

在上述实施例中，控制装置108中的检测单元1081可以直接检测光伏发电组件103产生的电信号，以此来获得当前的光照强度和受光角度等信息。在一些实施例中，如图13所示，光伏发电组件103还可以包括位于各个光伏发电单元1031的光电转换面侧的光敏检测单元1033，光敏检测单元1033用于接收光照产生的上述电信号。例如光敏二极管或者光敏电阻等，此时控制装置108中的检测单元1081还可以检测该光敏检测单元1033产生的电信号，例如光敏二极管产生的电流信号或者光敏电阻产生的电阻信号等。应当理解的是，在获取到所需的电信号之后，控制装置108的后续处理过程与上述实施例类似，其区别仅在于阈值信号的大小，即需要根据上述阈值信号的设定方法以光敏检测单元1033检测到的电信号为依据来进行设定，这里不再赘述。

可选地，参考图9和图10所示，上述可折叠机构1012还设有适于旋转机构102滑动的滑动机构1013，第三驱动装置106还用于控制旋转机构102沿滑动机构1013进行滑动。例如，滑动机构1013可以为滑轨，滑动机构1013包括适于沿滑轨滑动的滑块或滑轮。

可选地，如图14所示，上述可折叠机构1012中包括多个折叠单元10121，多个折叠单元10121设有搭接结构，在折叠状态下多个折叠单元10121通过搭接结构10122搭接在一起。具体地，多个折叠单元10121中相邻的两个折叠单元10121的搭接结构10122相互匹配，在折叠状态下多个折叠单元10121中相邻两个折叠单元10121通过搭接结构10122搭接在一起。

本实施例中，假如在收起之前，展开状态如图14中所示，第一驱动装置104控制旋转机构102带动光伏发电组件103旋转90度，如图15所示，第三驱动装置106控制旋转机构102沿可折叠机构1012上设置的滑动机构1013滑动，如图16所示，然后控制可折叠机构1012中的多个折叠单元10121折叠收起，如图17所示。由收起状态展开时，第三驱动装置106控制可折叠机构1012中的多个折叠单元10121展开，然后控制旋转机构102沿可折叠机构1012上设置的滑动机构1013滑动。

可选地，参考图18所示，第一驱动装置104和第三驱动装置106的功能可以集成于一体，其可用于控制旋转机构102沿滑动机构1013进行滑动以及旋转机构102的自身旋转。其中，在光伏发电装置10收合时，可以通过第三驱动装置106控制各个旋转机构102滑动收回至同一侧，例如图18中靠近第三驱动装置106的一侧，此时位于另一侧的可折叠机构1012可以按照图19中自右向左的方向依次向内折叠，从而实现可折叠装置1012的收回。图20示例性示出了该光伏发电装置10的俯视图，其中可折叠机构1012的尺寸例如可以由左向右依次递减，使得各个可折叠机构1012在折叠收起时能够依次嵌套。当光伏发电装置由收缩状态展开时，第三驱动装置106驱动可折叠机构依次展开，然后驱动装置106控制各个旋转机构102沿滑动机构滑动，最后控制旋转机构带动光伏发电单元转动预设角度。

基于上述描述，本发明实施例提供的技术方案还涉及一种光伏发电装置10的控制方法，用于控制上述的光伏发电装置10。具体的，参考图1所示，光伏发电装置10可以包括支撑部101、旋转机构102、以及光伏发电组件103。其中，支撑部101与旋转机构102相连接，可作为旋转机构102的支撑框架；旋转机构102与光伏发电组件103相连接，可用于控制光伏发电组件103进行旋转。

基于此，该控制方法可以包括如下步骤：

s1、获取控制信号，该控制信号指示控制光伏发电装置10的旋转机构102进行转动；

s2、根据该控制信号驱动旋转机构102带动与旋转机构102相连接的光伏发电组件103进行旋转，以调整光伏发电组件103的受光角度。

在一个实施例中，控制信号的获取方式可以是基于光伏发电单元1031产生的电信号与预先设置的阈值信号之间的关系进行确定的。

在另一个实施例中，控制信号的获取方式还可以是基于光敏检测单元1033产生的电信号与预先设置的阈值信号之间的关系进行确定的。

基于此，本发明实施例所提供的技术方案，通过获取针对光伏发电装置10的控制信号，以使旋转机构102带动光伏发电组件103进行旋转，从而达到调整光伏发电组件103的受光角度的效果。这样一来，该光伏发电装置10便可根据实际需要而对光伏发电组件103的受光角度进行调整，使其能够更好的接收光照而产生电能，从而保证电力的正常供应。在该光伏发电装置10应用于例如卫星的重要设施时，还可在其遭受高能激光武器攻击时控制光伏发电组件103进行转动，使其免于因遭受高能激光武器的攻击而被摧毁，甚至可使光伏发电组件103的非光电转换面侧的光反射单元1032向外而对高能激光进行反射，同时在应用于飞行设备时无需携带大量的燃料，因此还能有效的减轻飞行设备的负载。

基于上述描述，本发明实施例还提供一种光伏设备，包括上述的光伏发电装置10。

可选的，光伏设备可以为光伏屋面板，该光伏屋面板包括屋面板本体，其中光伏发电装置10可以设置在光伏屋面板本体的外表面。例如，光伏屋可以为阳光房，光伏屋面板则是构成阳光房的面板，此时光伏发电装置10可以设置在阳光房的顶部或者侧壁的外表面，当然也可以设置在阳光房内部能够接收到光照的区域。又如，光伏屋还可以为建筑屋面，光伏屋面板则是构成建筑屋面的面板，此时光伏发电装置10可以设置在光伏屋的外表面。

可选的，光伏设备可以为交通工具，该交通工具包括交通工具本体，其中光伏发电装置10可以设置在交通工具本体的外表面。示例的，该交通工具可以为船舶或者车辆等，此时光伏发电装置10便可设置在船舶或者车辆的外表面。

可选的，光伏设备可以为光伏卫星翼，该光伏卫星翼包括卫星翼本体，其中光伏发电装置10可以设置在卫星翼本体的外表面。

可选的，光伏设备还可以为光伏卫星，其中光伏发电装置10可以设置在光伏卫星的卫星翼的外表面。示例的，光伏卫星可以包括多个卫星翼，每个卫星翼可由多段构成，在每段卫星翼上均可设置一光伏发电装置10。其中，光伏发电装置10可以包括多个光伏发电单元1031，该多个光伏发电单元1031可以通过伸缩结构或者折叠结构进行展开和收合。

需要说明的是：光伏设备的应用领域不限于上述的实施例，只要是能够使用光伏发电装置的设备即可，这里不再一一列举。

本发明实施例还提供一种光伏屋面板，该光伏屋面板包括屋面板本体以及上述的光伏发电装置10，其中光伏发电装置10可以设置在光伏屋面板本体的外表面。例如，光伏屋可以为阳光房，光伏屋面板则是构成阳光房的面板，此时光伏发电装置10可以设置在阳光房的顶部或者侧壁的外表面，当然也可以设置在阳光房内部能够接收到光照的区域。又如，光伏屋还可以为建筑屋面，光伏屋面板则是构成建筑屋面的面板，此时光伏发电装置10可以设置在光伏屋的外表面。

本发明实施例还提供一种交通工具，该交通工具包括交通工具本体以及上述的光伏发电装置10，其中光伏发电装置10可以设置在交通工具本体的外表面。示例的，该交通工具可以为船舶或者车辆等，此时光伏发电装置10便可设置在船舶或者车辆的外表面。

本发明实施例还提供一种光伏卫星翼，该光伏卫星翼包括卫星翼本体以及上述的光伏发电装置10，其中光伏发电装置10可以设置在卫星翼本体的外表面。

本发明实施例还提供一种光伏卫星，包括上述光伏发电装置10，其中光伏发电装置10可以设置在光伏卫星的卫星翼的外表面。示例的，光伏卫星可以包括多个卫星翼，每个卫星翼可由多段构成，在每段卫星翼上均可设置一光伏发电装置10。其中，光伏发电装置10可以包括多个光伏发电单元1031，该多个光伏发电单元1031可以通过伸缩结构或者折叠结构进行展开和收合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。