电缆被覆剥离装置和电缆被覆剥离方法与流程

本发明涉及一种电缆被覆剥离装置和一种电缆被覆剥离方法，并且更特别地，涉及使用多个被覆剪切刃在预定长度上剪切电缆的被覆的装置和方法。

背景技术：

作为传统实例，如图13至15所示，已知一种被覆剥离刃301，该被覆剥离刃301包括作为设置在电缆楔状刃303中的三种不同的刃的倾斜刃305、平行刃307和中间剥离刃309(参见jp2015-002611a)。

当从电缆311剥离被覆317时，将被覆剥离刃301沿着电缆311放置，并且通过倾斜刃305进行被覆317的首次切割。电缆311通过平行刃307被引导至中心线313。在中间剥离刃309沿着导体(芯线)315剥离被覆317时，紧密附着于导体315的被覆317由平行刃307推开，并且从导体315去除被覆317。

此时，由于导体保持面319总是沿着导体315，所以能够在避免损坏导体315的同时剥离被覆317。

技术实现要素：

当使用传统实例的被覆剥离刃301时，取决于传统实例的被覆剥离刃301的形状，被覆317的剥离部321是被覆317的整周的一半以下(当在电缆311的长度方向上观看时，是电缆311的在电缆311的周向上的整周的一半以下)。

结果，存在这样的问题：需要在使用被覆剥离刃301进行剥离之后将被覆317的剩余部分323从导体315分开地剥离，并且剥离被覆317是麻烦的。当在电缆311的长度方向上观看被覆317的剩余部分323时，剩余部分323在电缆311的周向上的一半以上的范围内贴附于导体315。

这样的问题随着电缆311的直径变厚和被覆317的剥离尺寸(在电缆311的长度方向上的尺寸)变短而更加显著。

另外，在使用被覆剥离刃301的情况下，如果电缆311的直径改变，则变得难以剥离被覆317。为了剥离被覆317，要求与电缆311的尺寸匹配的被覆剥离刃301。

即，存在传统实例的被覆剥离刃301不具有对应于电缆311的尺寸的通用性的问题。

已经鉴于以上问题做出了本发明，并且本发明的目的是提供能够有助于被覆的剥离并且具有对应于电缆的尺寸的通用性的电缆被覆剥离装置和电缆被覆剥离方法。

根据本发明的第一方面的电缆被覆剥离装置包括：多个电缆卡盘，该多个电缆卡盘能够保持电缆，使得所述电缆能够在所述电缆的长度方向上相对于所述电缆卡盘相对移动，所述电缆包括芯线和覆盖所述芯线的被覆；和多个被覆剪切刃，该多个被覆剪切刃能够随着所述电缆与所述电缆卡盘的互相相对移动在预定长度上剪切所述电缆的被覆的由所述电缆卡盘保持的多个部分。

所述电缆被覆剥离装置可以还包括移动定位单元，该移动定位单元能够根据所述电缆的外径移动和定位所述电缆卡盘。

所述电缆被覆剥离装置可以还包括力施加部，该力施加部能够将力施加于所述被覆剪切刃，使得所述被覆剪切刃以预定的力剪切所述电缆的被覆。

当剪切所述电缆的被覆时，各个所述被覆剪切刃优选地与所述电缆的芯线形成滚动副。

所述电缆被覆剥离装置可以还包括切割单元，该切割单元能够在所述电缆的被覆的周向上进行切割。所述切割单元可以被构造为：在由于所述被覆剪切刃在预定长度上剪切而形成在所述被覆中的多个狭缝的长度方向上的至少一端处，进行切割。

根据本发明的第二方面的电缆被覆剥离方法包括：将被覆剪切刃切入到电缆的被覆的多个部分内，所述电缆包括芯线和覆盖所述芯线的被覆，所述多个部分在周向上互相分离；和在所述被覆剪切刃切入到所述电缆的被覆内的状态下，使所述电缆与所述被覆剪切刃在所述电缆的长度方向上以预定距离相对地移动，并且结果，在所述电缆的被覆处形成以预定长度延伸的多个狭缝。

根据本发明的方面，能够提供能够有助于被覆的剥离并且具有对应于电缆的尺寸的通用性的电缆被覆剥离装置和电缆被覆剥离方法。

附图说明

图1是根据实施例的电缆被覆剥离装置的立体图，图示出多个电缆卡盘从电缆分离的状态。

图2是根据实施例的电缆被覆剥离装置的立体图，图示出多个电缆卡盘保持电缆的状态。

图3是通过第三角度投影图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的电缆卡盘的视图。

图4a是沿着图1的箭头iva截取的视图，并且图4b是沿着图1的箭头ivb截取的视图。

图5是示意性地示出图4b的视图。

图6是对应于图5的视图，图示出具有椭圆形截面的电缆和被覆剪切刃。

图7是对应于图5的视图，图示出具有矩形截面的电缆和被覆剪切刃。

图8a是具有通过根据实施例的电缆被覆剥离装置形成的狭缝的电缆的视图，并且图8b是沿着图8a的线viiib-viiib截取的截面图。

图9是图示出部分地去除了被覆的电缆的视图。

图10a是图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的切割部的示意性构造的前视图，并且图10b是其侧视图。

图11a是图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的切割部的操作的前视图，并且图11b是其侧视图。

图12a是图示出根据实施例的电缆被覆剥离装置的切割部的操作的前视图，并且图12b是其侧视图。

图13是图示出传统实例的电缆楔状刃的视图。

图14是图示出传统实例的电缆楔状刃的视图。

图15是图示出使用传统实例的电缆楔状刃来剥离电缆的被覆的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。

根据实施例的电缆被覆剥离装置1用于去除电缆7的长度方向上的一部分(例如，中间部)的被覆5并且剥离该被覆5的中间部。电缆7包括芯线3和覆盖该芯线3的被覆5(参见图3至5)。

电缆7具有柔性。如图3至5所示，例如，在与电缆7的长度方向垂直的平面上截取的截面形成为诸如圆形这样的预定形状。

例如，芯线3包括多个股线(未示出)。各个股线由诸如铜、铝和铝合金这样的金属形成为细长柱状。

芯线3被构造为多个股线绞合的形态或多个股线以成束的方式直线延伸的形态。在芯线3的截面中，多个股线以几乎没有间隙的状态被捆束在一起。因此，芯线3的截面基本为圆形。

例如，被覆5由热塑性树脂制成。被覆5的截面形成为具有预定厚度的环状。被覆5的整个内周与芯线3的整个外周接触。芯线3可以是一个股线。

如图1、2和4所示，电缆被覆剥离装置1包括多个(至少三个)电缆卡盘9(9a、9b、9c)和多个被覆剪切刃11(11a、11b、11c)(例如，数量与电缆卡盘9的数量相同)。

各个电缆卡盘9在直线延伸的电缆7的长度方向上的一部分中与电缆7的外周接合并且保持电缆7。然后，电缆7被引导为能够仅在该电缆7的长度方向上相对于各个电缆卡盘9移动。

当在电缆7的长度方向上观看时，各个电缆卡盘9布置在将电缆7的外周均匀地划分为例如三部分的位置处，并且各个电缆卡盘9能够在接近电缆7和从电缆7分离的方向(电缆7的径向)上移动和定位(参见图4a和4b)。

图4a图示出各个电缆卡盘9从电缆7分离的状态。图4b图示出各个电缆卡盘9保持电缆7的状态。

在图4b所示的状态下，各个电缆卡盘9与电缆7接触，但是没有偏置力作用在各个电缆卡盘9与电缆7之间，或仅有很小的偏置力作用在其间。这是因为，如果等于或大于预定值的偏置力作用在各个电缆卡盘9与电缆7之间，则电缆7变得不能在电缆7的长度方向上相对于各个电缆卡盘9移动。

注意，在各个电缆卡盘9保持电缆7的状态下，各个电缆卡盘9与电缆7可以非常轻微地互相分离。在该情况下，电缆7在其径向上也非常轻微地移动，但是如果当去除被覆5时没有问题，则电缆7可以在其径向上相对于各个电缆卡盘9非常轻微地移动。

另外，在各个电缆卡盘9保持电缆7的状态下，在轻微的偏置力作用在各个电缆卡盘9与电缆7之间的情况下，各个电缆卡盘9与电缆7接触的区域优选地经受用于减小摩擦系数的处理。

例如，各个被覆剪切刃11(11a、11b、11c)由相应的电缆卡盘9(9a、9b、9c)支承，并且能够在电缆7的径向上相对于相应的电缆卡盘9移动。

各个被覆剪切刃11在预定长度上剪切由各个电缆卡盘9保持的电缆7的被覆5的多个部分。

由各个被覆剪切刃11剪切的部分是电缆7的长度方向上的一部分。通过电缆7的移动(电缆7在长度方向上相对于电缆卡盘9和被覆剪切刃11的移动)进行由各个被覆剪切刃11的剪切。

例如，由各个被覆剪切刃11剪切的部分是电缆7的长度方向上的中间部。然而，该部分可以是电缆7的长度方向上的端部。

当在电缆7的长度方向上观看时，由各个被覆剪切刃11剪切的部分是与由各个电缆卡盘9保持的部分相同的部分。例如，由被覆剪切刃11剪切的部分位于将电缆7的外周均匀地划分为三部分的位置处。

被覆5通过由被覆剪切刃11剪切而在各个被覆剪切刃11的两侧分离。当在由被覆剪切刃11剪切之后移除被覆剪切刃11时，如图8a和8b所示，在已经由被覆剪切刃11进行剪切的部分处形成狭缝13。当在电缆7的长度方向上观看时，如图8b所示，各个狭缝13形成为具有预定长度的线段。例如，电缆7的中心位于各个狭缝13的线段的延长线上。

各个狭缝13的深度是从被覆5的表面到被覆5的与芯线3接触的部分的深度。芯线3不被被覆剪切刃11切割或损坏。另外，通过利用被覆剪切刃11剪切，仅形成狭缝13，并且几乎不产生被覆5的切屑。

电缆被覆剥离装置1包括移动定位单元15和力施加部17。

移动定位单元15根据作为引导对象的电缆7的外径来移动和定位各个电缆卡盘9。

力施加部17将力施加于各个被覆剪切刃11，使得各个被覆剪切刃11以预定力剪切电缆7的被覆5。

这里，预定力是被覆剪切刃11能够用以剪切电缆7的被覆5但是被覆剪切刃11不能剪切电缆7的芯线3的力。另外，利用预定力，不发生被覆剪切刃11对芯线3的损坏(在实际使用中损坏是有问题的)。能够根据电缆7的被覆5的硬度等调整预定力。

当剪切电缆7的被覆5时，各个被覆剪切刃11与电缆7的芯线3在形成滚动副的同时进行接触。

这里，将参考实例更详细地描述电缆被覆剥离装置1。

电缆被覆剥离装置1包括基体(未示出)。在基体上，设置了用于安装电缆7的电缆安装部(未示出)。电缆7安装在电缆安装部中。结果，例如，电缆7以预定长度直线延伸，如图1和2所示。另外，当通过被覆剪切刃11剪切被覆5时，安装在电缆安装部中的电缆7的直线部分在电缆7的长度方向上移动。

如图3、4a和4b所示，各个电缆卡盘9形成为底面是等腰梯形形状的梯形柱状，并且由基体支承在线状的电缆7的附近，使得梯形柱的高度方向与线状的电缆7的长度方向一致。

当在电缆7的长度方向上观看时，如图4a和4b所示，电缆卡盘9a布置在电缆7的正上方，使得等腰梯形的上底(短边)位于电缆7侧(下侧)并且等腰梯形的下底(长边)位于上侧，并且上底和下底在水平方向上延伸。另外，当在电缆7的长度方向上观看时，经过上底的中点和下底的中点的直线经过电缆7的中心。

电缆卡盘9a由基体支承，使得电缆卡盘9a能够在竖直方向上移动，并且能够通过移动定位单元15在接近电缆7和从电缆7分离的方向上移动和定位。

电缆卡盘9a设置有通孔19，被覆剪切刃11a的一部分进入该通孔19。由于被覆剪切刃11a的已经进入通孔19的区域与通孔19的内壁分离，所以被覆剪切刃11a的该区域不与电缆卡盘9a进行接触。

被覆剪切刃11a包括：具有薄盘状形状的主体部21；和两个支承部23，该两个支承部23均为柱状并且与主体部21一体化。主体部21的外周构成了被构造为剪切被覆5的切割刃。

各个支承部23的外径比主体部21的外径小，并且各个支承部23的高度尺寸的值比主体部21的厚度尺寸的值大。

各个支承部23在主体部21的厚度方向上从相应的表面突出。主体部21的中心轴与各个支承部23的中心轴互相一致。

被覆剪切刃11a的主体部21的一部分进入电缆卡盘9a的通孔19，并且进入的区域的末端部从电缆卡盘9a的下表面即上底侧表面稍微向下突出。

被覆剪切刃11a的主体部21的剩余区域和支承部23在电缆卡盘9a的上表面即下底侧表面的上方位于通孔19的外侧。当在电缆7的长度方向上观看时，在与电缆7的长度方向和电缆卡盘9a的移动方向垂直的方向(图4a和4b中的横向)上，电缆卡盘9a的中心与被覆剪切刃11a的中心互相一致。

被覆剪切刃11a由被覆剪切刃支承体(未示出)支承，使得被覆剪切刃11a绕着作为旋转中心的被覆剪切刃11a的中心轴旋转。由于被覆剪切刃11a由被覆剪切刃支承体可旋转地支承，所以不设置用于旋转地驱动被覆剪切刃11a的致动器。

被覆剪切刃支承体安装在电缆卡盘9a的上方，并且例如由电缆卡盘9a支承并且能够在竖直方向上移动。注意，被覆剪切刃支承体可以由基体支承并且能够在竖直方向上移动。

力施加部17包括诸如液压缸(例如气动式的)这样的致动器。被覆剪切刃支承体通过供给到气缸的预定值的气压的预定力被气缸驱动(在竖直方向上移动)。

当被覆剪切刃11a剪切电缆7的被覆5时，电缆卡盘9a的下表面与被覆5接触。然后，通过力施加部17的气缸给予的力将被覆剪切刃11a的主体部21的从电缆卡盘9a的下表面向下突出的区域切入被覆5。

例如，通过使用调节器(未示出)将要给予气缸的气压设定为预定值。通过改变调节器的设定压力，能够改变被覆剪切刃11a的推力。

当在主体部21的下端通过力施加部17与电缆7的芯线3接触的状态下使电缆7在其长度方向上移动时，由被覆剪切刃支承体支承的被覆剪切刃11a相对于芯线3形成滚动副。即，在芯线3与主体部21之间不发生滑动，电缆7在其长度方向上移动，并且被覆剪切刃11a绕着作为旋转中心的中心轴旋转。

以与被覆剪切刃11a相似的方式，被覆剪切刃11b由电缆卡盘9b等支承并且由力施加部17驱动。然后，电缆卡盘9b也以与电缆卡盘9a相似的方式被支承在基体上，并且通过移动定位单元15移动和定位。

以与被覆剪切刃11a相似的方式，被覆剪切刃11c也由电缆卡盘9c等支承并且由力施加部17驱动。然后，电缆卡盘9c也以与电缆卡盘9a相同的方式被支承在基体上，并且通过移动定位单元15移动和定位。

电缆卡盘9a(被覆剪切刃11a)、电缆卡盘9b(被覆剪切刃11b)、电缆卡盘9c(被覆剪切刃11c)位于电缆7的长度方向上的相同位置处。当在电缆7的长度方向上观看时，电缆卡盘9a、电缆卡盘9b和电缆卡盘9c位于将电缆7的外周均匀地划分为三部分的位置处。

当在电缆7的长度方向上观看时，电缆卡盘9a(被覆剪切刃11a)在电缆7的上方在相对于电缆7垂直的方向上移动，并且接近电缆7和从电缆7分离。当在电缆7的长度方向上观看时，电缆卡盘9b(被覆剪切刃11b)在电缆7的斜下方在相对于电缆7倾斜的方向上移动，并且接近电缆7和从电缆7分离。当在电缆7的长度方向上观看时，电缆卡盘9c(被覆剪切刃11c)在电缆7的斜下方的电缆卡盘9b的相反侧在相对于电缆7倾斜的方向上移动，并且接近电缆7和从电缆7分离。

移动定位单元15包括凸轮设备(未示出)。例如，凸轮设备的驱动节点(node)支承在基体上，各个电缆卡盘9设置有凸轮设备的从动节点，并且各个从动节点与驱动节点接合。通过利用诸如伺服电机这样的致动器(未示出)驱动驱动节点，各个电缆卡盘9相对于电缆7移动和定位。移动定位单元15可以包括诸如连杆机构这样的其它机构和设备。

在该实施例中，电缆卡盘9a(被覆剪切刃11a)、电缆卡盘9b(被覆剪切刃11b)、电缆卡盘9c(被覆剪切刃11c)布置在将电缆7均匀地划分为三部分的位置处。然而，如果能够引导电缆7使得电缆7在长度方向上移动，并且能够精确地保持在剪切被覆5时的力的平衡使得电缆7不在其径向上移位，则可以适当地改变各个电缆卡盘9(各个被覆剪切刃11)的布置位置，或者可以改变电缆卡盘9(被覆剪切刃11)的数量。例如，电缆卡盘9(被覆剪切刃11)的数量可以是四个以上或者可以仅是两个。

在该实施例中，当在电缆7的长度方向上观看时，电缆卡盘9a(9b、9c)的中心位置与被覆剪切刃11a(11b、11c)的中心位置互相一致，但是可以改变电缆卡盘9a(9b、9c)的中心位置和被覆剪切刃11a(11b、11c)的中心位置。

在该实施例中，电缆7相对于电缆卡盘9等移动，但是可以是电缆卡盘9等相对于电缆7移动。简言之，电缆7仅需要与电缆卡盘9等相对地移动。

接着，将描述电缆被覆剥离装置1的操作。

在初始状态下，如图1和4a所示，电缆7直线延伸并且各个电缆卡盘9(9a、9b、9c)和各个被覆剪切刃11(11a、11b、11c)从电缆7分离。

在上述这样的初始状态下，如图2和4b所示，将各个电缆卡盘9向电缆7侧移动以保持电缆7，并且将各个被覆剪切刃11向电缆7侧移动以使得各个被覆剪切刃11切入电缆7的被覆5内。作为该切割的结果，各个被覆剪切刃11的主体部21的外周的一部分与芯线3接触或位于芯线3的附近。

随后，在各个被覆剪切刃11切入到电缆7的被覆5内的状态下，电缆7在其长度方向上移动预定距离，并且结果，在电缆7的被覆5的多个部分处形成了在预定长度上延伸的狭缝13(参见图8a和8b)。

随后，使用另一设备(未示出)在狭缝13的长度方向上的两端处的被覆5的整周上在被覆5中进行环形缝状的切割。通过从电缆7去除被覆5的由在该被覆5的整周上进行的所述环状切割与所述狭缝13围绕的区域，剥离电缆7的中间部，如图9所示。

注意，通过从图8a和8b所示的状态变为图9所示的状态，与狭缝13的数量对应的数量(例如，三个)的被覆片从电缆7分离。

在电缆被覆剥离装置1中，多个电缆卡盘9引导电缆7，使得电缆7能够在其长度方向上移动。另外，随着电缆7移动，被覆剪切刃11在预定长度上剪切由各个电缆卡盘9保持的电缆7的被覆5的多个部分。

如图8a和8b所示，作为各个被覆剪切刃11的剪切的结果，到达芯线3的三个狭缝13在电缆7的被覆5中形成在将该被覆5均匀地划分为三部分的部分处。

关于具有形成在其中的预定长度的三个狭缝13的电缆7，使用切割单元31(参见图10a至12b)在三个狭缝13的长度方向上的两端处在被覆5中进行切割，以形成与电缆7的长度方向垂直的环状狭缝，能够将被覆5容易地从芯线3剥离。注意，取决于如电缆7的直径很小的预定情况，能够容易地将被覆5从芯线3剥离而不形成环状狭缝。

与传统实例不同，通过利用由电缆被覆剥离装置1形成的三个狭缝13将被覆5分割成三部分而得到的被覆5的任何区域在芯线3的周向上(当在电缆7的长度方向上观看时)不以180度以上的角度与芯线3接触，而是在芯线3的周向上以120度的角度与芯线3接触。结果，芯线3与被覆5之间的附着力在被覆5的形成三个狭缝13的区域处小，并且就人类手指的感觉而言附着力几乎消失。

然后，如果形成三个狭缝13并且在三个狭缝13的长度方向上的两个端部进行切割，则被覆5的形成三个狭缝13的区域能够容易地从芯线3分离，并且能够容易地剥离电缆7的中间部。

注意，在实施例中，通过利用三个狭缝13将被覆5分割为三部分而得到的被覆5的区域在电缆7的周向上以120度的角度与芯线3接触，但是只要角度小于180度就足够了。

即，在电缆被覆剥离装置1中，各个电缆卡盘9保持电缆7，使得电缆7能够仅在其长度方向上移动，并且被覆剪切刃11以与由各个电缆卡盘9保持的部分相似的方式剪切在电缆7的周向上互相分离的被覆5的多个部分。

结果，与传统实例不同，通过利用由被覆剪切刃11形成的多个狭缝13将被覆15分割为多片而得到的被覆5的任何区域不在电缆7的周向上以180度以上的角度与芯线3接触。

如果由各个电缆卡盘9保持的部分(互相相邻的保持部)在电缆7的周向上以180度以上的角度布置，则施加于电缆7的力的平衡消失，并且电缆7在其径向上移动。

然而，在电缆被覆剥离装置1中，为了防止电缆7在电缆7的径向上移动，由各个电缆卡盘9保持的部分(互相相邻的保持部)不在电缆7的周向上以180度以上的角度布置。

通过被覆剪切刃11在被覆5中形成的多个狭缝13也与由各个电缆卡盘9保持的部分相似。结果，与使用传统实例的被覆剥离刃301的情况不同，通过利用由被覆剪切刃11形成的多个狭缝13将被覆5分割为多片而得到的被覆5的任何区域不在电缆7的周向上以180度以上的角度与芯线3接触。

另外，根据电缆被覆剥离装置1，被覆剪切刃11能够在电缆7的径向上移动。结果，即使在电缆7的直径或芯线3的直径改变的情况下(在电缆7的尺寸改变的情况下)，电缆被覆剥离装置1也能够应对以上情况，而不利用具有不同形状的被覆剪切刃替换被覆剪切刃11。因此，电缆被覆剥离装置1对电缆7的尺寸具有更高的通用性。

另外，能够减小设施(电缆被覆剥离装置1)的尺寸和设施的数量以有效地运行，从而降低成本。

另外，根据电缆被覆剥离装置1，由于设置了被构造为根据电缆7的外径移动和定位各个电缆卡盘9的移动定位单元15，所以即使在电缆7的外径改变的情况下，也能够利用各个电缆卡盘9可靠地保持电缆7。

另外，根据电缆被覆剥离装置1，通过力施加部17将预定力施加于各个被覆剪切刃11。因此，电缆7的芯线3不损坏，并且能够可靠地剪切电缆7的被覆5。

另外，通过调整由力施加部17施加的力的大小，即使在被覆5的硬度等改变的情况下，也能够精确地剪切被覆5。

另外，根据电缆被覆剥离装置1，当剪切电缆7的被覆5时，各个被覆剪切刃11与电缆7的芯线3在形成滚动副的同时进行接触。因此，能够更加可靠地防止电缆7的芯线3的损坏。

这里，将参考图10a至12b详细描述电缆被覆剥离装置1的切割单元31。

设置切割单元31以辅助将被覆5的由各个被覆剪切刃11剪切的区域从芯线3(电缆7的除了被覆5的剪切区域之外的区域)剥离。

切割单元31在电缆7的长度方向上的预定区域处的被覆5中进行切割。

即，通过各个被覆剪切刃11的剪切在电缆7的被覆5中在电缆7的长度方向上的预定长度上形成狭缝13，切割单元31在该狭缝13的长度方向上的至少一端(例如，两端)进行切割。

在通过各个被覆剪切刃11完成狭缝13的形成之后或者在通过各个被覆剪切刃11形成狭缝13之前，通过切割单元31形成狭缝33。

这里，将通过实例更加详细地描述切割单元31。

在图10a、11a和12a中，与纸面垂直的方向是电缆7的长度方向。在图10b、11b和12b中，横向是电缆7的长度方向。

切割单元31包括一对被覆切割刃35(35a、35b)。

如图10a等所示，被覆切割刃35a形成为大致平板状，并且当在厚度方向上观看时，被覆切割刃35a设置有“v”状的刃部37。“v”的顶点的角度是锐角。

刃部37是单缘。结果，如图10b等所示，在被覆切割刃35a的厚度方向上的一个表面的端部(电缆7侧的端部)中，形成了相对于电缆7的长度方向倾斜的平面39，并且被覆切割刃35a的厚度方向上的另一个表面(整个表面)是与电缆7的长度方向垂直的平面41。被覆切割刃35b形成为与被覆切割刃35a的形状相同的形状。

当在电缆7的长度方向上观看时(在切割单元31的前视图中)，如图10a所示，被覆切割刃35a的“v”状的刃部37的顶点和被覆切割刃35b的“v”状的刃部37的顶点与电缆7的中心轴存在于同一直线上。

另外，当在电缆7的长度方向上观看时，如图10a和11a所示，被覆切割刃35b布置在与被覆切割刃35a关于电缆7的中心轴点对称的位置处。

此外，当在电缆7的长度方向上观看时，如图10a和11a所示，被覆切割刃35a能够在所述一条直线的延伸方向(图10a和11a中的竖直方向)上相对于电缆7移动(能够在接近电缆7的方向和从电缆7分离的方向上移动)。

以与被覆切割刃35a相似的方式，被覆切割刃35b也能够在所述一条直线的延伸方向上与被覆切割刃35a分开地或与被覆切割刃35a同步地相对于电缆7移动。

在切割单元31的侧视图中，如图11b所示，被覆切割刃35a的平面41和被覆切割刃35b的平面41位于电缆7的长度方向上的相同位置处，并且被覆切割刃35b的平面39位于被覆切割刃35a的平面39的相反侧，同时被覆切割刃35a的平面41和被覆切割刃35b的平面41介于被覆切割刃35b的平面39与被覆切割刃35a的平面39之间。

被覆切割刃35a由第一支承体(未示出)支承，并且能够在接近电缆7和与电缆7分离的方向上相对于第一支承体移动。

以与被覆剪切刃11相似的方式通过诸如气缸这样的致动器(未示出)进行被覆切割刃35a的驱动(相对于第一支承体的移动)。

被覆切割刃35b由第二支承体(未示出)支承，并且能够在接近电缆7和与电缆7分离的方向上相对于第二支承体移动。

同样以与被覆切割刃35a相似的方式通过诸如气缸这样的致动器(未示出)进行被覆切割刃35b的驱动(相对于第二支承体的移动)。结果，将被覆切割刃35b与被覆切割刃35a分开地驱动。

第一支承体和第二支承体绕着电缆7的中心轴在预定角度(90度)的范围内相对于电缆被覆剥离装置1的基体旋转(参见图11a和12a)。

在该实施例中，第一支承体与第二支承体一体地形成，但是第一支承体与第二支承体可以形成为分离部件，并且可以相对于基体精细地调整第一支承体和第二支承体的各自的位置和姿态。

接着，将描述切割单元31的操作。

在初始状态下，如图10a和10b所示，假设切割单元31的各个被覆切割刃35(35a、35b)与电缆7分离。

在完成通过被覆剪切刃11形成狭缝13之后，使在电缆安装部(未示出)处直线延伸的电缆7在该电缆7的长度方向上移动和定位，并且使狭缝13的长度方向上的一端l1(参见图8a和8b)与切割单元31的各个被覆切割刃35的平面41对齐。

随后，如图11a和11b所示，将被覆切割刃35朝着电缆7的中心移动，并且将被覆切割刃35的刃部37切入到电缆7的被覆5内，直到刃部37的末端与电缆7的芯线3接触的程度。

在维持该状态的同时，将被覆切割刃35绕着电缆7的中心轴旋转例如90度(参见图12a和12b)。

随后，如图10a和10b所示，将被覆切割刃35从电缆7临时分离，并且使在电缆安装部(未示出)处直线延伸的电缆7在电缆7的长度方向上移动和定位，并且使狭缝13的长度方向上的另一端l2(参见图8a和8b)与切割单元31的各个被覆切割刃35的平面41对齐。

然后，以与狭缝13的长度方向上的一端l1和切割单元31的各个被覆切割刃35的平面41对齐的情况相似的方式，通过切割单元31的被覆切割刃35在被覆5中进行切割。

结果，分别与电缆7的长度方向垂直的环状的狭缝33形成在被覆5中，并且易于将电缆7的被覆5的由环状的狭缝33和通过被覆剪切刃11形成的狭缝13所围绕的区域从芯线3去除。

还能够通过切割单元31的被覆切割刃35仅在狭缝13的长度方向上的一端l1处在被覆5中进行切割。

在被覆切割刃35向电缆7侧移动的同时，被覆切割刃35可以旋转。在该情况下，被覆切割刃35可以往复旋转一次，或者可以往复旋转多次。

可以使用诸如步进电机这样的致动器将被覆切割刃35相对于电缆7定位(可以定位在图10a等中的竖直方向上)。然后，在各个被覆切割刃35的刃部37的末端到达芯线3之前，各个被覆切割刃35的刃部37的末端可以切入到电缆7的被覆5内直到该刃部37的末端与电缆7的芯线3稍微分离的程度。

在该实施例中，被覆切割刃35a通过一个致动器移动，并且被覆切割刃35b通过另一个致动器移动。然而，可以通过使用一个致动器和凸轮设备或连杆机构，使被覆切割刃35a和被覆切割刃35b同时地同步移动。

在该实施例中，仅设置了一个切割单元31，但是可以设置两个切割单元31。在该情况下，两个切割单元31在电缆7的长度方向上互相分离。

根据狭缝13的长度，两个切割单元31中的至少一个切割单元能够在电缆7的长度方向上相对于电缆7移动和定位。于是，狭缝33可以同时形成在狭缝13的长度方向上的两端处。

在该实施例中，在形成狭缝13之后通过切割单元31在被覆5中进行切割，但是可以在通过切割单元31完成被覆5的切割之后形成狭缝13。

可以采用与被覆剪切刃11的部件相似形态的部件作为切割单元31，并且被覆切割刃35可以与芯线3形成滚动副。

在该实施例中，已经描述了电缆7的截面是圆形并且设置三个电缆卡盘9和三个被覆剪切刃11的情况作为实例。然而，在电缆7的截面是圆形的情况下，可以设置三个以上的电缆卡盘9和三个以上的被覆剪切刃11。另外，电缆卡盘9的数量与被覆剪切刃11的数量可以互相不同。

此外，如果不使用切割单元31，如图6所示，在电缆7的截面是椭圆形的情况下，或在如图7所示的电缆7的截面是矩形的情况下，考虑到施加于电缆7等的力的平衡，期望设置四个电缆卡盘9和四个被覆剪切刃11。

注意，可以掌握上述方法作为方法的发明。

即，可以掌握上述方法作为电缆被覆剥离方法，该电缆被覆剥离方法包括：将被覆剪切刃11切入到电缆7的被覆5的多个部分内，所述电缆7包括芯线3和覆盖芯线3的被覆5，所述多个部分在周向上互相分离；并且在被覆剪切刃11切入到电缆7的被覆5内的状态下，使电缆7在电缆7的长度方向上相对于被覆剪切刃11相对地移动预定距离，并且结果，在电缆7的被覆5的多个部分处在预定长度上形成多个狭缝13。