充电方法、装置和电子设备与流程

文档序号:16627040发布日期:2019-01-16 06:12阅读:161来源:国知局
充电方法、装置和电子设备与流程

本申请涉及电池充放电技术领域,特别是涉及充电方法、装置和电子设备。



背景技术:

近年来,随着电子技术的进步,便携电话机、便携型个人计算机、移动终端设备等电子设备逐渐普及,为了方便人们对电子产品的使用,备用电源也不断发展。燃料电池作为一种电化学的发电装置,可以直接将化学能转化为电能而不必经过热机过程,不受卡诺循环限制,因而能量转化效率高,且无噪音,无污染,正在成为理想的能源利用方式。由于燃料电池输出电流小,当设备所需电流较大时不能单独为设备供电,因此往往需要辅助能源在功率输出能力等方面对它加以补充和改善。

传统地,采用的辅助能源为锂电池,但是当设备需要大电流放电时,锂电池则受自身化学反应限制工作在较窄的电压范围,如果过放电可能造成永久性破坏从而影响锂电池使用寿命,导致频繁更换锂电池,不仅增加了成本,对环境也造成了污染。



技术实现要素:

本申请提供一种充电方法,可以增大输出电流,使燃料电池可以独立充当外部电源,更加节能环保。

一种充电方法,应用于充电装置,包括储能模块,用于储存电能;以及与所述储能模块和负载相连的燃料电池,用于为所述储能模块充电和为所述负载供电;该方法包括:当所述燃料电池为所述负载供电时,获取所述燃料电池的第一电量信息和所述负载所需的第二电量信息;比较所述第一电量信息和所述第二电量信息并输出比较结果;根据所述比较结果输出相应的控制指令至所述储能模块,以使所述储能模块选择是否为负载供电。

本申请还提供一种充电装置,包括储能模块,用于储存电能;燃料电池,分别与储能模块、负载连接,用于为储能模块充电和为所述负载供电;检测模块,用于当燃料电池为负载供电时,获取燃料电池的第一电量信息和所述负载所需的第二电量信息;控制模块,用于比较所述第一电量信息和所述第二电量信息并输出比较结果,根据所述比较结果输出相应的控制指令至所述储能模块,以使所述储能模块选择是否为负载供电。

一种电子设备,包括上述充电装置,所述充电装置用于为所述电子设备充电。

一种电子设备,包括储能模块、与所述储能模块和负载相连的燃料电池、存储器及处理器;所述处理器分别与储能模块、负载、燃料电池、存储器连接;所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行充电方法的步骤。

上述充电方法、充电装置、电子设备,当所述燃料电池为所述负载充电时,获取所述燃料电池的第一电量信息和所述负载所需的第二电量信息;比较所述第一电量信息和所述第二电量信息并输出比较结果;根据所述比较结果输出相应的控制指令至所述储能模块,以使所述储能模块选择是否为负载供电。可以增大输出电流,使燃料电池可以独立充当外部电源,替代了锂电池供电,更加节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中提供的充电装置的结构框图;

图2为一个实施例中提供的充电方法的流程图;

图3为另一个实施例中提供的充电方法的流程图;

图4为再一个实施例中提供的充电方法的流程图;

图5为一个实施例中充电装置的结构框图;

图6为与本申请实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请,为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中,“若干”的含义是至少一个,例如一个,两个等,除非另有明确具体的限定。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1是本发明实施例提供的充电装置的结构框图,适用于充电装置。

所述充电装置包括储能模块,用于储存电能;以及与所述储能模块和负载相连的燃料电池,用于为所述储能模块充电和为所述负载供电。

在其中一个实施例中,储能模块为法拉电容,也叫双电层电容器。在使用充电装置前,先由燃料电池给法拉电容充电,法拉电容充电速度快,充电时间短,可以在10秒~10分钟可达到其额定容量的95%以上。而且其能够为负载提供大电量输出,法拉电容与燃料电池配合使用可以在燃料电池单独供电不足时快速提供负载所需电流,非常适合对性能要求较高的负载采用。

在其中一个实施例中,燃料电池的类型可以为直接甲醇型燃料电池(dmfc)、固体氧化物燃料电池、氢燃料电池和lamina燃料电池中的至少一种。多个燃料电池的电池类型可以相同,也可以不相同,当为多个燃料电池时,燃料电池依次并联,通过并联连接的多个燃料电池可以提升供电时长,具体燃料电池的个数不作限制。

如图2所示,本实施例提供充电方法具体包括步骤210-步骤230。

步骤210,当燃料电池为负载供电时,获取燃料电池的第一电量信息和负载所需的第二电量信息。

在其中一个实施例中,燃料电池为一个lamina燃料电池,也称为薄膜型电池,因其体积小使得具有较高的性能的同时还节省了安装空间。不需要电源线、电源插座和充电器,只需要将lamina燃料电池插入负载就可以给负载供电。其工作原理是利用盐和水制造氢气,利用氢气与空气接触发生化学反应从而产生电能。该燃料电池只需要进行补充燃料即可,实现自供电。

需要说明的是,本申请中,多个可以理解为至少2个(大于等于2),也即,多个为2个、3个甚至更多个。

负载可以理解为可以为移动终端、平板电脑、pda(personaldigitalassistant,个人数字助理)、pos(pointofsales,销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。

在使用该充电装置时,首先检测充电装置是否与负载连接,例如可以检测是否有外部适配器或usb与该充电装置连接,当有外部适配器或usb与充电装置连接时,则认为触发充电装置的充电功能,若没有检测到任何能够为该充电装置充电的外部设备接入时,则认为未触发充电装置的充电功能,也就是说该充电装置未与负载连接,此时燃料电池为储能模块充电,以使储能模块存储电能,防止在初始阶段,也就是充电装置刚为负载供电时,燃料电池提供的电量不足以使负载正常工作。若检测到该充电装置有充电的外部设备接入时,则认为已经触发充电装置的充电功能,也就是说该充电装置与负载连接,此时燃料电池开始为负载供电。

在一个实施例中,燃料电池为负载供电时,获取燃料电池的第一电量信息和负载所需的第二电量信息。其中,第一电量信息可以是采样检测电路通过采集燃料电池的电压信号,根据电压信号获取燃料电池的电量信息。第二电量信息为负载当前所需要的电量,负载当前所需要的电量根据负载的基础信息和业务信息来获取,其中,负载的基础信息可以包括负载当前的场景参数信息。例如,负载为手机时,场景参数信息包括以下任意一种或其组合:场景为亮屏的背光亮度参数信息,场景为灭屏的背光亮度参数信息等。负载的业务信息可以包括负载当前运行的程序信息,包括以下任意一种或其组合:通话程序、浏览网页程序、视频程序等。负载的基础信息或者业务信息的不同会导致第二电量信息的不同。

步骤220,比较第一电量信息和第二电量信息并输出比较结果。

在一个实施例中,在获取到燃料电池的第一电量信息和负载所需的第二电量信息后,对比第一电量信息和第二电量信息的大小。例如,可以对比两者的电压或电流大小,若燃料电池两端的电压大于负载两端的电压,则输出第一电量信息大于第二电量的比较结果;若燃料电池两端的电压大于负载两端的电压,则输出第一电量信息小于第二电量的比较结果。

步骤230,根据比较结果输出相应的控制指令至储能模块,以使储能模块选择是否为负载供电。

在一个实施例中在一个实施例中,根据获取到的比较结果对应输出控制指令至储能模块,储能模块根据接收到的指令执行相应的动作。例如,执行为负载供电的动作或者执行不为负载供电的动作。

图3为一个实施例中,根据比较结果输出相应的控制指令至储能模块,以使储能模块选择是否为负载供电的流程图,包括:

步骤310,当第一电量信息大于或等于第二电量信息时,控制储能模块不为负载供电。

步骤320,当第一电量信息小于第二电量信息时,控制储能模块与燃料电池并联,以共同为负载供电。

在其中一个实施例中,根据比较结果控制充电装置的充电模式,其中,充电模式包括燃料电池单独为负载供电,以及燃料电池和储能模块共同为负载供电。例如,当负载为手机时,负载所需要的电压为5v,当燃料电池的电压低于5v时,可以判定燃料电池不足以为负载供电,则控制储能单元为负载供电,以使燃料电池和储能单元共同为负载供电。当燃料电池的电压高于5v时,例如可以是6v,可以判定燃料电池单独为负载供电就可以使负载正常工作,则控制储能单元不为负载供电。此时,燃料电池的其中的5v电量提供给负载,剩余的1v电量给储能单元充电。

图4为一个实施例中,根据比较结果输出相应的控制指令至储能模块,以使储能模块选择是否为负载供电的流程图,包括:

步骤410,当第一电量信息大于或等于第一预设阈值时,控制储能模块不为负载供电,其中,第一预设阈值大于第二电量信息;

步骤420当第一电量信息小于第一预设阈值时,控制储能模块与燃料电池并联,以共同为负载供电。

在一个实施例中在一个实施例中,首先设置第一预设阈值,第一预设阈值大于第二电量信息。第一预设阈值的具体数值不做进一步的限定。然后根据第一电量信息与第一预设阈值的比较结果来控制充电装置的充电模式。例如:当负载为手机时,负载所需要的电压为5v,第一预设阈值为6v。当燃料电池的电压低于6v时,例如可以是5.2v,则控制储能单元为负载供电,以使燃料电池和储能单元共同为负载供电。当燃料电池的电压高于或等于6v时,例如可以是6.1v,则控制储能单元不为负载供电。此时,燃料电池的其中的5v电量提供给负载,剩余的1.1v电量给储能单元充电。

当燃料电池的电量与负载所需的电量相等时,若燃料电池将全部电量提供给负载,当负载所需电量稍有变化,就需要调整充电装置的充电模式。例如第二电量信息稍有增大,就需要控制储能模块供电。由于负载所需电量,也就是第二电量信息会受到多方面的影响,因此会导致充电模式切换过于频繁,从而会出现充电不稳定的现象。

上述实施例通过设置第一预设阈值,第一预设阈值大于第二电量信息,当燃料电池提供的电量小于第一预设阈值时就控制储能模块与燃料电池共同为负载供电,从而可以在第二电量信息在一定变化范围内使充电装置保持相同的充电模式,减小充电模式的切换次数,提高充电的稳定性。

在其中一个实施例中,充电方法还包括获取储能模块的第三电量信息;当第一电量信息和第三电量信息之和小于第二电量信息,和/或第一电量信息小于第二预设阈值,则输出报警信息的步骤。

在一个实施例中在一个实施例中,第三电量信息为储能模块储存的电量信息,例如可以为储能模块两端的电压值。当检测到第一电量信息和第三电量信息之和小于第二电量信息时,或者第一电量信息小于第二预设阈值时,说明燃料电池和储能模块共同为负载供电也不足以使负载工作,则可以判定燃料电池的燃料不足,此时输出报警信息提示用户更换燃料包,防止充电中断,影响负载正常工作和用户体验。其中,第二预设阈值的具体数值不做进一步的限定,根据实际情况设置。例如,第二预设阈值可以为燃料电池在初始状态所能提供的总电量的2%、5%或其他数值等。

当负载电量不足或没有电时,将充电装置连接至负载。例如负载可以为手机,在第一电量信息大于第二电量信息时,燃料电池释放电能,一部分给负载提供电能,余下的电能给法拉电容充电,法拉电容迅速储存电能;在第一电量信息不大于第二电量信息时,燃料电池给负载供电,法拉电容不放电。当负载需要大的电能时,例如用户需要开闪光灯、开机或开导航等时,需要手机提供较大的电流以支持功能的正常使用,若燃料电池所提供的电流不足,则法拉电容自动释放存储的电能,和燃料电池一起向负载供电。法拉电容电容释放电流快,而且可以大电流放电,因此可以满足的负载正常工作。

燃料电池可以提供持久的小电流,而法拉电容可以提供短时间的大电流,因此将燃料电池与法拉电容结合使用就可以很好的解决手机续航时长与提高负载高耗电功能的性能问题。其中燃料电池提供最长的续航时间,而由法拉电容在负载需要使用时高耗电功能需要大电量时提供短时的辅助动力。

上述实施例通过在燃料电池为负载供电时,获取燃料电池的第一电量信息和负载所需的第二电量信息,比较第一电量信息和第二电量信息并输出比较结果,根据比较结果输出相应的控制指令至储能模块,以使储能模块选择是否为负载供电。在燃料电池单独提供的电能不足时,控制储能模块与燃料电池共同为负载供电,可以增大充电装置的输出电流,使燃料电池可以独立充当外部电源,替代了锂电池供电,更加节能环保。

应该理解的是,虽然图2-图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2-图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图5是本发明实施例提供的充电装置的流程图,装置用于执行充电方法。如图5所示,装置包括:储能模块510、燃料电池520、检测模块530和控制模块540。

储能模块510,与负载连接,用于储存电能为负载供电,储能模块510可以为法拉电容;

燃料电池520,分别与储能模块、负载连接,用于为储能模块充电和为负载供电,燃料电池520可以为氢燃料电池;

检测模块530,检测模块,分别与储能模块、燃料电池连接,用于当所述燃料电池为负载供电时,获取所述燃料电池的第一电量信息和所述负载所需的第二电量信息,检测模块530可以为传感器;

控制模块540,分别与检测模块、储能模块连接,用于比较第一电量信息和第二电量信息并输出比较结果,根据比较结果输出相应的控制指令至储能模块,以使储能模块选择是否为负载供电,控制模块540可以为中央处理器。

在其中一个实施例中,控制模块540具体用于:

当第一电量信息大于或等于第二电量信息时,控制储能模块不为负载供电;当第一电量信息小于第二电量信息时,控制储能模块与燃料电池并联,以共同为负载供电。

在其中一个实施例中,控制模块540还可用于:

当第一电量信息大于或等于第一预设阈值时,控制储能模块不为负载供电,其中,第一预设阈值大于第二电量信息;当第一电量信息小于第一预设阈值时,控制储能模块与燃料电池并联,以共同为负载供电。

在其中一个实施例中,充电装置还包括:

第三电量信息获取模块,用于获取储能模块的第三电量信息;

报警模块,用于当第一电量信息和第三电量信息之和小于第二电量信息,和/或第一电量信息小于第二预设阈值,则输出报警信息。

上述充电装置中各个模块的划分仅用于举例说明,在其他实施例中,可将充电装置按照需要划分为不同的模块,以完成上述充电装置的全部或部分功能。

关于充电装置的具体限定可以参见上文中对于充电方法的限定,在此不再赘述。上述充电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请还提供一种电子设备,包括上述任一实施例中的充电装置,充电装置用于为电子设备供电。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得处理器执行充电方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行充电方法。

本申请实施例还提供了一种电子设备。如图6所示,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant,个人数字助理)、pos(pointofsales,销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备,以电子设备为手机为例:

图6为与本申请实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。参考图6,手机包括:射频(radiofrequency,rf)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wirelessfidelity,wifi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解,图6所示的手机结构并不构成对手机的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。

其中,rf电路610可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,可将基站的下行信息接收后,给处理器680处理;也可以将上行的数据发送给基站。通常,rf电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier,lna)、双工器等。此外,rf电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication,gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice,gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess,cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution,lte))、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice,sms)等。

存储器620可用于存储软件程序以及模块,处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块,从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括程序存储区和数据存储区,其中,程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等;数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外,存储器620可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与手机600的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。在一个实施例中在一个实施例中,输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631,也可称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中,触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器680,并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631,输入单元630还可以包括其他输入设备632。在一个实施例中在一个实施例中,其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641。在一个实施例中,可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay,lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板641。在一个实施例中,触控面板631可覆盖显示面板641,当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器680以确定触摸事件的类型,随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中,触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板631与显示面板641集成而实现手机的输入和输出功能。

手机600还可包括至少一种传感器650,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。在一个实施例中在一个实施例中,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度,接近传感器可在手机移动到耳边时,关闭显示面板641和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器,通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;此外,手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。

音频电路660、扬声器661和传声器662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器661,由扬声器661转换为声音信号输出;另一方面,传声器662将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路660接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器680处理后,经rf电路610可以发送给另一手机,或者将音频数据输出至存储器620以便后续处理。

wifi属于短距离无线传输技术,手机通过wifi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了wifi模块670,但是可以理解的是,其并不属于手机600的必须构成,可以根据需要而省略。

处理器680是手机的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器620内的数据,执行手机的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。在一个实施例中,处理器680可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中,处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等;调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

手机600还包括给各个部件供电的电源690(比如电池),优选的,电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源690包括多个电池单元、与多个电池单元一一对应连接的多个开关单元,电源690可以为本申请实施例中的供电装置。

在一个实施例中,手机600还可以包括摄像头、蓝牙模块等。

在本申请实施例中,该电子设备所包括的处理器680执行存储在存储器上的计算机程序时实现多电池的切换方法的步骤。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram),它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,ram以多种形式可得,诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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