电力系统广域阻尼控制器参数确定方法及系统与流程

本发明实施例涉及电力系统控制技术领域，更具体地，涉及电力系统广域阻尼控制器参数确定方法及系统。

背景技术：

目前，随着电网规模越来越大，区间电网互联成为趋势，由此引发的区间互联系统的低频振荡现象影响了联络线的功率传输能力，尤其是一种并不衰减的等幅区间低频振荡现象更是严重影响了区间功率的传送效率和互联系统的稳定性，甚至可能引起系统解列甚至崩溃，因此，提高系统区间低频振荡的阻尼成为提升互联系统稳定性和坚强性的主要方法之一。通过安装电力系统稳定器(powersystemstabilization，pss)可以抑制低频振荡，但是传统的阻尼控制器一般使用本地信号作为反馈量，对本地振荡模式抑制效果较好，对区间振荡模式效果并不理想。

随着广域量测系统(wideareameasurementsystem，wams)的发展，使用远方反馈信号成为可能，使用远方反馈信号可以有效的抑制阻尼区间低频振荡，但由此带来的远方反馈信号传输时延成为影响控制器效果甚至系统稳定的主要原因，设计考虑信号传输时延的广域阻尼控制器越发迫切。而且，广域阻尼控制器的使用对整个电力系统的阻尼会产生不同的影响，控制器参数选择不当，不但不能提高系统阻尼，反而可能会恶化电力系统的阻尼，因此广域阻尼控制器的参数选择是一个非常重要的研究问题。

但是现有技术中提供的广域阻尼控制器参数的选择方法中仅是考虑了控制器参数的某一影响因素进行选择，并没有考虑到广域阻尼控制器参数的各影响因素之间存在的相互制约关系，因此确定的广域阻尼控制器参数并不一定是保证广域阻尼控制器性能优良的参数。因此现急需提供一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法，以使得到的电力系统广域阻尼控制器性能优良。

技术实现要素：

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法，包括：

s1，分别在电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内确定阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，以使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定所述性能指标函数取值最小时性能指标函数中所述电力系统的时滞裕度参数的权重系数；

s2，若判断获知所述权重系数在给定取值范围内，则根据所述第一取值以及所述第二取值，确定所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数；

其中，所述性能指标函数用于表征所述电力系统广域阻尼控制器平衡所述电力系统的阻尼性能参数和所述电力系统的时滞裕度参数的能力。

第二方面，本发明实施例提供了一种电力系统广域阻尼控制器参数确定系统，包括：

权重系数确定模块，用于分别在电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内确定阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，以使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定所述性能指标函数取值最小时性能指标函数中所述电力系统的时滞裕度参数的权重系数；

增益参数确定模块，用于若判断获知所述权重系数在给定取值范围内，则根据所述第一取值以及所述第二取值，确定所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数；

其中，所述性能指标函数用于表征所述电力系统广域阻尼控制器平衡所述电力系统的阻尼性能参数和所述电力系统的时滞裕度参数的能力。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行第一方面提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法。

本发明实施例提供的一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法及系统，分别在电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内确定阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，以使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定性能指标函数取值最小时性能指标函数中电力系统的时滞裕度参数的权重系数；若判断获知权重系数在给定取值范围内，则根据第一取值以及第二取值，确定电力系统广域阻尼控制器的增益参数。由于本发明实施例中提供的方法同时考虑了电力系统广域阻尼控制器参数的影响因素时滞裕度参数和阻尼性能参数，确定出的电力系统广域阻尼控制器的增益参数更加准确。而且由该电力系统广域阻尼控制器的增益参数确定的电力系统广域阻尼控制器模型更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法确定的参数构建的控制器模型控制得到电力系统有功功率震荡曲线与现有技术中控制器模型得到的电力系统有功功率震荡曲线对比示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法确定的参数构建的控制器模型控制得到电力系统转子角振荡曲线与现有技术中控制器模型得到的电力系统转子角振荡曲线对比示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电力系统广域阻尼控制器参数确定系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

由于现有技术中提供的广域阻尼控制器参数的选择方法中仅是考虑了控制器参数的某一影响因素进行选择，即或者仅考虑了阻尼性能参数或者仅考虑了时滞裕度参数对控制器参数的影响，并没有考虑到广域阻尼控制器参数的各影响因素之间存在的相互制约关系，因此确定的广域阻尼控制器参数并不一定是保证广域阻尼控制器性能优良的参数。因此本发明实施例中提供了一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法，综合考虑了广域阻尼控制器参数的各影响因素之间存在的相互制约关系，以使采用得到的控制器参数构建的电力系统广域阻尼控制器性能优良。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电力系统广域阻尼控制器参数确定方法，包括：

s1，分别在电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内确定阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，以使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定所述性能指标函数取值最小时性能指标函数中所述电力系统的时滞裕度参数的权重系数；

s2，若判断获知所述权重系数在给定取值范围内，则根据所述第一取值以及所述第二取值，确定所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数；

其中，所述性能指标函数用于表征所述电力系统广域阻尼控制器平衡所述电力系统的阻尼性能参数和所述电力系统的时滞裕度参数的能力。

具体地，由于在研究电力系统时，需要提高电力系统的阻尼性能抑制电力系统的低频振荡，进而保证电力系统的稳定性。但是由于电力系统中存在通信延时，在提高电力系统的阻尼性能时，还需要考虑电力系统的时滞裕度对阻尼性能的制约作用。其中，阻尼性能通过阻尼性能参数体现，时滞裕度通过时滞裕度参数体现。本发明实施例中通过考虑阻尼性能参数和时滞裕度参数之间的相互制约关系，确定出电力系统广域阻尼控制器的增益参数的合适取值。

本发明实施例中首先需要确定出电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围，并同时从阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围中确定出阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定此时性能指标函数中电力系统的时滞裕度参数的权重系数。

这里需要说明的是，性能指标参数用于表征电力系统广域阻尼控制器平衡电力系统的阻尼性能参数和电力系统的时滞裕度参数的能力，也即平衡电力系统的阻尼性能和时滞裕度的能力。如果性能指标参数中时滞裕度参数的权重系数取值越大，则阻尼性能参数的权重系数取值越小，说明电力系统对时滞裕度参数的重视程度大于对阻尼性能参数的重视程度。反之，如果性能指标参数中时滞裕度参数的权重系数取值越小，则阻尼性能参数的权重系数取值越大，说明电力系统对时滞裕度参数的重视程度小于对阻尼性能参数的重视程度。

确定时滞裕度参数的权重系数后，判断时滞裕度参数的权重系数是否在给定取值范围内，如果时滞裕度参数的权重系数在给定范围内，则根据确定出的使得电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小的第一取值以及第二取值，确定电力系统广域阻尼控制器的增益参数。此处的电力系统广域阻尼控制器的增益参数即为本发明实施例中需要确定的电力系统广域阻尼控制器参数。

电力系统广域阻尼控制器模型的传递函数如公式(1)所示：

其中，hwadc(s)为传递函数，s为拉普拉斯算子，kwadc为电力系统广域阻尼控制器的增益参数，表示电力系统的增益环节，tw为时间常数，通常取值为5s-10s，表示电力系统的隔直环节，t1和t2为相位补偿参数，表示电力系统的超前滞后补偿环节。

超前滞后补偿环节的作用是于补偿广域信号时滞，使得补偿信号尽量与原始信号相同。若时滞造成滞后角φlag在0°～80°之间，则超前滞后补偿环节的参数满足kw>0与φw>0；若滞后角φlag在80°～180°之间，则超前滞后补偿环节的参数满足kw<0与φw<0。

对于相位补偿部分，假设ωkj表示第k个模态传递函数的残余量，需要补偿的第k个模态相位量φk为：

φk＝π-argωkj(2)

超前滞后补偿环节的参数计算如下：

其中ωk＝2πfk，fk表示第k个模态下的频率。

从公式(1)中可以看出，在设计电力系统广域阻尼控制器模型时需要考虑3个部分：即增益环节、隔直环节和超前滞后补偿环节，其中的增益环节即通过电力系统广域阻尼控制器的增益参数确定，因此在确定了电力系统广域阻尼控制器的增益参数后，即可进一步结合隔直环节和超前滞后补偿环节确定电力系统广域阻尼控制器模型。此时确定的电力系统广域阻尼控制器模型的稳定性能更优良。

需要说明的是，本发明实施例中所述的阻尼性能参数是指阻尼比。

本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法，分别在电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内确定阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，以使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定性能指标函数取值最小时性能指标函数中电力系统的时滞裕度参数的权重系数；若判断获知权重系数在给定取值范围内，则根据第一取值以及第二取值，确定电力系统广域阻尼控制器的增益参数。由于本发明实施例中提供的方法同时考虑了电力系统广域阻尼控制器参数的影响因素时滞裕度参数和阻尼性能参数，确定出的电力系统广域阻尼控制器的增益参数更加准确。而且由该电力系统广域阻尼控制器的增益参数确定的电力系统广域阻尼控制器模型更加稳定。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法，s1后还包括：

若判断获知所述权重系数在所述给定取值范围外，则更新所述阻尼性能参数预设取值范围和所述时滞裕度参数预设取值范围，并返回所述s1。

具体地，本发明实施例中提供了时滞裕度参数的权重系数不在给定取值范围内时，即在给定取值范围外时的处理方案，此时更新阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围，即重新确定一个阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围，并返回s1，即继续确定更新后的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内能使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小的第一取值和第二取值，并确定对应的时滞裕度参数的权重系数，直至得到的权重系数在给定取值范围，即可根据第一取值和第二取值，确定出电力系统广域阻尼控制器的增益参数。

本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法，为时滞裕度参数的权重系数不在给定取值范围内提供了一种处理方案，使本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法更具可行性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法，所述性能指标函数具体为：

w＝ετh-(c-ε)ξ(5)

其中，w表示所述性能指标函数，ε表示所述电力系统的时滞裕度参数的权重系数，ε≥0，τh表示所述电力系统的时滞裕度参数，c-ε表示所述电力系统的阻尼性能参数的权重系数，ξ表示所述电力系统的阻尼性能参数，c为常数。

具体地，电力系统广域阻尼控制器参数确定的目的是为了提高整个电力系统的阻尼性能，因此采用如公式(5)所示的性能指标函数衡量电力系统广域阻尼控制器性能好坏的性能指标。从公式(5)还可以看出，电力系统中时滞裕度与阻尼性能是反向制约的关系，一方变大另一方变小。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法中，初始确定的阻尼性能参数预设取值范围为0-150，初始确定的时滞裕度参数预设取值范围为0.5s-1s。这两个初始的取值范围可根据经验值进行确定，也可根据需要自行选择。在更新阻尼性能参数预设取值范围以及时滞裕度参数预设取值范围时，可保证取值范围的区间长度不变，而改变区间的上下限，即可将初始确定的阻尼性能参数预设取值范围更新为2-152，初始确定的时滞裕度参数预设取值范围更新为0.7s-1.2s。也可将取值范围的区间长度以及区间的上下限同时改变，即可将初始确定的阻尼性能参数预设取值范围更新为2-155，初始确定的时滞裕度参数预设取值范围更新为0.7s-1.5s。如此设置可为最终第一取值和第二取值的确定提供更接近的范围。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法中，s1具体通过线性矩阵不等式模块实现；

所述线性不等式模块中预先存储有所述性能指标函数，并将所述性能指标函数作为目标函数，将所述阻尼性能参数预设取值范围和所述时滞裕度参数预设取值范围作为约束条件。

具体地，本发明实施例中在实现s1中的处理操作时，可通过线性矩阵不等式模块实现，将性能指标函数作为目标函数预先存储在线性矩阵不等式模块中，将确定的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围作为约束条件输入至线性矩阵不等式模块，即可确定出目标函数取值最小时对应的阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值。作为优选方案，可采用matlab软件中的线性矩阵不等式工具箱实现上述处理操作。

本发明实施例中，将s1中的处理操作等效为一个优化过程，可以使s1的处理过程更加简化，处理速度更加快速。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法中，s2中根据第一取值以及第二取值，确定电力系统广域阻尼控制器的增益参数，具体包括：

根据第一取值以及第二取值，通过如下公式确定电力系统广域阻尼控制器的增益参数：

其中，τh表示所述电力系统的时滞裕度参数，ξ表示所述电力系统的阻尼性能参数，n为τh和ξ被拆分的项数，kwadci为第i项τh和第i项ξ对应的所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数的第i项分量，ri为kwadci在第i项τh中的系数，qi为kwadci在第i项ξ中的系数，kwadc为所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数。

具体地，本发明实施例中可直接将确定的第一取值和第二取值代入至公式(6)中，通过求解公式(6)，确定kwadc。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法中，给定取值范围的下限为0，上限为公式(5)中的常数c，以保证电力系统的阻尼性能参数的权重系数以及电力系统的时滞裕度参数的权重系数均为正值。

定取值范围可根据需要进行设置，本发明实施例中可将给定取值范围具体设置为0-5，即公式(5)中的常数c取值为5。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法中，需要选取一个电力系统模型用以模拟实际的电力系统，本发明实施例中采用闭环电力系统模型，并对该闭环电力系统模型进行降阶，降阶过程采用基于数值稳定的方法，在得到实际的电力系统稳定的极点后，保留所有的零极点，如此可以使降阶后的闭环电力系统模型更加接近实际的电力系统，并且电力系统可以得到稳定，成为完全可控的降阶电力系统。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中采用一个完整的实施例以描述本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定方法的完整过程。

1)首先，确定一个降阶后的闭环电力系统模型g，以时滞为1s为例进行验证；

通过shur方法得到降阶后的闭环电力系统g，模型降阶过程采用基于数值稳定的方法，在得到实际系统稳定的极点，保留所有的零极点，这样降阶后的闭环电力系统能更加接近实际的电力系统。降阶后的闭环电力系统可以得到稳定，成为完全可控的电力系统。本发明实施例中得到的降阶后的闭环电力系统g具体为：

2)参数范围选择：确定初始的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围，分别为0-150，以及0.5s-1s；

3)确定权重系数：利用预先写有电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数的线性矩阵不等式工具箱，求出基于上述取值范围的、使得性能指标参数取值最小的权重系数ε，以及此权重系数ε对应的第一取值和第二取值；

借助matlab软件进行编程，将初始的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围输入到matlab软件中，计算得到权重系数ε、阻尼性能参数取值以及时滞裕度参数取值；

4)确定权重系数ε是否在给定取值范围内，即判断权重系数ε是否是大于0小于5的，如果ε在此区间则程序继续运行，输出权重系数ε对应的第一取值和第二取值；如果ε不在给定取值范围内，则更新步骤2)中的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围，并返回步骤3)重新进行计算，直至计算得到的权重系数ε在给定取值范围内，输出对应的第一取值和第二取值；

5)参数整合：通过所得出的第一取值和第二取值，通过公式(6)可以求出电力系统广域阻尼控制器的增益参数kwadc。

根据上述步骤，最终可以得到广域阻尼控制器模型的增益参数如表1所示。

表1广域阻尼控制器模型的增益参数取值

结合公式(1)，即可得到电力系统阻尼控制器模型。本发明实施例中令公式(1)中tw＝6s，t1＝0.512s，t2＝0.16s。时滞裕度参数取值为1s，由公式(3)可得到kwadc＝1.211，代入至公式(1)中可得到电力系统广域阻尼控制器模型即：

在四机两区电力系统中进行电力系统阻尼控制器模型仿真过程的模拟，电力系统输出的有功功率振荡曲线与采用现有技术中存在的电力系统阻尼控制器模型得到的有功功率振荡曲线对比图如图2所示。图2中横坐标为时间，单位为s，纵坐标为有功功率，单位为pe(pu)。从图2中可以看出，基于本发明实施例提供的电力系统阻尼控制器模型控制可使得电力系统模型g的有功功率的稳定时间在4s左右。而基于现有技术中存在的电力系统阻尼控制器模型控制可使得电力系统模型g的有功功率的稳定时间在6s左右。可以看出，通过本发明实施例中提供的电力系统阻尼控制器模型控制可使得电力系统模型g有功功率趋于稳定的时间更快。

基于本发明实施例提供的电力系统阻尼控制器模型控制得到的电力系统的转子角振荡曲线与采用现有技术中存在的电力系统阻尼控制器模型得到的转子角振荡曲线对比图如图3所示。图3中横坐标为时间，单位为s，纵坐标为转子角，单位为°。从图3中可以看出，基于本发明实施例提供的电力系统阻尼控制器模型控制可使得电力系统模型g的转子角的稳定时间同样在4s左右。而基于现有技术中存在的电力系统阻尼控制器模型控制可使得电力系统模型g的转子角的稳定时间同样在6s左右。可以看出，通过本发明实施例中提供的电力系统阻尼控制器模型控制可使得电力系统模型g的转子角趋于稳定的时间更快。

如图4所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种电力系统广域阻尼控制器参数确定系统，包括：权重系数确定模块41和增益参数确定模块42。其中，

权重系数确定模块41用于分别在电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内确定阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，以使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定所述性能指标函数取值最小时性能指标函数中所述电力系统的时滞裕度参数的权重系数；

增益参数确定模块42用于若判断获知所述权重系数在给定取值范围内，则根据所述第一取值以及所述第二取值，确定所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数；

其中，所述性能指标函数用于表征所述电力系统广域阻尼控制器平衡所述电力系统的阻尼性能参数和所述电力系统的时滞裕度参数的能力。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种电力系统广域阻尼控制器参数确定系统中，还包括：返回模块。其中，

返回模块用于若判断获知所述权重系数在所述给定取值范围外，则更新所述阻尼性能参数预设取值范围和所述时滞裕度参数预设取值范围，并返回所述s1。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种电力系统广域阻尼控制器参数确定系统中，增益参数确定模块具体用于：

根据所述第一取值以及所述第二取值，通过公式(6)确定所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数。

具体地，本发明实施例中提供的电力系统广域阻尼控制器参数确定系统中各模块与上述方法类实施例中实现的处理流程与得到的效果是一一对应的，本发明实施例中在此不再赘述。

如图5所示为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，在上述实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502、通信接口(communicationsinterface)503和总线504；其中，

所述处理器501、存储器502、通信接口503通过总线504完成相互间的通信。存储器502存储有可被处理器501执行的程序指令，处理器501用于调用存储器502中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：s1，分别在电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内确定阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，以使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定所述性能指标函数取值最小时性能指标函数中所述电力系统的时滞裕度参数的权重系数；s2，若判断获知所述权重系数在给定取值范围内，则根据所述第一取值以及所述第二取值，确定所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数。

存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：s1，分别在电力系统的阻尼性能参数预设取值范围和时滞裕度参数预设取值范围内确定阻尼性能参数的第一取值以及时滞裕度参数的第二取值，以使电力系统广域阻尼控制器的性能指标函数取值最小，并确定所述性能指标函数取值最小时性能指标函数中所述电力系统的时滞裕度参数的权重系数；s2，若判断获知所述权重系数在给定取值范围内，则根据所述第一取值以及所述第二取值，确定所述电力系统广域阻尼控制器的增益参数。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。