技术总结
本发明提供了一种瞬时转矩直接控制方法及系统，该系统至少包括：磁场控制器、磁链观测器、转矩控制器、处理器。其中，所述磁场控制器，用于根据电机的运行状态选择优化的d轴电流指令id*；所述转矩控制器，用于接收一转矩指令Te*与一反馈转矩Te之间的转矩偏差xTe，并同时接收所述d轴电流指令id*与反馈d轴电流id的电流差值xid，并根据所述转矩偏差xTe以及电流差值xid，计算dq轴的电压给定(ud,uq)，用于对永磁同步电动机的转矩进行控制；所述磁链观测器，用于根据所述转矩控制器输出的电压(ud,uq)以及电机电流(id,iq)，计算得到估算的磁链所述处理器，用于根据磁链和所述电流(id,iq)计算出所述电动机的反馈转矩
技术研发人员：郑汉锋;梅文庆;文宇良;张朝阳;刘雄;黄佳德;曾小凡;连国一
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车研究所有限公司
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2020.04.03