技术特征：
技术总结
本发明属于管道电缆敷设技术领域，为解决穿电缆容易发生弯曲，牵引小车容易打滑，管道机器人制造成本高，不方便较窄的管道作业，不能灵活伸缩等问题，提供一种电缆管道牵引器，包括机架及固定在机架上的行走机构，行走机构包括行走轮支架及与行走轮支架一端轴接的行走轮，机架是由独支钢性杆件构成的，行走轮支架的另一端与独支钢性杆件机架铰连接，独支钢性杆件机架上至少安装有两副行走机构。本发明采用独支钢性杆件构成弯曲状构造形态的机架，大大增加了行走轮的安装空间，使得牵引器的体积可以做的很小，且不占空间；能有效提高电缆的敷设效率，解决了手动穿电缆或外置式自动穿电缆发生卷曲的问题。
技术研发人员：郝海珍;焦仙宏;张月光;陈刚;高天伟;王海文;孟新斌;弓剑亮;周源;霍俊生;郭伟;李俞辰;于洋;王宏
受保护的技术使用者：国网山西省电力公司寿阳县供电公司;国网山西省电力公司晋中供电公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.01.22