电力转换装置的制作方法

本申请主张于2017年11月14日提出的日本专利申请第2017-219357号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

本发明涉及一种电力转换装置。

背景技术：

日本特开2014-45576号公报公开有电动动力转向装置。该电动动力转向装置包括作为电力转换装置的一个例子的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括马达、逆变部以及马达继电器。逆变部将来自直流电源的直流电力转换为用于使马达正弦波驱动的交流电流。逆变部包括与马达的u相绕组、v相绕组以及w相绕组对应的u相桥臂电路、v相桥臂电路以及w相桥臂电路。

u相桥臂电路、v相桥臂电路以及w相桥臂电路分别包括：高电压侧的mosfet(metaloxidesemiconductorfieldeffecttransistor：场效应晶体管)以及低电压侧的mosfet。马达继电器夹装在马达以及逆变部之间，在马达、逆变部中产生问题时，将马达以及逆变部之间电截断。马达继电器包括与马达的u相绕组、v相绕组以及w相绕组对应的u相马达继电器、v相马达继电器以及w相马达继电器。

u相马达继电器夹装在u相桥臂电路以及马达的u相绕组之间。

v相马达继电器夹装在v相桥臂电路以及马达的v相绕组之间。w相马达继电器夹装在w相桥臂电路以及马达的w相绕组之间。

在日本特开2014-45576号公报的电力转换装置中，为了将马达以及逆变部之间电截断，使用马达继电器。该马达继电器的个数仅需要与马达的相数对应的量。因此，以部件数量的增加为起因而使成本增加，同时电力转换装置大型化。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供能够实现成本的减少以及小型化的电力转换装置。

本发明的一方式的电力转换装置包括：逆变部，其包括由多个hemt分别构成的多个桥臂电路，并将来自直流电源的直流电力转换为用于驱动马达的交流电流；多个驱动部，它们分别与上述多个hemt连接，并使上述多个hemt分别接通断开驱动；短路检测部，其检测上述多个hemt的短路；以及控制部，其连接于上述多个驱动部以及上述短路检测部，并控制上述多个驱动部，本发明的一方式的电力转换装置的结构上的特征在于，各上述驱动部包括：输出部，其具有包括漏电极彼此连接的第一开关元件以及第二开关元件在内的串联电路，根据来自上述控制部的接通断开指令，从上述第一开关元件以及上述第二开关元件的连接部向对应的hemt的栅电极输出接通断开信号；辅助电源，其输出预先决定的正电压；切换部，其在将上述第一开关元件的源电极连接于上述辅助电源的第一连接状态以及将上述第一开关元件的源电极连接于上述对应的hemt的漏电极的第二连接状态之间进行切换；以及二极管，其以正向电流从上述第二开关元件的源电极向上述对应的hemt的源电极流动的方向，夹装于上述第二开关元件的源电极以及上述对应的hemt的源电极之间，上述控制部在基于上述短路检测部的输出而判断为某个hemt短路时，将上述切换部从上述第一连接状态切换为上述第二连接状态，并且对各上述驱动部输出断开指令。

附图说明

根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记，其中，

图1是表示本发明的一实施方式的电力转换装置的电路图。

图2是表示图1的u相桥臂电路的上级驱动电路部的电路图。

图3是表示图1的u相桥臂电路的下级驱动电路部的电路图。

图4是表示本发明的参考例的电力转换装置的电路图。

图5是表示图4的u相桥臂电路的上级驱动电路部以及下级驱动电路部的电路图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是表示本发明的一实施方式的电力转换装置1的电路图。以下，对电力转换装置1为对三相马达2供给电力的三相逆变电路的形态例进行说明。参照图1，电力转换装置1包括直流电源3、电源开关4、平滑电容器5、逆变电路部6(逆变部)、驱动电路部7(驱动部)、分流电阻8(短路检测部)、以及微型计算机9(控制部)。

平滑电容器5经由电源开关4而串联连接于直流电源3。逆变电路部6与平滑电容器5并联连接。逆变电路部6包括u相桥臂电路11、v相桥臂电路12以及w相桥臂电路13。u相桥臂电路11、v相桥臂电路12以及w相桥臂电路13分别与三相马达2的u相绕组、v相绕组以及w相绕组对应。u相桥臂电路11、v相桥臂电路12以及w相桥臂电路13与平滑电容器5并联连接。

u相桥臂电路11包括：串联连接有高电压侧的第一hemt(highelectronmobilitytransistor：高电子移动度晶体管)21u以及低电压侧的第二hemt22u的串联电路。第一hemt21u作为上级桥臂而形成。第二hemt22u作为下级桥臂而形成。第一hemt21u以及第二hemt22u是常闭器件。

v相桥臂电路12包括：串联连接有高电压侧的第一hemt21v以及低电压侧的第二hemt22v的串联电路。第一hemt21v作为上级桥臂而形成。第二hemt22v作为下级桥臂而形成。第一hemt21v以及第二hemt22v是常闭器件。

w相桥臂电路13包括：串联连接有高电压侧的第一hemt21w以及低电压侧的第二hemt22w的串联电路。第一hemt21w作为上级桥臂而形成。第二hemt22w作为下级桥臂而形成。第一hemt21w以及第二hemt22w是常闭器件。

第一hemt21u、21v、21w分别具有第一栅电极、第一源电极以及第一漏电极。第二hemt22u、22v、22w分别具有第二栅电极、第二源电极以及第二漏电极。u相桥臂电路11、v相桥臂电路12以及w相桥臂电路13分别通过将第一hemt21u、21v、21w的第一源电极以及第二hemt22u、22v、22w的第二漏电极连接而形成。

第一hemt21u、21v、21w分别具有第一阈值电压vth1。第一hemt21u、21v、21w在第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以上(vd1≥vs1)时，在第一栅电极以及第一源电极之间的第一栅极/源极电压vgs1大于第一阈值电压vth1(vgs1＞vth1)的情况下，从断开状态移至接通状态。

若第一栅极/源极电压vgs1成为第一阈值电压vth1以下(vgs1≤vth1)，则第一hemt21u、21v、21w从接通状态移至断开状态。第一hemt21u、21v、21w在第一漏极电压vd1不到第一源极电压vs1(vd1＜vs1)时，第一栅电极以及第一漏电极之间的第一栅极/漏极电压vgd1大于第一阈值电压vth1(vgd1＞vth1)的情况下，从断开状态移至接通状态。

若第一栅极/漏极电压vgd1成为第一阈值电压vth1以下(vgd1≤vth1)，则第一hemt21u、21v、21w从接通状态移至断开状态。第二hemt22u、22v、22w分别具有第二阈值电压vth2。第二hemt22u、22v、22w在第二漏极电压vd2为第二源极电压vs2以上(vd2≥vs2)时，在第二栅电极以及第二源电极之间的第二栅极/源极电压vgs2大于第二阈值电压vth2(vgs2＞vth2)的情况下，从断开状态移至接通状态。

若第二栅极/源极电压vgs2成为第二阈值电压vth2以下(vgs2≤vth2)，则第二hemt22u、22v、22w从接通状态移至断开状态。另外，第二hemt22u、22v、22w在第二漏极电压vd2不到第二源极电压vs2(vd2＜vs2)时，在第二栅电极以及第二漏电极之间的第二栅极/漏极电压vgd2大于第二阈值电压vth2(vgd2＞vth2)的情况下，从断开状态移至接通状态。

若第二栅极/漏极电压vgd2成为第二阈值电压vth2以下(vgd2≤vth2)，则第二hemt22u、22v、22w从接通状态移至断开状态。第一hemt21u、21v、21w在具有以2deg(2dimensionalelectrongas：二维电子气)作为沟道的构造的性质方面，不具有再生二极管。在第一hemt21u、21v、21w未连接有再生二极管。

同样，第二hemt22u、22v、22w在具有以2deg作为沟道的构造的性质方面，不具有再生二极管。在第二hemt22u、22v、22w未连接有再生二极管。在u相桥臂电路11中第一hemt21u以及第二hemt22u之间的u相连接部连接有u相布线24。u相布线24连接于三相马达2的u相绕组。

在v相桥臂电路12中第一hemt21v以及第二hemt22v之间的v相连接部连接有v相布线25。v相布线25连接于三相马达2的v相绕组。在w相桥臂电路13中第一hemt21w以及第二hemt22w之间的w相连接部连接有w相布线26。w相布线26连接于三相马达2的w相绕组。

驱动电路部7包括：u相上级驱动电路部31以及u相下级驱动电路部32、v相上级驱动电路部33以及v相下级驱动电路部34、以及w相上级驱动电路部35以及w相下级驱动电路部36。u相上级驱动电路部31连接于u相桥臂电路11的第一hemt21u。u相上级驱动电路部31生成交替切换第一hemt21u的接通断开的接通断开信号，向第一hemt21u的第一栅电极输出。

u相下级驱动电路部32连接于u相桥臂电路11的第二hemt22u。u相下级驱动电路部32生成交替地切换第二hemt22u的接通断开的接通断开信号，向第二hemt22u的第二栅电极输出。v相上级驱动电路部33连接于v相桥臂电路12的第一hemt21v。v相上级驱动电路部33生成交替切换第一hemt21v的接通断开的接通断开信号，向第一hemt21v的第一栅电极输出。

v相下级驱动电路部34连接于v相桥臂电路12的第二hemt22v。v相下级驱动电路部34生成交替地切换第二hemt22v的接通断开的接通断开信号，向第二hemt22v的第二栅电极输出。w相上级驱动电路部35连接于w相桥臂电路13的第一hemt21w。w相上级驱动电路部35生成交替地切换第一hemt21w的接通断开的接通断开信号，向第一hemt21w的第一栅电极输出。

w相下级驱动电路部36连接于w相桥臂电路13的第二hemt22w。w相下级驱动电路部36生成交替地切换第二hemt22w的接通断开的接通断开信号，向第二hemt22w的第二栅电极输出。分流电阻8夹装于逆变电路部6以及接地件之间。若电流从逆变电路部6经由分流电阻8而流动至接地件，则在分流电阻8的端子间产生端子电压vr。

微型计算机9连接于驱动电路部7以及分流电阻8。微型计算机9生成用于使第一hemt21u、21v、21w接通断开的接通断开指令，分别向u相上级驱动电路部31、v相上级驱动电路部33以及w相上级驱动电路部35输出。微型计算机9生成用于使第二hemt22u、22v、22w接通断开的接通断开指令，分别向u相下级驱动电路部32、v相下级驱动电路部34以及w相下级驱动电路部36输出。另外，微型计算机9基于分流电阻8的端子电压vr，判断逆变电路部6中是否产生短路。

u相上级驱动电路部31、v相上级驱动电路部33以及w相上级驱动电路部35生成与来自微型计算机9的接通断开指令对应的接通断开信号，向第一hemt21u、21v、21w输出。由此，第一hemt21u、21v、21w通过规定的开关类型被接通断开驱动。u相下级驱动电路部32、v相下级驱动电路部34以及w相下级驱动电路部36生成与来自微型计算机9的接通断开指令对应的接通断开信号，向第二hemt22u、22v、22w输出。由此，第二hemt22u、22v、22w通过规定的开关类型被接通断开驱动。

这样，第一hemt21u、21v、21w以及第二hemt22u、22v、22w通过规定的开关类型被接通断开驱动。而且，将来自直流电源3的直流电力转换为交流电流，将三相马达2正弦波驱动。图2是表示图1所示的u相上级驱动电路部31的电路图。v相上级驱动电路部33的结构以及电路动作、以及w相上级驱动电路部35的结构以及电路动作与u相上级驱动电路部31的结构以及电路动作几乎相同。

因此，以下，将u相上级驱动电路部31的结构以及电路动作作为例子进行说明。另外，与u相上级驱动电路部31相关的说明在v相上级驱动电路部33以及w相上级驱动电路部35中适用，省略这些说明。另外，在图2中，省略w相桥臂电路13等的图示。u相上级驱动电路部31与微型计算机9、第一hemt21u的第一栅电极、第一hemt21u的第一漏电极、以及第一hemt21u的第一源电极连接。

u相上级驱动电路部31包括第一输出电路部41、第一辅助电源42、第一开关电路部43(切换部)、以及第一二极管44。第一输出电路部41生成与来自微型计算机9的接通指令对应的接通信号、以及与来自微型计算机9的断开指令对应的断开信号，向第一hemt21u的第一栅电极输出。

更具体而言，第一输出电路部41包括：串联连接有p型的第一上级misfet(metalinsulatorsemiconductorfieldeffecttransistor：场效应晶体管)45以及n型的第一下级misfet46的串联电路。进一步具体而言，第一输出电路部41具有第一cmis(complementarymetalinsulatorsemiconductor)电路，该第一cmis(complementarymetalinsulatorsemiconductor)电路互补地包括p型的第一上级misfet45以及n型的第一下级misfet46。第一cmis电路构成作为逻辑电路的一个例子的非门。

第一上级misfet45包括第一上级栅电极、第一上级源电极以及第一上级漏电极。第一下级misfet46包括第一下级栅电极、第一下级源电极以及第一下级漏电极。第一输出电路部41通过连接有第一上级misfet45的第一上级漏电极以及第一下级misfet46的第一下级漏电极而形成。

第一上级misfet45的第一上级栅电极以及第一下级misfet46的第一下级栅电极连接于微型计算机9。第一上级misfet45以及第一下级misfet46的第一连接部47连接于第一hemt21u的第一栅电极。在第一上级misfet45并联连接有第一上级再生二极管48。第一上级再生二极管48以正向电流从第一上级misfet45的第一上级漏电极向第一上级源电极流动的方向并联连接。

在第一下级misfet46并联连接有第一下级再生二极管49。第一下级再生二极管49以正向电流从第一下级misfet46的第一下级源电极向第一下级漏电极流动的方向并联连接。若从微型计算机9对第一输出电路部41输入接通指令，则第一上级misfet45成为接通状态，第一下级misfet46成为断开状态。该情况下，由第一上级misfet45生成的接通信号向第一hemt21u的第一栅电极输出。

若从微型计算机9对第一输出电路部41输入断开指令，则第一上级misfet45成为断开状态，第一下级misfet46成为接通状态。该情况下，由第一下级misfet46生成的断开信号向第一hemt21u的第一栅电极输出。第一辅助电源42经由第一开关电路部43而与第一上级misfet45的第一上级源电极连接。第一辅助电源42将以第一hemt21u的源极电压作为基准的预先决定的正电压输出。

第一开关电路部43夹装于第一hemt21u的第一漏电极、第一上级misfet45的第一上级源电极以及第一辅助电源42之间。另外，第一开关电路部43连接于微型计算机9。第一开关电路部43根据来自微型计算机9的切换指令，在第一连接状态以及第二连接状态之间切换连接目的地。

第一连接状态是第一上级misfet45的第一上级源电极连接于第一辅助电源42的状态。第二连接状态是第一上级misfet45的第一上级源电极连接于第一hemt21u的第一漏电极的状态。第一开关电路部43在该形态下，始终被控制为第一连接状态，接受来自微型计算机9的切换指令而从第一连接状态切换为第二连接状态。

第一二极管44以正向电流从第一下级misfet46的第一下级源电极向第一hemt21u的第一源电极流动的方向，夹装于第一下级misfet46的第一下级源电极以及第一hemt21u的第一源电极之间。接下来，对u相上级驱动电路部31的电路动作具体地进行说明。以下，对v相桥臂电路12的第一hemt21v短路的情况进行说明。

以下，对马达相电压vm在±5v的范围变动，电源电压ve为12v的形态例进行说明。马达相电压vm是伴随着三相马达2的旋转而产生的正负的电压。第一辅助电源42的第一辅助电源电压vse1为10v，第一hemt21u的第一阈值电压vth1为3v，接地电压vgnd为0v。

这些电压值只不过作为为了明确u相上级驱动电路部31的电路动作的一个例子而记载，未将施加于各电路的电压限定为特定的值。首先，对在第一hemt21v短路的状态下未从微型计算机9对第一开关电路部43输出切换指令的情况下的电路动作进行说明。第一辅助电源42连接于第一上级misfet45的第一上级源电极。

在从微型计算机9对u相上级驱动电路部31输出有断开指令的情况下，第一上级misfet45成为断开状态，第一下级misfet46成为接通状态。由此，电流从第一hemt21u经由第一下级misfet46向第一二极管44流动。而且，第一正向电压vf1在第一二极管44产生。第一正向电压vf1为0.6v左右。

在马达相电压vm为5v的情况下，第一hemt21u的第一漏极电压vd1(＝ve)为12v。另外，第一hemt21u的第一源极电压vs1(＝ve-vm)为7v。另外，第一hemt21u的第一栅极电压vg1(＝vs1+vf1)为7.6v。第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以上(vd1≥vs1)。更具体而言，第一漏极电压vd1大于第一源极电压vs1(vd1＞vs1)。第一hemt21u的第一栅极/源极电压vgs1(＝vg1-vs1)成为0.6v。

第一栅极/源极电压vgs1为第一hemt21u的第一阈值电压vth1以下(vgs1≤vth1)。更具体而言，第一栅极/源极电压vgs1为不到第一阈值电压vth1(vgs1＜vth1)。因此，第一hemt21u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。另一方面，在从微型计算机9对u相上级驱动电路部31输入有断开指令的状态下，马达相电压vm成为-5v的情况下，第一hemt21u的第一漏极电压vd1(＝ve)成为12v。另外，第一hemt21u的第一源极电压vs1(＝ve-vm)成为17v。

第一hemt21u的第一栅极电压vg1伴随着第一源极电压vs1的上升而上升至17v。第一漏极电压vd1为不到第一源极电压vs1(vd1＜vs1)。第一hemt21u的第一栅极/漏极电压vgd1(＝vg1-vd1)成为5v。第一栅极/漏极电压vgd1大于第一hemt21u的第一阈值电压vth1(vgd1＞vth1)。该情况下，尽管从微型计算机9对u相上级驱动电路部31输入有断开指令，第一hemt21u也成为接通状态，导致在三相马达2以及逆变电路部6之间流动有电流。

因此，对于电力转换装置1而言，为了将在三相马达2以及逆变电路部6之间流动的电流截断，在u相上级驱动电路部31中，实施以下的控制。若在第一hemt21v产生短路，贯通电流it流入分流电阻8，则分流电阻8的端子电压vr上升。该端子电压vr向微型计算机9输出。

微型计算机9基于端子电压vr，对某个hemt(此处为第一hemt21v)中是否产生了短路进行判断。若判断为某个hemt(此处为第一hemt21v)中产生了短路，则微型计算机9对u相上级驱动电路部31输出断开指令。另外，微型计算机9对第一开关电路部43输出切换指令。

由此，第一上级misfet45成为断开状态，第一下级misfet46成为接通状态。另外，第一开关电路部43从第一连接状态切换为第二连接状态。由此，第一上级misfet45的第一上级源电极连接于第一hemt21u的第一漏电极。在马达相电压vm为+5v的情况下，在第一二极管44流动有电流。因此，在第一二极管44产生第一正向电压vf1。第一正向电压vf1为0.6v左右。

此时，第一hemt21u的第一漏极电压vd1(＝ve)为12v。第一hemt21u的第一源极电压vs1(＝ve-vm)为7v。第一hemt21u的第一栅极电压vg1(＝vs1+vf1)为7.6v。第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以上(vd1≥vs1)。更具体而言第一漏极电压vd1大于第一源极电压vs1(vd1＞vs1)。第一hemt21u的第一栅极/源极电压vgs1(＝vg1-vs1)成为0.6v。

第一栅极/源极电压vgs1为第一hemt21u的第一阈值电压vth1以下(vgs1≤vth1)。更具体而言，第一栅极/源极电压vgs1不到第一阈值电压vth1(vgs1＜vth1)。因此，第一hemt21u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。另一方面，在马达相电压vm为-5v的情况下，在包括第一hemt21u、第一上级misfet45以及第一开关电路部43的闭回路流动有电流。该情况下，从三相马达2向第一下级misfet46的第一下级源电极流入的电流被第一二极管44阻止。

此时，在第一上级再生二极管48产生第二正向电压vf2。第二正向电压vf2为0.6v左右。由此，第一上级misfet45的第一漏极电压vd1换句话说第一栅极电压vg1被钳位到在电源电压ve(第一漏极电压vd1)相加了第二正向电压vf2而得到的值(＝ve+vf2)。此时，第一hemt21u的第一漏极电压vd1(＝ve)为12v。第一hemt21u的第一源极电压vs1(＝ve-vm)为17v。第一栅极电压vg1(＝ve+vf2)成为12.6v。

第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以下(vd1≤vs1)。更具体而言，第一漏极电压vd1小于第一源极电压vs1(vd1＜vs1)。第一hemt21u的第一栅极/漏极电压vgd1(＝vg1-vd1)成为0.6v。第一栅极/漏极电压vgd1为第一hemt21u的第一阈值电压vth1以下(vgd1≤vth1)。更具体而言，第一栅极/漏极电压vgd1不到第一阈值电压vth1(vgd1＜vth1)。因此，第一hemt21u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。

这样，根据u相上级驱动电路部31，在某个hemt(此处为第一hemt21v)的短路时，有时非短路状态的第一hemt21u的第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以上(vd1≥vs1)。此时，第一栅极/源极电压vgs1被控制为第一hemt21u的第一阈值电压vth1以下(vgs1≤vth1)。

另外，根据u相上级驱动电路部31，在某个hemt(此处为第一hemt21v)的短路时，有时非短路状态的第一hemt21u的第一漏极电压vd1不到第一源极电压vs1(vd1＜vs1)。此时，第一栅极/漏极电压vgd1被控制为第一hemt21u的第一阈值电压vth1以下(vgd1≤vth1)。

因此，根据u相上级驱动电路部31，即使某个hemt(此处为第一hemt21v)短路，也与马达相电压vm的正负无关地将第一hemt21u强制地控制为断开状态。因此，能够避免第一hemt21u成为接通状态。由此，在某个hemt(此处为第一hemt21v)短路时，能够阻止第一hemt21u中在第一漏电极以及第一源电极之间流动有电流。其结果，能够避免在三相马达2以及逆变电路部6之间流动有电流。

图3是表示图1所示的u相下级驱动电路部32的电路图。v相下级驱动电路部34的结构以及电路动作、以及w相下级驱动电路部36的结构以及电路动作与u相下级驱动电路部32的结构以及电路动作几乎相同。因此，以下，将u相下级驱动电路部32的结构以及电路动作作为例子进行说明。与u相下级驱动电路部32相关的说明在v相下级驱动电路部34以及w相下级驱动电路部36中也适用，省略它们的说明。图3中，省略w相桥臂电路13等的图示。

u相下级驱动电路部32与微型计算机9、第二hemt22u的第二栅电极、第二hemt22u的第二漏电极、以及第二hemt22u的第二源电极连接。u相下级驱动电路部32包括第二输出电路部51、第二辅助电源52、第二开关电路部53(切换部)以及第二二极管54。

第二输出电路部51生成与来自微型计算机9的接通指令对应的接通信号、以及与来自微型计算机9的断开指令对应的断开信号，向第二hemt22u的第二栅电极输出。更具体而言，第二输出电路部51包括：串联连接有p型的第二上级misfet55以及n型的第二下级misfet56的串联电路。

进一步具体而言，第二输出电路部51具有第二cmis电路，该第二cmis电路互补地包括p型的misfet以及n型的misfet。第二cmis电路构成作为逻辑电路的一个例子的非门。第二上级misfet55包括第二上级栅电极、第二上级源电极以及第二上级漏电极。第二下级misfet56包括第二下级栅电极、第二下级源电极以及第二下级漏电极。

第二输出电路部51通过将第二上级misfet55的第二上级漏电极以及第二下级misfet56的第二下级漏电极连接而形成。第二上级misfet55的第二上级栅电极以及第二下级misfet56的第二下级栅电极与微型计算机9连接。第二上级misfet55以及第二下级misfet56的第二连接部57与第二hemt22u的第二栅电极连接。

在第二上级misfet55并联连接有第二上级再生二极管58。第二上级再生二极管58以正向电流从第二上级misfet55的第二上级漏电极向第二上级源电极流动的方向并联连接。在第二下级misfet56并联连接有第二下级再生二极管59。第二下级再生二极管59以正向电流从第二下级misfet56的第二上级源电极向第二下级漏电极流动的方向并联连接。

若从微型计算机9对第二输出电路部51输入接通指令，则第二上级misfet55成为接通状态，第二下级misfet56成为断开状态。该情况下，由第二上级misfet55生成的接通信号向第二hemt22u的第二栅电极输出。若从微型计算机9对第二输出电路部51输入断开指令，则第二上级misfet55成为断开状态，第二下级misfet56成为接通状态。该情况下，由第二下级misfet56生成的断开信号向第二hemt22u的第二栅电极输出。

第二辅助电源52经由第二开关电路部53而与第二上级misfet55的第二上级源电极连接。第二辅助电源52将以第二hemt22u的源极电压作为基准的预先决定的正电压输出。第二开关电路部53夹装于第二hemt22u的第二漏电极、第二上级misfet55的第二上级源电极以及第二辅助电源52之间。另外，第二开关电路部53连接于微型计算机9。

第二开关电路部53根据来自微型计算机9的切换指令，在第一连接状态以及第二连接状态之间切换连接目的地。第二连接状态是第一上级misfet55的第二上级源电极连接于第二辅助电源52的状态。第二连接状态是第二上级misfet55的第二上级源电极连接于第二hemt22u的第二漏电极的状态。

第二开关电路部53在该形态下始终被控制为第一连接状态，接收来自微型计算机9的切换指令而从第一连接状态切换为第二连接状态。

第二二极管54以正向电流从第二下级misfet56的第二下级源电极向第二hemt22u的第二源电极流动的方向，夹装于第二下级misfet56的第二下级源电极、以及第二hemt22u的第二源电极之间。

接下来，对u相下级驱动电路部32的电路动作具体地进行说明。以下，对v相桥臂电路12的第二hemt22v短路的情况进行说明。以下，效仿u相上级驱动电路部31的例子，对马达相电压vm在±5v的范围变动，电源电压ve为12v的情况的形态例进行说明。第二辅助电源52的第二辅助电源电压vse2是10v，第二hemt22u的第二阈值电压vth2是3v，接地电压vgnd是0v。

这些电压值只不过作为为了明确u相下级驱动电路部32的电路动作的一个例子而记载，未将施加于各电路的电压限定于特定的值。首先，对在第二hemt22v短路的状态下，未从微型计算机9对第二开关电路部53输出切换指令的情况下的电路动作进行说明。第二辅助电源52连接于第二上级misfet55的第二上级源电极。

有时从微型计算机9对u相下级驱动电路部32输出断开指令。此时，第二上级misfet55成为断开状态，第二下级misfet56成为接通状态。由此，电流从第二hemt22u经由第二下级misfet56向第二二极管54流动。而且，第三正向电压vf3在第二二极管54中产生。第三正向电压vf3为0.6v左右。

在马达相电压vm为5v的情况下，第二hemt22u的第二漏极电压vd2(＝vm)为5v。另外，第二hemt22u的第二源极电压vs2(＝vgnd)为0v。另外，第二hemt22u的第二栅极电压vg2(＝vgnd+vf3)为0.6v。第二漏极电压vd2为第二源极电压vs2以上(vd2≥vs2)。更具体而言，第二漏极电压vd2大于第二源极电压vs2(vd2＞vs2)。第二hemt22u的第二栅极/源极电压vgs2(＝vg2-vs2)成为0.6v。

第二栅极/源极电压vgs2为第二hemt22u的第二阈值电压vth2以下(vgs2≤vth2)。更具体而言，第二栅极/源极电压vgs2不到第二阈值电压vth2(vgs2＜vth2)。因此，第二hemt22u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。另一方面，在从微型计算机9对u相下级驱动电路部32输入有断开指令的状态下，有时马达相电压vm成为-5v。此时，第二hemt22u的第二漏极电压vd2(＝ve)成为-5v。第二hemt22u的第二源极电压vs2(＝vgnd)成为0v。第二hemt22u的第二栅极电压vg2(＝vgnd+vf3)成为0.6v。

第二漏极电压vd2不到第二源极电压vs2(vd2＜vs2)。第二hemt22u的第二栅极/漏极电压vgd2(＝vg2-vd2)成为5.6v。第二栅极/漏极电压vgd2大于第二hemt22u的第二阈值电压vth2(vgd2＞vth2)。该情况下，尽管从微型计算机9对u相下级驱动电路部32输入有断开指令，第二hemt22u也成为接通状态，从而导致在三相马达2以及逆变电路部6之间流动有电流。

因此，对于电力转换装置1而言，为了将在三相马达2以及逆变电路部6之间流动的电流截断，在u相下级驱动电路部32中，实施以下的控制。若在第二hemt22u产生短路，贯通电流it流入分流电阻8，则分流电阻8的端子电压vr上升。该端子电压vr向微型计算机9输出。

若基于端子电压vr，判断为在某个hemt(此处为第二hemt22v)中产生了短路，则微型计算机9向u相下级驱动电路部32输出断开指令。微型计算机9对第二开关电路部53输出切换指令。由此，第二上级misfet55成为断开状态，第二下级misfet56成为接通状态。另外，第二开关电路部53从第一连接状态切换为第二连接状态。由此，第二上级misfet55的第二上级源电极连接于第二hemt22u的第二漏电极。

在马达相电压vm为+5v的情况下，在第二二极管54流动有电流。因此，在第二二极管54中产生第三正向电压vf3。第三正向电压vf3为0.6v左右。此时，第二hemt22u的第二漏极电压vd2(＝vm)为+5v。第二hemt22u的第二源极电压vs2(＝vgnd)为0v。另外，第二hemt22u的第二栅极电压vg2(＝vgnd+vf3)为0.6v。

第二漏极电压vd2为第二源极电压vs2以上(vd2≥vs2)。更具体而言，第二漏极电压vd2大于第二源极电压vs2(vd2＞vs2)。第二hemt22u的第二栅极/源极电压vgs2(＝vg2-vs2)成为0.6v。第二栅极/源极电压vgs2为第二hemt22u的第二阈值电压vth2以下(vgs2≤vth2)。更具体而言，第二栅极/源极电压vgs2不到第二阈值电压vth2(vgs2＜vth2)。因此，第二hemt22u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。

另一方面，在马达相电压vm成为-5v的情况下，在包括第二hemt22u、第二上级misfet55以及第二开关电路部53的闭回路流动有电流。该情况下，从三相马达2流入第二下级misfet56的第二下级源电极的电流被第二二极管54阻止。此时，在第二上级再生二极管58中产生第四正向电压vf4。第四正向电压vf4为0.6v左右。由此，第二hemt22u的第二栅极电压vg2被钳位到在第二漏极电压vd2相加了第四正向电压vf4而得到的值(＝vd2+vf4)。

此时，第二hemt22u的第二漏极电压vd2(＝vm)为-5v。第二hemt22u的第二源极电压vs2(＝vgnd)为0v。第二栅极电压vg2(＝vd2+vf4)为-4.4v。另外，第二hemt22u的第二栅极/漏极电压vgd2(＝vg2-vd2)为0.6v。

第二栅极/漏极电压vgd2为第二hemt22u的第二阈值电压vth2以下(vgd2≤vth2)。更具体而言，第二栅极/漏极电压vgd2不到第二阈值电压vth2(vgd2＜vth2)。因此，第二hemt22u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。

这样，根据u相下级驱动电路部32，在某个hemt(此处第二hemt22v)的短路时，有时非短路状态的第二hemt22u的第二漏极电压vd2为第二源极电压vs2以上(vd2≥vs2)。此时，第二hemt22u的第二栅极/源极电压vgs2被控制为第二hemt22u的第二阈值电压vth2以下(vgs2≤vth2)。

根据u相下级驱动电路部32，在某个hemt(此处为第二hemt22v)的短路时，有时非短路状态的第二hemt22u的第二漏极电压vd2不到第二源极电压vs2(vd2＜vs2)。此时，第二hemt22u的第二栅极/漏极电压vgd2被控制为第二hemt22u的第二阈值电压vth2以下(vgd2≤vth2)。

这样，根据u相下级驱动电路部32，即使某个hemt(此处为第二hemt22v)短路，也与马达相电压vm的正负无关地将第二hemt22u强制地控制为断开状态，因此能够避免第二hemt22u成为接通状态。由此，在某个hemt(此处为第二hemt22v)短路时，能够阻止在第二hemt22u中第二漏电极以及第二源电极之间流动有电流。其结果，能够避免在三相马达2以及逆变电路部6之间流动有电流。

以上，根据电力转换装置1，不需要在三相马达2以及逆变电路部6之间夹装马达继电器，因此通过部件数量的减少，能够实现电力转换装置1的成本的减少以及电力转换装置1的小型化。图4是表示本发明的参考例的电力转换装置61的电路图。在电力转换装置61中，对与电力转换装置1对应的结构标注相同的参照附图标记而省略说明。

电力转换装置61的第一hemt21u以及第二hemt22u、第一hemt21v以及第二hemt22v、以及第一hemt21w以及第二hemt22w可以是常闭器件，也可以是常开器件。在该例子中，对第一hemt21u以及第二hemt22u、第一hemt21v以及第二hemt22v、以及第一hemt21w以及第二hemt22w为常开器件的例子进行说明。

第一hemt21u、21v、21w分别具有第一阈值电压vth11。第一hemt21u、21v、21w在第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以上(vd1≥vs1)时，在第一栅电极以及第一源电极之间的第一栅极/源极电压vgs1为第一阈值电压vth11以下(vgs1≤vth11)的情况下，从接通状态移至断开状态。

若第一栅极/源极电压vgs1超过第一阈值电压vth11(vgs1＞vth11)，则第一hemt21u、21v、21w从断开状态移至接通状态。第一hemt21u、21v、21w在第一漏极电压vd1不到第一源极电压vs1(vd1＜vs1)时，在第一栅电极以及第一漏电极之间的第一栅极/漏极电压vgd1为第一阈值电压vth11以下(vgd1≤vth11)的情况下，从接通状态移至断开状态。

若第一栅极/漏极电压vgd1超过第一阈值电压vth11(vgd1＞vth11)，则第一hemt21u、21v、21w从断开状态移至接通状态。

第二hemt22u、22v、22w分别具有第二阈值电压vth12。第二hemt22u、22v、22w在第二漏极电压vd2为第二源极电压vs2以上(vd2≥vs2)时，在第二栅电极以及第二源电极之间的第二栅极/源极电压vgs2为第二阈值电压vth12以下(vgs2≤vth12)的情况下，从接通状态移至断开状态。

若第二栅极/源极电压vgs2超过第二阈值电压vth12(vgs2＞vth12)，则第二hemt22u、22v、22w从断开状态移至接通状态。第二hemt22u、22v、22w在第二漏极电压vd2不到第二源极电压vs2(vd2＜vs2)时，在第二栅电极以及第二漏电极之间的第二栅极/漏极电压vgd2为第二阈值电压vth12以下(vgd2≤vth12)的情况下，从接通状态移至断开状态。

若第二栅极/漏极电压vgd2超过第二阈值电压vth12(vgd2＞vth12)，则第二hemt22u、22v、22w从断开状态移至接通状态。电力转换装置61取代驱动电路部7而具有驱动电路62。驱动电路62包括：u相上级驱动电路部63以及u相下级驱动电路部64、v相上级驱动电路部65以及v相下级驱动电路部66、以及w相上级驱动电路部67以及w相下级驱动电路部68。

图5是表示图4的u相桥臂电路11的u相上级驱动电路部63以及u相下级驱动电路部64的电路图。v相上级驱动电路部65的结构以及电路动作、以及w相上级驱动电路部67的结构以及电路动作与u相上级驱动电路部63的结构以及电路动作几乎相同。

因此，以下，与u相上级驱动电路部63相关的说明在v相上级驱动电路部65以及w相上级驱动电路部67中也适用，省略它们的说明。v相下级驱动电路部66的结构以及电路动作、以及w相下级驱动电路部68的结构以及电路动作与u相下级驱动电路部64的结构以及电路动作几乎相同。

因此，以下，与u相下级驱动电路部64相关的说明在v相下级驱动电路部66以及w相下级驱动电路部68中也适用，省略它们的说明。以下，在对u相上级驱动电路部63的结构以及电路动作进行了说明后，对u相下级驱动电路部64的结构以及电路动作进行说明。

参照图5，u相上级驱动电路部63包括第一输出电路部41、第一强制断开信号输出部69以及第一开关电路部70。第一输出电路部41与电力转换装置1同样，通过将第一上级misfet45的第一上级漏电极以及第一下级misfet46的第一下级漏电极连接而形成。

第一上级misfet45以及第一下级misfet46的第一连接部47经由第一开关电路部70而连接于第一hemt21u的第一栅电极。第一强制断开信号输出部69经由第一开关电路部70连接于第一hemt21u的第一栅电极。第一强制断开信号输出部69将使第一hemt21u强制地成为断开状态的强制断开信号经由第一开关电路部70而向第一hemt21u的第一栅电极输出。

第一强制断开信号输出部69在该形态下，包括第一电源71，并将以接地电压vgnd为基准的规定的第一电压vn1作为强制断开信号向第一hemt21u的第一栅电极输出。第一电压vn1基于第一hemt21u的第一阈值电压vth11、马达相电压vm以及电源电压ve，设定为vth11-|vm|+ve以下的值(vn1≤vth11-|vm|+ve)。第一电压vn1优选设定为不到vth11-|vm|+ve的值(vn1＜vth11-|vm|+ve)。

第一开关电路部70夹装于第一hemt21u、第一输出电路部41以及第一强制断开信号输出部69之间。第一开关电路部70连接于微型计算机9。第一开关电路部70根据来自微型计算机9的切换指令，在第一连接状态以及第二连接状态之间切换连接目的地。

第一连接状态是第一输出电路部41连接于第一hemt21u的第一栅电极的状态。第二连接状态是第一强制断开信号输出部69连接于第一hemt21u的第一栅电极的状态。第一开关电路部70在该形态下，始终被控制为第一连接状态，接受来自微型计算机9的切换指令而从第一连接状态切换为第二连接状态。

接下来，对u相上级驱动电路部63的电路动作具体地进行说明。以下，对v相桥臂电路12的第一hemt21v短路的情况进行说明。若在第一hemt21v产生短路，贯通电流it流入分流电阻8，则分流电阻8的端子电压vr上升。该端子电压vr向微型计算机9输出。

微型计算机9基于端子电压vr，对某个hemt(此处为第一hemt21v)中是否产生了短路进行判断。若判断为在某个hemt(此处为第一hemt21v)中产生了短路，则微型计算机9对第一开关电路部70输出切换指令。由此，第一强制断开信号输出部69连接于第一hemt21u的第一栅电极，强制断开信号向第一hemt21u的第一栅电极输出。

以下，效仿前述的实施方式的例子，对马达相电压vm在±5v的范围变动，电源电压ve为12v的形态例进行说明。第一hemt21u的第一阈值电压vth11为-3v，接地电压vgnd为0v。首先，在马达相电压vm为+5v的情况下，第一hemt21u的第一漏极电压vd1(＝ve)为12v。第一hemt21u的第一源极电压vs1(＝ve+vm)为17v。第一hemt21u的第一栅极电压vg1(≤vth11-|vm|+ve)为4v以下。

第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以下(vd1≤vs1)。更具体而言，第一漏极电压vd1不到第一源极电压vs1(vd1＜vs1)。第一hemt21u的第一栅极/漏极电压vgd1(＝vg1-vd1)成为-8v以下。第一栅极/漏极电压vgd1为第一hemt21u的第一阈值电压vth11以下(vgd1≤vth11)。更具体而言，第一栅极/漏极电压vgd1不到第一hemt21u的第一阈值电压vth11(vgd1＜vth11)。因此，第一hemt21u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。

另一方面，在马达相电压vm成为-5v的情况下，第一hemt21u的第一漏极电压vd1(＝ve)成为12v。第一hemt21u的第一源极电压vs1(＝ve+vm)成为7v。第一hemt21u的第一栅极电压vg1(≤vth11-|vm|+ve)成为4v以下。第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以上(vd1≥vs1)。更具体而言，第一漏极电压vd1大于第一源极电压vs1(vd1＞vs1)。第一hemt21u的第一栅极/源极电压vgs1(＝vg1-vs1)成为-3v以下。

第一栅极/源极电压vgs1为第一hemt21u的第一阈值电压vth11以下(vgs1≤vth11)。因此，第一hemt21u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。该情况下，将第一电压vn1设定为不到vth11-|vm|+ve(vn1＜vth11-|vm|+ve)。由此，能够使第一栅极/源极电压vgs1可靠地不到第一阈值电压vth11(vgs1＜vth11)。

这样，根据u相上级驱动电路部63，在某个hemt(此处为第一hemt21v)的短路时，从第一强制断开信号输出部69对非短路状态的第一hemt21u输出有强制断开信号。强制断开信号存在第一hemt21u的第一漏极电压vd1不到第一源极电压vs1(vd1＜vs1)的情况。此时，将第一hemt21u的第一栅极/漏极电压vgd1设定为第一hemt21u的第一阈值电压vth11以下(vgd1≤vth11)的值。

强制断开信号存在第一hemt21u的第一漏极电压vd1为第一源极电压vs1以上(vd1≥vs1)的情况。此时，将第一hemt21u的第一栅极/源极电压vgs1设定为第一hemt21u的第一阈值电压vth11以下(vgs1≤vth11)的值。在该形态下，来自第一电源71的第一电压vn1作为强制断开信号而使用。第一电压vn1基于第一hemt21u的第一阈值电压vth11、马达相电压vm以及电源电压ve，设定为vth11-|vm|+ve以下的值(vn1≤vth11-|vm|+ve)。

因此，根据u相上级驱动电路部63，即使某个hemt(此处为第一hemt21v)短路，也与马达相电压vm的正负无关地能够避免第一hemt21u成为接通状态。由此，在某个hemt(此处为第一hemt21v)短路时，能够阻止在第一hemt21u中第一漏电极以及第一源电极之间流动有电流。其结果，能够避免在三相马达2以及逆变电路部6之间流动有电流。

参照图5，u相下级驱动电路部64包括第二输出电路部51、第二强制断开信号输出部72以及第二开关电路部73。第二输出电路部51与电力转换装置1同样，通过将第二上级misfet55的第二上级漏电极以及第二下级misfet56的第二下级漏电极连接而形成。

第二上级misfet55以及第二下级misfet56的第二连接部57经由第二开关电路部73而连接于第二hemt22u的第二栅电极。第二强制断开信号输出部72经由第二开关电路部73而连接于第二hemt22u的第二栅电极。第二强制断开信号输出部72将使第二hemt22u强制地成为断开状态的强制断开信号经由第二开关电路部73而向第二hemt22u的第二栅电极输出。

第二强制断开信号输出部72在该形态下，包括第二电源74，并将以接地电压vgnd为基准的规定的第二电压vn2作为强制断开信号向第二hemt22u的第二栅电极输出。第二电压vn2基于第二hemt22u的第二阈值电压vth12以及马达相电压vm，设定为vth12-|vm|以下的值(vn2≤vth12-|vm|)。第二电压vn2优选设定为不到vth12-|vm|的值(vn2＜vth12-|vm|)。

第二开关电路部73夹装于第二hemt22u、第二输出电路部51以及第二强制断开信号输出部72之间。另外，第二开关电路部73连接于微型计算机9。第二开关电路部73根据来自微型计算机9的切换指令，在第一连接状态以及第二连接状态之间切换连接目的地。

第一连接状态是第二输出电路部51连接于第二hemt22u的第二栅电极的状态。第二连接状态是第二强制断开信号输出部72连接于第二hemt22u的第二栅电极的状态。第二开关电路部73在该形态下，始终被控制为第一连接状态，接受来自微型计算机9的切换指令而从第一连接状态切换为第二连接状态。

接下来，对u相下级驱动电路部64的电路动作具体地进行说明。以下，对v相桥臂电路12的第二hemt22v短路的情况进行说明。若在第二hemt22v产生短路，贯通电流it流入分流电阻8，则分流电阻8的端子电压vr上升。该端子电压vr向微型计算机9输出。

微型计算机9基于端子电压vr，对在某个hemt(此处为第二hemt22v)中是否产生了短路进行判断。若判断为在某个hemt(此处为第二hemt22v)中产生了短路，则微型计算机9对第二开关电路部73输出切换指令。由此，第二强制断开信号输出部72连接于第二hemt22u的第二栅电极，强制断开信号向第二hemt22u的第二栅电极输出。

效仿前述的实施方式的例子，以下，对马达相电压vm在±5v的范围变动，电源电压ve为12v的形态例进行说明。第二hemt22u的第二阈值电压vth12为-3v，接地电压vgnd为0v。首先，在马达相电压vm为+5v的情况下，第二hemt22u的第二漏极电压vd2(＝ve)为5v。第二hemt22u的第二源极电压vs2(＝vgnd)为0v。第二hemt22u的第二栅极电压vg2(≤vth12-|vm|)为-8v以下。

第二漏极电压vd2为第二源极电压vs2以上(vd2≥vs2)。更具体而言，第二漏极电压vd2大于第二源极电压vs2(vd2＞vs2)。第二hemt22u的第二栅极/源极电压vgs2(＝vg2-vs2)为-8v以下。第二栅极/源极电压vgs2为第二hemt22u的第二阈值电压vth12以下(vgs2≤vth12)。更具体而言，第二栅极/源极电压vgs2不到第二阈值电压vth12(vgs2＜vth12)。因此，第二hemt22u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。

另一方面，在马达相电压vm成为-5v的情况下，第二hemt22u的第二漏极电压vd2(＝ve)成为-5v。第二hemt22u的第二源极电压vs2(＝vgnd)成为0v。第二hemt22u的第二栅极电压vg2(≤vth12-|vm|)成为-8v以下。第二漏极电压vd2为第二源极电压vs2以下(vd2≤vs2)。第二hemt22u的第二栅极/漏极电压vgd2(＝vg2-vd2)成为-3v以下。

第二栅极/漏极电压vgd2为第二hemt22u的第二阈值电压vth12以下(vgd2≤vth12)。因此，第二hemt22u成为断开状态，在三相马达2以及逆变电路部6之间未流动有电流。该情况下，通过将第二电压vn2设定为不到vth12-|vm|(vn2＜vth12-|vm|)，从而能够使第二栅极/漏极电压vgd2可靠地不到第二阈值电压vth12(vgd2＜vth12)。

这样，根据u相下级驱动电路部64，在某个hemt(此处为第二hemt22v)的短路时，从第二强制断开信号输出部72对非短路状态的第二hemt22u输出有强制断开信号。强制断开信号存在第二hemt22u的第二漏极电压vd2为第二源极电压vs2以上(vd2≥vs2)的情况。此时，将第二hemt22u的第二栅极/源极电压vgs2设定为第二hemt22u的第二阈值电压vth12以下(vgs2≤vth12)的值。

强制断开信号存在第二hemt22u的第二漏极电压vd2不到第二源极电压vs2(vd2＜vs2)的情况。此时，将第二hemt22u的第二栅极/漏极电压vgd2设定为第二hemt22u的第二阈值电压vth12以下(vgd2≤vth12)的值。在该形态下，来自第二电源74的第二电压vn2使用强制断开信号。第二电压vn2基于第二hemt22u的第二阈值电压vth12以及马达相电压vm，设定为vth12-|vm|以下的值(vn2≤vth12-|vm|)。

因此，根据u相下级驱动电路部64，即使某个hemt(此处为第二hemt22v)短路，也与马达相电压vm的正负无关地能够避免第二hemt22u成为接通状态。由此，在某个hemt(此处为第二hemt22v)短路时，能够阻止在第二hemt22u中第二漏电极以及第二源电极之间流动有电流。其结果，能够避免在三相马达2以及逆变电路部6之间流动有电流。

以上，根据电力转换装置61，不需要在三相马达2以及逆变电路部6之间夹装马达继电器。因此，由于部件数量的减少，能够实现电力转换装置61的成本的减少以及电力转换装置61的小型化。以上，对本发明的实施方式以及参考例的形态进行了说明，但本发明以及参考例的形态也能够进一步通过其他的形态来实施。

前述的第一cmis电路可以由一个芯片形成，也可以由两个芯片形成。换句话说，p型的第一上级misfet45以及n型的第一下级misfet46可以相互一体地形成，也可以相互独立形成。前述的第二cmis电路可以由一个芯片形成，也可以由两个芯片形成。换句话说，p型的第二上级misfet55以及n型的第二下级misfet56可以相互一体地形成，也可以相互独立形成。

前述的电力转换装置1、61也可以作为对三相马达供给电力的逆变电路而装入车辆用的电动动力转向装置。此外，在权利要求的范围所记载的事项的范围内能够实施各种设计变更。