一种电机加减载避免误操作的上位机按键设计方法与流程

本发明涉及电机加减载控制的技术领域，具体为一种电机加减载避免误操作的上位机按键设计方法。

背景技术：

现有的电机加减载在操作时，由于存在正转矩指令和负转矩指令，极易发生正负转矩指令切换的误操作，进而使得电机无法获得正确的转矩指令，产生不必要的误操作；且现有的电机加减载操作，不能连续修改指令值，使得负载指令的下发复杂。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种电机加减载避免误操作的上位机按键设计方法，其通过上位机控制电机加减载，在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间，避免了反向加载的误操作；且其可以连续修改负载指令值，从而简化负载指令的下发操作。

一种电机加减载避免误操作的上位机按键设计方法，其特征在于：其通过上位机控制电机加减载，上位机通过can设备将负载指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机将电能转换为机械能做功；上位机的电机加减载的指令值通过给定界面进行操作，给定界面包括指令值、步长值、减按钮、增按钮，其中指令值由程序计算后得出，步长值由用户键入，用户可以通过点击减按钮或增按钮以步长值连续修改指令值，指令值可以为正值或负值，正值对应正转矩指令，负值对应负转矩指令；在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间。

其进一步特征在于：

点击减按钮后，若指令值未减为0，则负载指令值为上一指令值减去步长值；若指令值减为0，为避免误操作导致下发负转矩指令，添加一段不响应按键的第一时间；该第一时间通过计数器1实现；若指令值减为0，则触发计数器1的累加，计数器1累加达到阈值之前，不可继续进行减负载指令操作；计数器1累加达到阈值之后，计数器1置为0，负载指令值为上一指令值减去步长值；

点击增按钮后，若指令值未增为0，则负载指令值为上一指令值加上步长值；若指令值增为0，为避免误操作导致下发正转矩指令，添加一段不响应按键的第二时间，该第二时间通过计数器2实现；若指令值增为0，则触发计数器2的累加，计数器2累加达到阈值之前，不可继续进行增负载指令操作；计数器2累加达到阈值之后，计数器2置为0，负载指令值为上一指令值加上步长值；

所述第一时间、第二时间为相同的时间，使得计数器1、计数器2的为相同设置，简化操作。

采用本发明后，通过上位机控制电机加减载，在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间，避免了反向加载的误操作；由于上位机的电机加减载的指令值通过给定界面进行操作，给定界面包括指令值、步长值、减按钮、增按钮，其中指令值由程序计算后得出，步长值由用户键入，用户可以通过点击减按钮或增按钮以步长值连续修改指令值，指令值可以为正值或负值，正值对应正转矩指令，负值对应负转矩指令其可以连续修改负载指令值，其使得通过点击减按钮或加按钮即可连续修改负载指令值，从而简化负载指令的下发操作。

附图说明

图1为本发明的上位机控制电机示意图；

图2为本发明的上位机的指令值给定界面；

图3为本发明的负载指令计算流程图。

具体实施方式

一种电机加减载避免误操作的上位机按键设计方法，见图1-图3：其通过上位机控制电机加减载，上位机通过can设备将负载指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机将电能转换为机械能做功；上位机的电机加减载的指令值通过给定界面进行操作，给定界面包括指令值、步长值、减按钮、增按钮，其中指令值由程序计算后得出，步长值由用户键入，用户可以通过点击减按钮或增按钮以步长值连续修改指令值，指令值可以为正值或负值，正值对应正转矩指令，负值对应负转矩指令；在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间。

点击减按钮后，若指令值未减为0，则负载指令值为上一指令值减去步长值；若指令值减为0，为避免误操作导致下发负转矩指令，添加一段不响应按键的第一时间；该第一时间通过计数器1实现；若指令值减为0，则触发计数器1的累加，计数器1累加达到阈值之前，不可继续进行减负载指令操作；计数器1累加达到阈值之后，计数器1置为0，负载指令值为上一指令值减去步长值；

点击增按钮后，若指令值未增为0，则负载指令值为上一指令值加上步长值；若指令值增为0，为避免误操作导致下发正转矩指令，添加一段不响应按键的第二时间，该第二时间通过计数器2实现；若指令值增为0，则触发计数器2的累加，计数器2累加达到阈值之前，不可继续进行增负载指令操作；计数器2累加达到阈值之后，计数器2置为0，负载指令值为上一指令值加上步长值；

第一时间、第二时间为相同的时间，使得计数器1、计数器2的为相同设置，简化操作。

其通过上位机控制电机加减载，在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间，避免了反向加载的误操作；由于上位机的电机加减载的指令值通过给定界面进行操作，给定界面包括指令值、步长值、减按钮、增按钮，其中指令值由程序计算后得出，步长值由用户键入，用户可以通过点击减按钮或增按钮以步长值连续修改指令值，指令值可以为正值或负值，正值对应正转矩指令，负值对应负转矩指令其可以连续修改负载指令值，其使得通过点击减按钮或加按钮即可连续修改负载指令值，从而简化负载指令的下发操作。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种电机加减载避免误操作的上位机按键设计方法，其通过上位机控制电机加减载，在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间，避免了反向加载的误操。其通过上位机控制电机加减载，上位机通过CAN设备将负载指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机将电能转换为机械能做功；上位机的电机加减载的指令值通过给定界面进行操作，给定界面包括指令值、步长值、减按钮、增按钮，其中指令值由程序计算后得出，步长值由用户键入，用户可以通过点击减按钮或增按钮以步长值连续修改指令值，指令值可以为正值或负值；在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间。

技术研发人员：李磊;张雷
受保护的技术使用者：苏州绿控传动科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.03.15