本发明涉及清洁装置技术领域，更具体的说，涉及一种太阳能电池板的电动清洁装置。
背景技术：
太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。在实际应用过程中，太阳能电池板上不可避免地会落上灰尘和杂物，这些灰尘和杂物覆盖在太阳能电池板上会降低太阳能电池板的光电转换效率；因此需要研发一种用于太阳能电池板清洁的装置，能够清洁太阳能电池板上的灰尘和杂物，提高太阳能电池板的光电转换效率。
技术实现要素：
针对以上缺陷，本发明提供一种太阳能电池板的电动清洁装置，用于高效清洁太阳能电池板上的灰尘和杂物，有效提高太阳能电池板的光电转换效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种太阳能电池板的电动清洁装置，包括太阳能电池板和安装框架，安装框架内安装有太阳能电池板；所述安装框架的两端外侧壁通过连接块固定有c型导轨，c型导轨的上下两端分别固定有上端板和下端板，c型导轨的外侧滑动套装有导向槽钢，导向槽钢内壁上固定有螺母板，螺母板通过螺纹连接有丝杠，丝杠的两端插装在上端板和下端板中，其中两个导向槽钢的顶端固定有上面板，上面板上插装有多个毛刷轴，毛刷轴的下端固定有毛刷转盘，毛刷转盘上的毛刷与太阳能电池板的上表面接触，毛刷轴的上端固定有毛刷转盘齿轮，两个相邻的毛刷转盘齿轮之间相互啮合，其中一个毛刷轴与毛刷转动电机的输出轴连接，毛刷转动电机固定在电机安装架上，电机安装架固定在导向槽钢的顶端；所述上端板的一侧固定有行走电机安装板，行走电机安装板上固定有行走电机，行走电机的输出轴连接有转轴，转轴插装在行走电机安装板上，转轴远离行走电机的一端固定有皮带轮，皮带轮通过皮带连接有换向皮带轮，换向皮带轮的两侧固定有结合齿一，换向皮带轮上安装有轴承，轴承套装在换向皮带轮安装轴上，换向皮带轮安装轴固定在行走电机安装板上；所述换向皮带轮两侧的换向皮带轮安装轴上还安装有两个轴承，两个轴承的外圈分别安装在正转驱动齿轮和反转驱动齿轮上，其中正转驱动齿轮和反转驱动齿轮相互靠近的一端固定有结合齿二；所述换向皮带轮的外侧设置有换向盘，换向盘上插装有换向盘导向杆，换向盘导向杆固定在行走电机安装板上；所述丝杠靠近上端板的一端固定有链轮安装轴，链轮安装轴上固定有链轮，两个链轮之间通过链条连接，靠近行走电机安装板的链轮安装轴上固定有正转齿轮和反转齿轮，反转齿轮与反转驱动齿轮啮合，正转齿轮啮合有介轮，介轮固定在介轮轴上，介轮轴插装在行走电机安装板上，介轮还啮合有正转驱动齿轮；所述下端板的一侧固定有支撑板，支撑板上插装有换向杆，换向杆上固定有限位块，换向杆远离支撑板的一端穿过碰块后固定有连接杆，碰块固定在导向槽钢外壁上，连接杆的两端固定有换向推杆，换向推杆的另一端穿过行走电机安装板伸出行走电机安装板外，伸出行走电机安装板外的换向推杆上连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端与换向盘连接。
进一步，所述换向皮带轮的直径大于皮带轮的直径。
进一步，所述碰块的数量为两个。
本发明的有益效果为：本装置能对太阳能电池板表面进行清洁，有效提高了太阳能电池板的光电转换效率。
附图说明
图1是本发明所述一种太阳能电池板的电动清洁装置的结构示意图一；
图2是图1a处的局部放大图；
图3是图1b处的局部放大图；
图4是本发明所述一种太阳能电池板的电动清洁装置的结构示意图二；
图5是图4c处的局部放大图；
图6是图4d处的局部放大图；
图7是图4e处的局部放大图；
图8是图4f处的局部放大图；
图9是图8h处的局部放大图；
图10是图9j处的局部放大图；
图11是本发明的局部结构示意图一；
图12是11k处的局部放大图；
图13是本发明的局部结构示意图二；
图中，1、太阳能电池板；2、安装框架；3、连接块；4、c型导轨；5、上端板；6、下端板；7、丝杠；8、螺母板；9、导向槽钢；10、上面板；11、毛刷轴；12、毛刷转盘；13、毛刷转盘齿轮；14、毛刷转动电机；15、电机安装架；16、行走电机安装板；17、行走电机；18、转轴；19、皮带轮；20、皮带；21、换向皮带轮；22、换向皮带轮安装轴；23、结合齿一；24、换向盘；25、换向盘导向杆；26、正转驱动齿轮；27、反转驱动齿轮；28、结合齿二；29、介轮；30、介轮轴；31、正转齿轮；32、链轮安装轴；33、反转齿轮；34、链轮；35、链条；36、换向推杆；37、连接杆；38、压缩弹簧；39、换向杆；40、碰块；41、支撑板；42、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示一种太阳能电池板的电动清洁装置，包括太阳能电池板1和安装框架2，安装框架2内安装有太阳能电池板1；安装框架2的两端外侧壁通过连接块3固定有c型导轨4，c型导轨4的上下两端分别固定有上端板5和下端板6，c型导轨4的外侧滑动套装有导向槽钢9，导向槽钢9内壁上固定有螺母板8，螺母板8通过螺纹连接有丝杠7，丝杠7的两端插装在上端板5和下端板6中，其中两个导向槽钢9的顶端固定有上面板10，上面板10上插装有多个毛刷轴11，毛刷轴11的下端固定有毛刷转盘12，毛刷转盘12上的毛刷与太阳能电池板1的上表面接触，毛刷轴11的上端固定有毛刷转盘齿轮13，两个相邻的毛刷转盘齿轮13之间相互啮合，其中一个毛刷轴11与毛刷转动电机14的输出轴连接，毛刷转动电机14固定在电机安装架15上，电机安装架15固定在导向槽钢9的顶端；在上端板5的一侧固定有行走电机安装板16，行走电机安装板16上固定有行走电机17，行走电机17的输出轴连接有转轴18，转轴18插装在行走电机安装板16上，转轴18远离行走电机17的一端固定有皮带轮19，皮带轮19通过皮带20连接有换向皮带轮21，换向皮带轮21的两侧固定有结合齿一23，换向皮带轮21上安装有轴承，轴承套装在换向皮带轮安装轴22上，换向皮带轮安装轴22固定在行走电机安装板16上；在换向皮带轮21两侧的换向皮带轮安装轴22上还安装有两个轴承，两个轴承的外圈分别安装在正转驱动齿轮26和反转驱动齿轮27上，其中正转驱动齿轮26和反转驱动齿轮27相互靠近的一端固定有结合齿二28；在换向皮带轮21的外侧设置有换向盘24，换向盘24上插装有换向盘导向杆25，换向盘导向杆25固定在行走电机安装板16上；在丝杠7靠近上端板5的一端固定有链轮安装轴32，链轮安装轴32上固定有链轮34，两个链轮34之间通过链条35连接，靠近行走电机安装板16的链轮安装轴32上固定有正转齿轮31和反转齿轮33，反转齿轮33与反转驱动齿轮27啮合，正转齿轮31啮合有介轮29，介轮29固定在介轮轴30上，介轮轴30插装在行走电机安装板16上，介轮29还啮合有正转驱动齿轮26；在下端板6的一侧固定有支撑板41，支撑板41上插装有换向杆39，换向杆39上固定有限位块42，换向杆39远离支撑板41的一端穿过碰块40后固定有连接杆37，碰块40固定在导向槽钢9外壁上，连接杆37的两端固定有换向推杆36，换向推杆36的另一端穿过行走电机安装板16伸出行走电机安装板16外，伸出行走电机安装板16外的换向推杆36上连接有压缩弹簧38，压缩弹簧38的另一端与换向盘24连接；
其中换向皮带轮21的直径大于皮带轮19的直径；
其中碰块40的数量为两个。
在本实施方案中，当需要清洁太阳能电池板1时，首先启动毛刷转动电机14和行走电机17，毛刷转动电机14会带动毛刷转盘12转动，转动的毛刷转盘12会对太阳能电池板1的表面进行清洁；行走电机17会带动转轴18转动，转轴18会带动皮带轮19转动，皮带轮19会通过皮带20带动换向皮带轮21转动，此时如图10所示，换向皮带轮21会通过结合齿一23带动正转驱动齿轮26上的结合齿二28转动，结合齿二28带动正转驱动齿轮26转动，正转驱动齿轮26会带动介轮29转动，介轮29会带动正转齿轮31转动，正转齿轮31会带动链轮安装轴32转动，链轮安装轴32会带动靠近行走电机安装板16的丝杠7转动，链轮安装轴32还会通过链条35带动远离行走电机安装板16的丝杠7转动；转动的丝杠7会带动螺母板8向下运动，螺母板8会带动导向槽钢9在c型导轨4上滑动，这时毛刷转盘12会对太阳能电池板1的表面进行全面清洁；当导向槽钢9运动到位后，导向槽钢9上的碰块40会与限位块42接触，碰块40会推动限位块42，使限位块42带动换向杆39向远离行走电机安装板16的方向运动，此时换向杆39会带动换向推杆36运动，换向推杆36会拉动压缩弹簧38，当压缩弹簧38运动过平衡位置时，压缩弹簧38会推动换向盘24，使换向盘24带动换向皮带轮21向反转驱动齿轮27的方向推动，使结合齿一23与反转驱动齿轮27上的结合齿二28接触，这时换向皮带轮21会带动反转驱动齿轮27转动，反转驱动齿轮27会带动反转齿轮33转动，反转齿轮33会带动链轮安装轴32反向转动，链轮安装轴32会带动靠近行走电机安装板16的丝杠7反向转动，链轮安装轴32还会通过链条35带动远离行走电机安装板16的丝杠7反向转动；反向转动的丝杠7会带动螺母板8向上运动，螺母板8会带动导向槽钢9在c型导轨4上滑动，使导向槽钢9向回运动，导向槽钢9运动到c型导轨4的另一端时，导向槽钢9会再次返回，这样导向槽钢9会带动毛刷转盘12不断往返的对太阳能电池板1的表面进行清洁。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。