一种无线充电器、无线充电的控制方法及终端与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线充电器、无线充电的控制方法及终端。

背景技术：

随着电子技术的发展，无线充电逐渐被手机用户所接收，也逐渐成为手机厂商的一个宣传点。目前，无线充电主要通过磁场耦合的方式实现能量传输，类似于变压器的能量传输原理。发射端通过交变的电场产生交变的磁场，交变的磁场在接收端又产生变化的电场，变化的电场经过整流环节整成直流电给手机端供电。

在影响无线充电效率的因素中，接收端与发射端是否对准对充电效率的影响很大，比如接收端距离发射端中心处0mm，可能充电效率能够达到85％，但是，把接收端到移动到距离发射端中心处10mm处，充电效率只有75％或65％，可见，接收端与发射端放置距离的关系对充电效率影响至关重要。但是，配备有无线充电功能的手机，手机客户在放置手机于充电表面时，不可能把手机与充电端的中心处很完美的对准，这就降低了无线充电的效率，影响无线充电的时间。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种无线充电器、无线充电的控制方法及终端，以解决现有技术中难以将待充电的终端与无线充电器的充电区域准确对齐的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种无线充电器，包括：

具有容置空间的壳体，所述壳体上开设有一开口，所述开口与所述容置空间相连通；

设置于所述容置空间内的发射线圈；

与所述发射线圈相对设置的可升降面板，所述可升降面板包括：与所述壳体的开口平齐的第一状态和从所述壳体的开口处下降至所述容置空间内的第二状态；

其中，所述可升降面板在从所述壳体的开口处下降至所述容置空间内时，所述可升降面板与所述壳体之间形成一用于放置待充电终端的凹槽。

第二方面，提供了一种无线充电的控制方法，应用于如上所述的无线充电器。其中，所述方法包括：

发送匹配认证信息至待充电终端；

接收所述待充电终端根据所述匹配认证信息生成的反馈信息；

在根据所述反馈信息确定匹配认证成功的情况下，控制所述可升降面板从所述无线充电器的壳体的开口处下降至所述容置空间内。

第三方面，提供了一种无线充电的控制方法，应用于通过无线充电器进行充电的待充电终端，所述无线充电器为如上所述的无线充电器。其中，所述方法包括：

接收所述无线充电器发送的匹配认证信息；

根据所述匹配认证信息，生成反馈信息；

将所述反馈信息发送至所述无线充电器。

第四方面，提供了一种无线充电器，包括如上所述的无线充电器，还包括：

第一发送模块，用于发送匹配认证信息至待充电终端；

第一接收模块，用于接收所述待充电终端根据所述第一发送模块发送的匹配认证信息生成的反馈信息；

认证模块，用于在根据所述第一接收模块接收到的反馈信息确定匹配认证成功的情况下，控制所述可升降面板从所述无线充电器的壳体的开口处下降至所述容置空间内。

第五方面，提供了一种终端，所述终端通过如上所述的无线充电器进行充电。其中，所述终端包括：

第四接收模块，用于接收所述无线充电器发送的匹配认证信息；

生成模块，用于根据所述第四接收模块接收到的匹配认证信息，生成反馈信息；

第二发送模块，用于将所述生成模块生成的反馈信息发送至所述无线充电器。

第六方面，提供了一种无线充电器，包括：微控制单元、存储器及存储在所述存储器上并可在所述微控制单元上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述微控制单元执行时实现如上所述的应用于无线充电器的无线充电的控制方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于无线充电器的无线充电的控制方法的步骤。

第八方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的应用于终端的无线充电的控制方法的步骤。

第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于终端的无线充电的控制方法的步骤。

本发明实施例中，将无线充电器中用于放置待充电终端的充电面板，设计为能够进行升降动作的可升降面板。在可升降面板从壳体的开口处下降至容置空间内时，可升降面板与壳体之间形成一用于放置待充电终端的凹槽。由于该凹槽的形状与待充电终端的形状相匹配，因此，通过该凹槽可以很好的对待充电终端在无线充电器上的位置进行定位，从而使待充电终端能够与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的无线充电器的俯视示意图；

图2表示本发明实施例提供的无线充电器的内部结构示意图；

图3表示本发明实施例提供的应用于无线充电器的无线充电的控制方法的流程图；

图4表示本发明实施例提供的示例中匹配认证的流程图；

图5表示本发明实施例提供的无线充电器与待充电终端之间进行交互的示意图；

图6表示本发明实施例提供的应用于终端的无线充电的控制方法的流程图；

图7表示本发明实施例提供的无线充电器的框图；

图8表示本发明实施例提供的终端的框图之一；

图9表示本发明实施例提供的终端的框图之二。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种无线充电器。

如图1和图2所示，该无线充电器包括：用于对无线充电器的内部结构起保护作用的壳体101、用于产生无线充电时所需的交变磁场的发射线圈102和用于放置待充电终端的可升降面板103。

其中，壳体101的内部具有一容置空间，发射线圈102设置于该容置空间内。壳体101上还具有一开口(即容置空间的开口)，该开口与容置空间相连通，可升降面板103设置于壳体101的开口中。发射线圈102处于可升降面板103的下方，与可升降面板103相对设置。可升降面板103可进行升降动作，可升降面板103包括：与壳体101的开口平齐的第一状态和从壳体101的开口处下降至容置空间内的第二状态。可升降面板103在从壳体101的开口处下降至容置空间内时，可升降面板103与壳体101之间形成一用于放置待充电终端的凹槽，该凹槽的形状与待充电终端的形状相适配，即该凹槽的形状是按照待充电终端的尺寸设计的。

本发明实施例中，将无线充电器中用于放置待充电终端的充电面板，设计为能够进行升降动作的可升降面板103。在可升降面板103从壳体101的开口处下降至容置空间内时，可升降面板103与壳体101之间形成一用于放置待充电终端的凹槽。由于该凹槽的形状与待充电终端的形状相匹配，因此，通过该凹槽可以很好的对待充电终端在无线充电器上的位置进行定位，从而使待充电终端能够与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

具体地，如图2所示，该无线充电器还包括：至少一个第一磁体104、至少一个第二磁体105、至少一个弹性部件107和用于控制第二磁体105通电或断电的微控制单元106(microcontrollerunit，简称mcu)。

其中，第一磁体104设置于可升降面板103的下方并与可升降面板103固定连接。第二磁体105设置于容置空间内，与第一磁体104一一相对设置。微控制单元106设置于容置空间内，并与第二磁体105电连接。弹性部件107设置于容置空间内且位于可升降面板103下方。

在微控制单元106控制第二磁体105通电时，在磁力的作用下，第一磁体104带动可升降面板103向靠近第一磁体104的方向移动。在第一磁体104与第二磁体105吸合在一起时，弹性部件107在可升降面板103的作用下呈压缩状态。

在微控制单元106控制第二磁体105断电时，第一磁体104与第二磁体105之间相互作用的磁力消失，在弹性部件107的弹力作用下，可升降面板103向远离第二磁体105的方向移动，回到壳体101的开口处，同时第一磁体104与第二磁体105分离。

需要说明的是：1、可升降面板103的下方为朝向容置空间的方向。2、第一磁体104可以以磁片形式设置在可升降面板103的下方，以减少对空间的占用。3、第一磁体104为电磁体。4、弹性部件107可以是压缩弹簧等具有弹性的结构。5、本发明实施例中，还可以在无线充电器内设置一个电机(直流电机或步进电机等)，通过该电机控制可升降面板103的升降。

进一步地，如图1所述，该无线充电还包括：与微控制单元106电连接的第一控制按键108(即图1中的key1)，该第一控制按键108设置于壳体101上。

其中，第一控制按键108在被触发时，发送第一电信号至微控制单元106，微控制单元106接收到第一电信号后，与待充电终端进行匹配认证。

本发明实施例中，无线充电器在对待充电终端进行充电之前，先与待充电终端进行匹配认证。用户可通过第一控制按键108控制无线充电器开始与待充电终端进行匹配认证。在第一控制按键108被触发后，微控制器发送匹配认证信息至待充电终端。在匹配认证成功时，认为待充电终端为与无线充电器标准配置的终端，无线充电器控制可升降面板103从壳体101的开口处下降至容置空间内，并形成一个凹槽。该凹槽的形状与无线充电器匹配认证成功的待充电终端的形状相匹配，将待充电终端放置于该凹槽内时，待充电终端可以与无线充电器的充电区域准确对齐，从而提高充电效率。在匹配认证失败时，认为待充电终端并非是与无线充电器标准配置的终端，可升降面板103保持与壳体101的开口平齐，将待充电终端直接放置在可升降面板103上进行充电即可。

进一步地，如图1所示，该无线充电器还包括：与微控制单元106电连接的第二控制按键109(即图1中的key2)，该第二控制按键109设置于壳体101上。

其中，第二控制按键109在被触发时，发送第二电信号至微控制单元106。微控制单元106接收到第二电信号后，控制第二磁体105断电。

本发明实施例中，当用户想要从凹槽中取出之前放入的待充电终端时，可以选择触控第二控制按键109。当第二控制按键109被触发后，发送一电信号至微控制单元106，微控制单元106根据该电信号控制第二磁体105断电，从而使第二磁体105与第一磁体104之间的磁力消失，并使可升降面板103在弹性部件107的弹力作用下向远离第一磁体104的方向移动，回到壳体101的开口处，同时第一磁体104与第二磁体105分离。

当然可以理解的，本发明实施例中，当无线充电器检测到待充电终端的电量充满时，也可以自动控制第二磁体105断电，从而使可升降面板103自动从容置空间上升至壳体101的开口处。

进一步地，如图2所示，该无线充电器还包括：直流输入模块110(即dc输入模块)、高频逆变模块111和采样通信模块112。

其中，直流输入模块110与高频逆变模块111电连接，高频逆变模块111分别与发射线圈102、采样通信模块112和微控制单元106电连接。

无线充电器在对待充电终端进行充电时，直流输入模块110向高频逆变模块111输入直流电，高频逆变模块111将接收到的直流电转换为高频交流电传输至发射线圈102，交变的电场在发射线圈102产生交变的磁场。待充电终端侧，交变的磁场产生变化的电场，变化的电场经过整流环节转换成直流电为待充电终端的电池进行充电。在充电过程中，采样通信模块112对高频逆变模块111输入的电信号(电流、电压等)进行采样，并将采样信号发送至微控制单元106。微控制单元106对采样信号进行分析，并根据分析结果，对高频逆变模块111进行控制。

综上所述，本发明实施例中，将无线充电器中用于放置待充电终端的充电面板，设计为能够进行升降动作的可升降面板。在可升降面板从壳体的开口处下降至容置空间内时，可升降面板与壳体之间形成一用于放置待充电终端的凹槽。由于该凹槽的形状与待充电终端的形状相匹配，将待充电终端放置于该凹槽中进行充电时，可以使待充电终端与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种无线充电的控制方法，应用于如上的无线充电器。关于无线充电器的结构，已在上述实施例中进行描述，本发明实施例便不再进赘述。

如图3所示，该无线充电的控制方法包括：

步骤301：发送匹配认证信息至待充电终端。

本发明实施例中，无线充电器在对待充电终端进行充电之前，先与待充电终端进行匹配认证。在进行匹配认证时，无线充电终端先发送一匹配认证信息至待充电终端。该匹配认证的目的在于：认证待充电终端与无线充电器之间是否是标准配置。

其中，无线充电器与待充电终端之间可以通过近距离通信方式(如蓝牙、nfc或wifi等)进行匹配认证。

步骤302：接收待充电终端根据匹配认证信息生成的反馈信息。

本发明实施例中，待充电终端会根据接收到的匹配认证信息生成一反馈信息，并将该反馈信息发送至无线充电器。

步骤303：在根据反馈信息确定匹配认证成功的情况下，控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口，下降至容置空间内。

本发明实施例中，当无线充电器接收到待充电终端发送的反馈信息，根据反馈信息，确定与待充电终端之间是否匹配认证成功。若匹配认证成功，认为待充电终端与无线充电器之间是标准配置，则无线充电器控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口，下降至容置空间内，形成用于放置待充电终端的凹槽。由于该凹槽的形状与通过匹配认证的待充电终端的形状相匹配，因此，通过该凹槽可以很好的对待充电终端在无线充电器上的位置进行定位，从而使待充电终端能够与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

本发明实施例中，在根据反馈信息确定匹配认证失败的情况下，认为待充电终端与无线充电器之间不是标准配置，则可升降面板始终保持与壳体的开口平齐，用户可将待充电终端直接放置在可升降面板上进行充电。放置过程中需注意待充电终端与充电区域的对齐。

优选地，本发明实施例中，在根据反馈信息确定匹配认证失败的情况下，无线充电器可重新与待充电终端进行匹配认证，直至匹配认证失败的次数超过预设次数为止。一次匹配认证失败后，再多次进行匹配认证，这样可避免一些误干扰导致的匹配认证失败。其中，这里所述的预设次数可根据实际需求设定，本发明实施例对此不进行限定。

需要说明的是，本发明实施例中，可通过待充电终端来提醒用户匹配认证成功或匹配认证失败。

具体地，步骤301发送匹配认证信息至待充电终端包括：随机发送n个字节信息至待充电终端。

其中，n为大于1的正整数。

本发明实施例中，无线充电器与待充电终端进行匹配认证时，可先随机生成n个字节信息，将这n个字节信息作为匹配认证信息发送至待充电终端。

其中，步骤302接收待充电终端根据匹配认证信息生成的反馈信息包括：接收待充电终端根据第一预设算法，对n个字节信息进行计算后获得的第一散列。

本发明实施例中，待充电终端在接收到无线充电器发送的n个字节信息时，可根据预设算法(即第一预设算)对这n个字节信息进行计算，获得第一散列。这里所述的第一预设算法为散列函数。

其中，步骤303在根据反馈信息确定匹配认证成功的情况下，控制可升降面板处于第二状态包括：在第一散列与第二散列相同的情况下，确定匹配认证成功，控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口，下降至容置空间内。

其中，第二散列为无线充电器根据第二预设算法对n个字节信息进行计算后获得的。

本发明实施例中，无线充电器在发送n个字节信息之前，先通过预设算法(即第二预设算法)对n个字节信息进行计算，获得第二散列。在接收到待充电终端发送的第一散列后，比较第一散列与第二散列。若第一散列与第二散列相同，则认为匹配认证成功，控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口，下降至容置空间内；若第一散列与第二散列不同，则认为匹配认证失败，可升降面板保持与壳体的开口平齐。这里所述的第二预设算法为散列函数。

其中，由于本发明实施例中作为认证参数的n个字节信息是随机数，因此可增加破解的难度，有利于提高安全性。

需要说明的是，只有标准配置的无线充电器与待充电终端的预设算法相同，即第一预设算法与第二预算法相同，从而得到相同的散列。

为了进一步理解上述匹配认证过程，下面以一示例加以说明。

如图4所示，在进行匹配认证时，无线充电器生成n个随机数，如p1、p2、…、pn，并按照预设算法对n个随机数进行计算，得到发射端的散列tx_hash，其中，tx_hash＝f1(p1，p2，…，pn)。然后，无线充电器通过近距离通信将n个随机数发送至待充电终端。待充电终端按照自身具有的预设算法对n个随机数进行计算，得到接收端的散列phone_hash，其中，phone_hash＝f2(p1，p2，…，pn)。待充电终端将phone_hash发送至无线充电器。无线充电器接收到待充电终端发送的phone_hash后，将phone_hash与tx_hash进行比较。若phone_hash与tx_hash相等，则认为匹配成功；若phone_hash与tx_hash不相等，则认为匹配认证失败。

进一步地，步骤301发送匹配认证信息至待充电终端包括：接收对设置于无线充电器的壳体上的第一控制按键的第一输入；响应于第一输入，发送匹配认证信息至待充电终端。

本发明实施例中，用户可以通过上述第一控制按键，来控制无线充电器开始与待充电终端进行匹配认证。具体地，当无线充电器接收到对第一控制按键的触控操作后，响应于该触控操作，发送匹配认证信息至待充电终端。

其中，若用户未触发第一控制按键使无线充电器与待充电终端进行匹配认证，直接将待充电终端放置在可升降表面时，可在待充电终端上弹出提示框，提示用户触发第一控制按键，以进行高效的无线充电设置。当然可以理解的是，在用户未触发第一控制按键使无线充电器与待充电终端进行匹配认证，直接将待充电终端放置在可升降表面时，也可以不对用户进行匹配认证提醒，而是直接对待充电终端进行充电。具体情况可根据实际需求选择，本发明实施例对此不进行限定。

进一步地，步骤301发送匹配认证信息至待充电终端包括：接收待充电终端发送的第一请求信息；根据第一请求信息，发送匹配认证信息至待充电终端。

其中，待充电终端内安装有一无线充电应用程序。第一请求信息为显示于该无线充电应用程序的界面中的第一虚拟按键被触发后生成的。

本发明实施例中，除了通过设置在无线充电器的外壳上的第一控制按键，控制无线充电器与待充电终端开始匹配认证外，还可以通过待充电终端进行控制。具体为，设计一无线充电应用程序，将其安装于待充电终端内。当需要匹配认证时，打开无线充电应用程序，调出显示有用于触发待充电终端与无线充电器进行匹配认证的第一虚拟按键的界面，如图5中显示有“认证”字迹的虚拟按键。当用户触控第一虚拟按键后，待充电终端向无线充电器发送第一请求信息，无线充电器接收到第一请求消息后，根据第一请求信息，发送匹配认证信息至待充电终端。

进一步地，本发明实施例中，在控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口处下降至容置空间内之后，该无线充电的控制方法还包括：

接收对设置于无线充电的壳体上的第二控制按键的第二输入；响应于第二输入，控制可升降面板从容置空间内上升至壳体的开口处。

本发明实施例中，当用户想要从凹槽中取出之前放入的待充电终端时(如待充电终端的电量还未充满时)，可以选择触控第二控制按键。具体地，当无线充电器接收到对第二控制按键的触控操作后，响应于该触控操作，控制可升降面板从容置空间内上升至壳体的开口处。

进一步地，本发明实施例中，在控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口处下降至容置空间内之后，该无线充电的控制方法还包括：

接收待充电终端发送的第二请求信息；根据第二请求信息，控制可升降面板从容置空间内上升至壳体的开口处。

其中，待充电终端内安装有一无线充电应用程序。第二请求信息为显示于该无线充电应用程序的界面中的第二虚拟按键被触发后生成的。

本发明实施例中，除了通过设置在无线充电器的外壳上的第二控制按键，手动控制可升降面板上升外，还可以通过待充电终端进行控制。具体为，设计一无线充电应用程序，将其安装于待充电终端内。当需要控制可升降面板上升时，打开无线充电应用程序，调出显示有用于控制可升降面板上升的第二虚拟按键，如图5中显示有“弹出”字迹的虚拟按键。当用户触控第二虚拟按键后，待充电终端向无线充电器发送第二请求信息，无线充电器接收到第二请求消息后，根据第二请求信息，控制可升降面板从容置空间内上升至壳体的开口处。

进一步地，本发明实施例中，在控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口处下降至容置空间内之后，该无线充电的控制方法还包括：

在检测到待充电终端的电量充满的情况下，控制可升降面板从容置空间内上升至容置空间的开口处。

本发明实施例中，除了可以手动控制可升降面板上升，还可以自动控制可升降面板上升，即在无线充电器检测到待充电终端的电量充满时，控制可升降面板从容置空间内上升至容置空间的开口处，以便用户拿取待充电终端。

综上所述，本发明实施例中，将无线充电器中用于放置待充电终端的充电面板，设计为能够进行升降动作的可升降面板。在可升降面板从壳体的开口处下降至容置空间内时，可升降面板与壳体之间形成一凹槽。该凹槽的形状与通过匹配认证的待充电终端的形状相匹配，将待充电终端放置于该凹槽中进行充电时，可以使待充电终端与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种无线充电的控制方法，应用于通过如上所述的无线充电器进行充电的待充电终端。关于无线充电器的结构，已在上述实施例中进行描述，本发明实施例便不再进赘述。

如图6所示，该无线充电的控制方法包括：

步骤601：接收无线充电器发送的匹配认证信息。

本发明实施例中，无线充电器在对待充电终端进行充电之前，先与待充电终端进行匹配认证。在进行匹配认证时，无线充电终端先发送一匹配认证信息至待充电终端。其中，该匹配认证的目的在于：认证待充电终端与无线充电器之间是否是标准配置。

其中，无线充电器与待充电终端之间可以通过近距离通信方式(如蓝牙、nfc或wifi等)进行匹配认证。

步骤602：根据匹配认证信息，生成反馈信息。

本发明实施例中，待充电终端会根据接收到的匹配认证信息生成一反馈信息。

步骤603：将反馈信息发送至无线充电器。

本发明实施例中，待充电终端在生成反馈信息后，将反馈信息发送至无线充电器，以使无线充电器根据反馈信息确定与待充电终端之间是否匹配认证成功。若匹配认证成功，认为待充电终端与无线充电器之间是标准配置，则无线充电器控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口，下降至容置空间内，形成用于放置待充电终端的凹槽。由于该凹槽的形状与通过匹配认证的待充电终端的形状相匹配，因此，通过该凹槽可以很好的对待充电终端在无线充电器上的位置进行定位，从而使待充电终端能够与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

本发明实施例中，在无线充电器根据反馈信息确定匹配认证失败的情况下，认为待充电终端与无线充电器之间不是标准配置，则无线充电器的可升降面板始终保持与壳体的开口平齐，用户可将待充电终端直接放置在可升降面板上进行充电。放置过程中需注意待充电终端与充电区域的对齐。

优选地，本发明实施例中，在根据反馈信息确定匹配认证失败的情况下，可设计无线充电器重新与待充电终端进行匹配认证，直至匹配认证失败的次数超过预设次数为止。一次匹配认证失败后，再多次进行匹配认证，这样可避免一些误干扰导致的匹配认证失败。其中，这里所述的预设次数可根据实际需求设定，本发明实施例对此不进行限定。

需要说明的是，本发明实施例中，可通过待充电终端来提醒用户匹配认证成功或匹配认证失败。

具体地，步骤601接收无线充电器发送的匹配认证信息包括：接收无线充电器随机发送的n个字节信息。

其中，n为大于1的正整数。

本发明实施例中，无线充电器与待充电终端进行匹配认证时，可先随机生成n个字节信息，将这n个字节信息作为匹配认证信息发送至待充电终端。

其中，步骤602根据匹配认证信息，生成反馈信息包括：根据第一预设算法，对接收到的n个字节信息进行计算，生成第一散列。

本发明实施例中，待充电终端在接收到无线充电器发送的n个字节信息时，可根据预设算法(即第一预设算)对这n个字节信息进行计算，获得第一散列。

其中，步骤603将反馈信息发送至无线充电器包括：将第一散列作为反馈信息发送至无线充电器。

本发明实施例中，在生成第一散列后，待充电终端将第一散列作为反馈信息发送至无线充电器，以使无线充电器根据第一散列与第二散列进行匹配认证。若第一散列与第二散列相同，则认为匹配认证成功，控制可升降面板从无线充电器的壳体的开口，下降至容置空间内；若第一散列与第二散列不同，则认为匹配认证失败，可升降面板保持与壳体的开口平齐。

其中，第二散列为无线充电器根据第二预设算法对n个字节信息进行计算后获得的。

进一步地，本发明实施例中，在接收无线充电器发送的匹配认证信息之前，该无线充电的控制方法还包括：

接收对第一虚拟按键的第三输入；响应于第三输入，发送用于请求无线充电器发送匹配认证信息的第一请求信息。

其中，待充电终端内安装有一无线充电应用程序。第一虚拟按键为显示于该无线充电应用程序的界面中的虚拟按键。

本发明实施例中，可以通过待充电终端控制无线充电器与待充电终端开始匹配认证。具体为，设计一无线充电应用程序，将其安装于待充电终端内。当需要匹配认证时，打开无线充电应用程序，调出显示有用于触发待充电终端与无线充电器进行匹配认证的第一虚拟按键的界面，如图5中显示有“认证”字迹的虚拟按键。当用户触控第一虚拟按键后，待充电终端向无线充电器发送第一请求信息，无线充电器接收到第一请求消息后，根据第一请求信息，发送匹配认证信息至待充电终端。

其中，这里所述的第三输入包括但不限于：单击触控操作、双击触控操作、长按触控操作或重按触控操作等。

进一步地，本发明实施例中，在将反馈信息发送至无线充电器之后，该无线充电的控制方法还包括：

接收对第二虚拟按键的第四输入；响应于第四输入，发送用于请求无线充电器控制可升降面板从容置空间内上升至容置空间的开口处的第二请求信息。

其中，待充电终端内安装有一无线充电应用程序。第二虚拟按键为显示于该无线充电应用程序的界面中的虚拟按键。

本发明实施例中，可以通过待充电终端控制可升降面板上升。具体为，设计一无线充电应用程序，将其安装于待充电终端内。当需要控制可升降面板上升时，打开无线充电应用程序，调出显示有用于控制可升降面板上升的第二虚拟按键，如图5中显示有“弹出”字迹的虚拟按键。当用户触控第二虚拟按键后，待充电终端向无线充电器发送第二请求信息，无线充电器接收到第二请求消息后，根据第二请求信息，控制可升降面板从容置空间内上升至壳体的开口处。

其中，这里所述的第四输入包括但不限于：单击触控操作、双击触控操作、长按触控操作或重按触控操作等。

综上所述，本发明实施例中，将无线充电器中用于放置待充电终端的充电面板，设计为能够进行升降动作的可升降面板。在可升降面板从壳体的开口处下降至容置空间内时，可升降面板与壳体之间形成一凹槽。该凹槽的形状与通过匹配认证的待充电终端的形状相匹配，将待充电终端放置于该凹槽中进行充电时，可以使待充电终端与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种无线充电器。所述无线充电器除了包括前述实施例中所述的结构。这里所述的无线充电器能实现上述应用于无线充电器的无线充电的控制方法中的细节，并达到相同的效果。

如图7所述，所述无线充电器还包括：

第一发送模块701，用于发送匹配认证信息至待充电终端。

第一接收模块702，用于接收所述待充电终端根据所述第一发送模块701发送的匹配认证信息生成的反馈信息。

认证模块703，用于在根据所述第一接收模块702接收到的反馈信息确定匹配认证成功的情况下，控制所述可升降面板从所述无线充电器的壳体的开口处下降至所述容置空间内。

具体地，所述第一发送模块701包括：

第一接收单元，用于接收对设置于所述无线充电器的壳体上的第一控制按键的第一输入。

第一发送单元，用于响应于所述第一接收单元接收到的第一输入，发送匹配认证信息至所述待充电终端。

具体地，所述第一发送模块701包括：

第二接收单元，用于接收所述待充电终端发送的第一请求信息。

其中，所述待充电终端内安装有一无线充电应用程序，所述第一请求信息为显示于所述无线充电应用程序的界面中的第一虚拟按键被触发后生成的。

第二发送单元，用于根据所述第二接收单元接收到的第一请求信息，发送匹配认证信息至待充电终端。

具体地，所述第一发送模块701包括：

第三发送单元，用于随机发送n个字节信息至所述待充电终端。

其中，n为大于1的正整数。

所述第一接收模块702包括：

第三接收单元，用于接收所述待充电终端根据第一预设算法，对所述第三发送单元发送的n个字节信息进行计算后获得的第一散列。

所述认证模块703包括：

认证单元，用于在所述第三接收单元接收到的第一散列与第二散列相同的情况下，确定匹配认证成功，控制所述可升降面板从所述无线充电器的壳体的开口处下降至所述容置空间内。

其中，所述第二散列为所述无线充电器根据第二预设算法对所述n个字节信息进行计算后获得的。

具体地，所述无线充电器还包括：

第二接收模块702，用于接收对设置于所述无线充电的壳体上的第二控制按键的第二输入。

第一控制模块，用于响应于所述第二接收模块702接收到的第二输入，控制所述可升降面板从所述容置空间内上升至所述壳体的开口处。

具体地，所述无线充电器还包括：

第三接收模块，用于接收所述待充电终端发送的第二请求信息。

其中，所述待充电终端内安装有一无线充电应用程序，所述第二请求信息为显示于所述无线充电应用程序的界面中的第二虚拟按键被触发后生成的。

第二控制模块，用于根据所述第三接收模块接收到的第二请求信息，控制所述可升降面板从所述容置空间内上升至所述壳体的开口处。

具体地，所述无线充电器还包括：

第三控制模块，用于在检测到所述待充电终端的电量充满的情况下，控制所述可升降面板从所述容置空间内上升至所述壳体的开口处。

具体地，所述无线充电器还包括：

第三控制模块，用于在所述认证模块703根据所述反馈信息确定匹配认证失败的情况下，控制重新与所述待充电终端进行匹配认证，直至匹配认证失败的次数超过预设次数为止。

本发明实施例中，将无线充电器中用于放置待充电终端的充电面板，设计为能够进行升降动作的可升降面板。在可升降面板从壳体的开口处下降至容置空间内时，可升降面板与壳体之间形成一凹槽。该凹槽的形状与通过匹配认证的待充电终端的形状相匹配，将待充电终端放置于该凹槽中进行充电时，可以使待充电终端与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种无线充电器，包括：微控制单元、存储器及存储在所述存储器上并可在所述微控制单元上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述微控制单元执行时实现如上所述的应用于无线充电器的无线充电的控制方法的步骤。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于无线充电器的无线充电的控制方法的步骤。

依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种终端。所述终端通过如前述实施例中所述的无线充电器进行充电。这里所述的终端能实现上述应用于终端的无线充电的控制方法中的细节，并达到相同的效果。

如图8所示，所述终端包括：

第四接收模块801，用于接收所述无线充电器发送的匹配认证信息；

生成模块802，用于根据所述第四接收模块801接收到的匹配认证信息，生成反馈信息；

第二发送模块803，用于将所述生成模块802生成的反馈信息发送至所述无线充电器。

具体地，所述第四接收模块801包括：

第四接收单元，用于接收所述无线充电器随机发送的n个字节信息。

其中，n为大于1的正整数。

具体地，所述生成模块802包括：

生成单元，用于根据第一预设算法，对所述第四接收单元接收到的所述n个字节信息进行计算，生成第一散列。

具体地，所述第二发送模块803包括：

第四发送单元，用于将所述第一散列作为反馈信息发送至所述无线充电器。

具体地，所述终端还包括：

第五接收模块，用于接收对第一虚拟按键的第三输入。

其中，所述终端内安装有一无线充电应用程序，所述第一虚拟按键为显示于所述无线充电应用程序的界面中的虚拟按键。

第三发送模块，用于响应于所述第五接收模块接收到的第三输入，发送用于请求所述无线充电器发送匹配认证信息的第一请求信息。

具体地，所述终端还包括：

第六接收模块，用于接收对第二虚拟按键的第四输入。

其中，所述终端内安装有一无线充电应用程序，所述第二虚拟按键为显示于所述无线充电应用程序的界面中的虚拟按键；

第四发送模块，用于响应于所述第六接收模块接收到的第四输入，发送用于请求所述无线充电器控制可升降面板从所述容置空间内上升至所述壳体的开口处的第二请求信息。

本发明实施例中，将无线充电器中用于放置待充电终端的充电面板，设计为能够进行升降动作的可升降面板。在可升降面板从壳体的开口处下降至容置空间内时，可升降面板与壳体之间形成一凹槽。该凹槽的形状与通过匹配认证的待充电终端的形状相匹配，将待充电终端放置于该凹槽中进行充电时，可以使待充电终端与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

图9为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器910，用于接收所述无线充电器发送的匹配认证信息；根据所述匹配认证信息，生成反馈信息；将所述反馈信息发送至所述无线充电器。

这样，本发明实施例中，将无线充电器中用于放置待充电终端的充电面板，设计为能够进行升降动作的可升降面板。在可升降面板从壳体的开口处下降至容置空间内时，可升降面板与壳体之间形成一凹槽。该凹槽的形状与通过匹配认证的待充电终端的形状相匹配，将待充电终端放置于该凹槽中进行充电时，可以使待充电终端与无线充电器的充电区域更好的准确对齐，提高无线充电的效率，缩短充电时长。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端900内的一个或多个元件或者可以用于在终端900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述应用于终端的无线充电的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于终端的无线充电的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。