一种可以使用传统木质模具的电动机定子线圈自动绕线机的制作方法

本发明涉及一种用于定子线圈绕制的自动绕线机构，具体地说，是一种可使用木质模具自动进行定子线圈绕制的自动绕线机。

背景技术：

目前，国内的自动绕线机使用的都是塑料或铝合金制作的模具，主要分为线圈长度可调的可调式模具和线圈长度不可调的一体式模具，而很多电机企业存在着大量的非数控绕线机使用的木质绕线模，而其中相当一部分属于同心包，必须使用不可调式模具进行生产，而且传统的非数控绕线机使用非常灵活，对于小批量的生产来说是不或缺的补充。因此需要一种可以自动绕线，同时可以使用传统非数控绕线机木质模具的自动绕线机。

为了解决现有自动绕线机无法兼顾木质模具的问题，本发明提供了一种可兼顾传统非数控绕线机木质模具的自动绕线机。

本发明的技术方案是：整机由机架、动力部分、控制部分、绕线架、模具旋转轴装夹部分以及模具旋转轴构成，模具旋转轴装夹部分由旋转轴动力接头和带旋转压帽的气动夹紧尾座组成，可以在控制系统的指令下夹紧模具旋转轴以及上面的模具，模具旋转轴采用一端带螺纹的圆棒制作，螺纹部分铣有扁平面，同时上面套有模具档盘，档盘内部有螺纹，档盘有凸台，凸台上有螺母，凸台上的螺母顶在转轴螺纹部分铣出的平面上时可以固定档盘，档盘靠内部螺纹与凸台上的螺母固定在旋转轴上，松开凸台上的螺母后可旋转档盘对档盘位置进行调整。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

采用自动控制系统控制动力系统及走线机构来实现电动机定子线圈的自动绕制，同时安装模具的模具旋转轴装有可调节位置的模具档盘；档盘上有模具固定头；模具固定头可以插入木质模具上开出的模具固定头插孔来带动木质模具旋转；旋转轴与普通手工绕线模旋转轴直径相同，可以与老式手工绕线机使用相同的模具。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有自动绕线机无法兼顾传统木质模具的问题。

附图说明：

图1是本发明的总体结构示意图，图中标记为：1.机架；2.动力系统；3.走线架；4.模具夹紧尾座；5.模具旋转轴；6.木质定子线圈绕线模；7.旋转压帽；8.模具旋转轴驱动接头；

图2是本发明用来实现使用传统木质模具的模具旋转轴结构示意图，图中标记为：1.驱动接口；2.旋转轴；3.旋转盘；4.固定螺栓；5.模具固定头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

本装置由控制系统（包含绕线机控制器和传感器以及步进电机驱动器、变频器等）、动力机构、走线机构和模具装夹机构组成，图1装置中，2.动力系统和3.走线架安装在1.机架上，2.动力系统通过8.模具旋转轴驱动接头带动5.模具旋转轴和被7.旋转压帽压紧在5.模具旋转轴上的6.木质定子线圈绕线模旋转，同时控制系统控制3.走线架进行线圈绕制，从而实现线圈的制作。

图2为模具旋转轴的具体结构，2旋转轴采用一端带螺纹的圆棒制作，螺纹部分铣有扁平面，同时上面套有3模具档盘，档盘内部有螺纹，档盘有凸台，凸台上有4固定螺栓，凸台上的4固定螺栓顶在转轴螺纹部分铣出的平面上时可以固定3模具档盘，档盘靠内部螺纹与凸台上的4固定螺栓固定在2旋转轴上，松开凸台上的4.固定螺栓后可旋转3模具档盘对档盘位置进行调整，从而适应不同长度的模具，整个模具旋转轴由1驱动接头连接在动力系统上由其带动旋转，木质模具被图1中的7旋转压帽压在模具旋转轴上旋转。

技术特征：

1.一种可以使用传统木质模具的电动机定子线圈自动绕线机，其特征在于，使用一端有螺纹并铣有平面的圆棒作为模具旋转轴，其上有模具档盘，档盘有固定螺栓，可以顶在圆棒的平面上来固定模具档盘，松开固定螺栓可以旋转档盘对夹持长度进行调整，模具档盘上有模具固定头，利用模具档盘和上面的模具固定头配合旋转压帽可以使用传统手工绕线机的木质模具，可以实现一模两用，实现大批量和小批量的兼顾。

技术总结
一种用于定子线圈绕制的自动绕线机构，具体地说，是一种可使用木质模具自动进行定子线圈绕制的自动绕线机，本发明使用特殊设计的模具旋转轴，可以与手动绕线机使用相同的木质模具，实现各种特殊线圈的绕制。

技术研发人员：张成;王毅;李班;钟国奎;贺付杰;宋锦锦
受保护的技术使用者：山东力久特种电机股份有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2020.06.09