一种永磁同步电机转子插磁钢防错工装的制作方法

本发明涉及永磁同步电机装配技术领域，尤其是涉及一种永磁同步电机转子插磁钢防错工装。

背景技术：

目前的永磁同步电机生产制造过程中，针对转子铁芯插磁钢(带极性)有多种方法可以实现，比如通过机器人或是通过伺服机构插装，但均没有防错措施，磁钢的磁极易装错。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机转子插磁钢防错工装，以达到磁钢插入时防错的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该永磁同步电机转子插磁钢防错工装，包括壳体和设在壳体上用于定位转子铁芯的芯体，所述壳体上在芯体的周边均布有一组用于感应插入转子铁芯中磁钢磁性的磁感应传感器，对应每个磁感应传感器均设有指示灯。

进一步的，所述芯体的形状与转子铁芯的中心孔相适配。

还包括磁钢导向套，所述磁钢导向套上对应转子铁芯上的磁钢插孔设有导孔，对应导孔设有极性安装方向标识。

所述壳体上设有外隔磁环和内隔磁环，所述一组磁感应传感器设在外隔磁环和内隔磁环之间。

所述一组磁感应传感器设在壳体上的位置与转子铁芯上的一组磁钢插孔相对应。

所述壳体上在芯体的周边设有透明的上盖板，所述磁感应传感器和指示灯位于上盖板的下方。

所述芯体为钢质柱体，并在芯体的外缘上设有用于保证转子铁芯定位唯一性的凸起定位块。

还包括声光报警器，所述声光报警器与一组磁感应传感器均相连。

所述磁钢导向套上设有定位销，所述芯体上设有用于保证磁钢导向套安装唯一性的与定位销相适配的扁位槽。

所述磁钢导向套为铝质圆盘结构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该永磁同步电机转子插磁钢防错工装结构设计合理，磁钢插入时可有效防错，避免磁钢磁极装反，同时还有声光方面的报警防错，可以做插磁钢的有效防呆，并且操作简便，效率高。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明工装结构示意图。

图2为本发明工装内部示意图。

图3为本发明转子铁芯与芯体配合示意图。

图4为图3中a处放大示意图。

图5为本发明磁钢导向套结构示意图。

图6为本发明磁钢导向套应用示意图。

图中：

1.下壳体、2.上壳体、3.上盖板、4.垫块、5.芯体、6.合格批示灯、7.复位按钮、8.n极批示灯、9.电源开关、10.声光报警器、11.电源、12.控制单元、13.外隔磁环、14.内隔磁环、15.内芯、16.磁感应传感器、17.转子铁芯、18.磁钢导向套。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图6所示，该永磁同步电机转子插磁钢防错工装，包括壳体和设在壳体上用于定位转子铁芯的芯体5，壳体上在芯体的周边均布有一组用于感应插入转子铁芯中磁钢磁性的磁感应传感器16，对应每个磁感应传感器均设有指示灯；指示灯为集成设在磁感应传感器上的led灯。

壳体包括上壳体2和下壳体1，下壳体的一端为支撑转子铁芯的平台，上壳体设在下壳体的另一端上方，上壳体和下壳体形成的箱体内设有电源11和控制单元12，并在上壳体上设有合格批示灯6、复位按钮7、n极批示灯8、电源开关9以及声光报警器10。

芯体设在下壳体的平台上，并在芯体周边设有垫块4，保证芯体的可靠性。一组磁感应传感器设在壳体上的位置与转子铁芯上的一组磁钢插孔相对应。壳体上在芯体的周边设有透明的上盖板3，磁感应传感器和指示灯位于上盖板的下方。下壳体上设有外隔磁环13和内隔磁环14，一组磁感应传感器设在外隔磁环和内隔磁环之间，相邻的磁感应传感器之间设有内芯15，用于支撑上盖板，提高结构强度。

上盖板3采用有机玻璃，可以清晰看到磁感应传感器上的led状态；垫块，上、下壳体，内芯都是采用防磁高强度塑料；芯体5采用的是304不锈钢，可以防锈防磁钢铁芯组件的吸附；内、外隔磁环采用的高导磁率的软磁性材料，可以做磁场的屏蔽及干扰。

在工装内部增加内、外隔磁环不减少来自不同磁钢的干扰保证磁极检测的正确性和稳定性。

芯体5的形状与转子铁芯的中心孔相适配；芯体为钢质柱体，并在芯体的外缘上设有用于保证转子铁芯定位唯一性的凸起定位块。

本工装还包括磁钢导向套18，磁钢导向套上对应转子铁芯17上的磁钢插孔设有导孔，对应导孔设有极性安装方向标识。磁钢导向套上设有定位销，所述芯体上设有用于保证磁钢导向套安装唯一性的与定位销相适配的扁位槽。磁钢导向套为铝质圆盘结构。

磁钢导向套18采用铝合金制作可以保证磁钢在装配过程不会因为强磁而与转子铁芯表面吸附同时在导向套上雕刻了极性安装的方向标识在视觉上予以辅助员工操作。

磁感应传感器为霍尔磁感应传感器，声光报警器与一组磁感应传感器均相连。在工装下壳体上同时集成了一个霍尔磁感应传感器用于检测磁钢来料的磁性标识是否正确。

每插入两片磁钢时全部正确时磁感应传感器上的led灯亮，一片插错或两片都错时led灯均不亮并且声光报警器报警；在磁钢全部插入完成后，磁钢极性全部正确时磁感应传感器led灯全亮并且合格批示灯亮。

磁钢插入时可有效防错，避免磁钢磁极装反，同时还有声光方面的报警防错，可以做插磁钢的有效防呆，并且操作简便，效率高。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机转子插磁钢防错工装，包括壳体和设在壳体上用于定位转子铁芯的芯体，所述壳体上在芯体的周边均布有一组用于感应插入转子铁芯中磁钢磁性的磁感应传感器，对应每个磁感应传感器均设有指示灯。该永磁同步电机转子插磁钢防错工装结构设计合理，磁钢插入时可有效防错，避免磁钢磁极装反，同时还有声光方面的报警防错，可以做插磁钢的有效防呆，并且操作简便，效率高。

技术研发人员：吴潇;吴建中;沈万猛;朱琛琦;张新;王超
受保护的技术使用者：江苏金坛绿能新能源科技有限公司;江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.05.03