一种永磁电机转子正余弦波发生装置的制作方法

本发明涉及电机制造领域，尤其涉及一种永磁电机转子正余弦波发生装置。

背景技术：

在对三相交流永磁电机进行矢量控制时，需要检测永磁转子的位置和旋转方向。普遍的方法是采用在转子转轴上设置旋转变压器，由它产生正余弦波，即两组幅值相等且相位相差90º的呈正弦规律变化的曲线，再进行解码以得到转子的转角和转向。旋转变压器结构较为复杂，对于不同大小的三相交流永磁电机转轴直径，需要配置相应大小的旋转变压器，当三相交流永磁电机转轴直径较大时，旋转变压器转子比三相交流永磁电机转轴直径要大，不但永磁电机结构较大而且相匹配的旋转变压器成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、成本较低的永磁电机转子正余弦波发生装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种永磁电机转子正余弦波发生装置，其包括线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ，所述线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ均设置在定子上，所述线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ中心线夹角为360/4n度，其中n为永磁电机的极对数。

优选的，所述线性霍尔传感器ⅰ的中心线与其中一个转子磁钢ⅰ径向对称线是重合的，所述线性霍尔传感器ⅱ的中心线与转子磁钢ⅰ和相邻的转子磁钢ⅱ的对称线是重合的。

优选的，所述线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ设置在定子的同心且同一直径的圆弧上。

优选的，所述线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ尽可能设置与转子相近的定子上。

工作时，如磁钢ⅰ为s极，且线性霍尔传感器ⅱ装在线性霍尔传感器ⅰ的右侧时,当转子往左旋转，线性霍尔传感器ⅰ产生的波形ⅰ超前线性霍尔传感器ⅱ产生的波形ⅱ90º。若转子往右旋转则线性霍尔传感器ⅰ产生的波形ⅰ滞后线性霍尔传感器ⅱ产生的波形ⅱ90º。从而线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

如磁钢ⅰ为s极，且线性霍尔传感器ⅱ装在线性霍尔传感器ⅰ的左侧时,当转子往左旋转，线性霍尔传感器ⅰ产生的波形ⅰ滞后线性霍尔传感器ⅱ产生的波形ⅱ90º。若转子往右旋转则线性霍尔传感器ⅰ产生的波形ⅰ超前线性霍尔传感器ⅱ产生的波形ⅱ90º。从而线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

如磁钢ⅰ为n极，且线性霍尔传感器ⅱ装在线性霍尔传感器ⅰ的右侧时,当转子往左旋转，线性霍尔传感器ⅰ产生的波形ⅰ滞后线性霍尔传感器ⅱ产生的波形ⅱ90º。若转子往右旋转则线性霍尔传感器ⅰ产生的波形ⅰ超前线性霍尔传感器ⅱ产生的波形ⅱ90º。从而线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

如磁钢ⅰ为n极，且线性霍尔传感器ⅱ装在线性霍尔传感器ⅰ的右侧时,当转子往左旋转，线性霍尔传感器ⅰ产生的波形ⅰ超前线性霍尔传感器ⅱ产生的波形ⅱ90º。若转子往右旋转则线性霍尔传感器ⅰ产生的波形ⅰ滞后线性霍尔传感器ⅱ产生的波形ⅱ90º。从而线性霍尔传感器ⅰ和线性霍尔传感器ⅱ输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

本发明的有益技术效果是，将两个线性霍尔传感器分装在指定的的中心线位置，随着转子的旋转，两个线性霍尔传感器产生出与旋转变压器变化规律一致的波形，不仅减小了转子的外形尺寸，而且大大节约了成本。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种四对极永磁电机转子正余弦波发生装置，其包括线性霍尔传感器ⅰ3和线性霍尔传感器ⅱ4，所述线性霍尔传感器ⅰ3和线性霍尔传感器ⅱ4均设置在定子6上，且线性霍尔传感器ⅰ3和线性霍尔传感器ⅱ4尽可能设置在与永磁转子1外径相近的定子6上，线性霍尔传感器ⅰ3的中心线与线性霍尔传感器ⅱ4的中心线夹角为22.5°，即360°/（4*4）=22.5°，所述线性霍尔传感器ⅰ3的中心线与转子磁钢ⅰ2径向对称线是重合的，所述线性霍尔传感器ⅱ4的中心线与转子磁钢ⅰ2和相邻的转子磁钢ⅱ5的对称线是重合的，转子磁钢ⅰ2为s极，线性霍尔传感器ⅱ4装在线性霍尔传感器ⅰ3的右侧，当转子往左旋转，线性霍尔传感器ⅰ3产生的波形ⅰ超前线性霍尔传感器ⅱ4产生的波形ⅱ90º。若永磁转子1往右旋转则线性霍尔传感器ⅰ3产生的波形ⅰ滞后线性霍尔传感器ⅱ4产生的波形ⅱ90º。线性霍尔传感器ⅰ3和线性霍尔传感器ⅱ4输出的信号经波形解码器7解码，从而线性霍尔传感器ⅰ3和线性霍尔传感器ⅱ4输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

以上只是发明的一种实施方式，一个优选示范例，本发明申请请求保护的范围并不只限于所述实施方式，凡与本实施例等效的技术方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉一种永磁电机转子正余弦波发生装置，其包括线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ，所述线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ均设置在定子上，所述线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ中心线夹角为360/4N度，其中N为永磁电机的极对数。本发明将两个线性霍尔传感器分装在指定的的中心线位置，随着转子的旋转，两个线性霍尔传感器产生出与旋转变压器变化规律一致的波形，不仅减小了转子的外形尺寸，而且大大节约了成本。

技术研发人员：陈磁;徐卫东;谭咸伟;陈鹏
受保护的技术使用者：湘电莱特电气有限公司
技术研发日：2018.12.13
技术公布日：2019.04.12