技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于比例谐振控制(PR)的VSC‑HVDC系统控制方法，采用双闭环结构，控制方式为PQ控制方式或UQ控制方式，PQ控制方式时，外环为有功外环和无功外环；UQ控制方式时，外环为电压外环和无功外环，外环均采用比例积分控制器和前馈控制的组合，外环向内环提供电流参考值；内环为电流环，其控制器采用比例谐振控制器，并为相应的调制策略提供调制电压参考值。本发明不仅实现内环有功功率和无功功率的完全解耦，而且还具有响应速度快、控制精度高、实现内环电流精确解耦的优点。
技术研发人员：李静远;马春晓;王鑫;牛佳乐;王禹涵;张静;李璇;张克汛
受保护的技术使用者：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.10.18