一种可实现反向加速的永磁调速系统的制作方法

本发明属于调速器领域，特别涉及一种可实现反向加速的永磁调速系统。

背景技术：

随着我国工业的快速发展，各种离合器、调速结构已广泛应用于工程机械、汽车船舶等行业。而随着科技的革新和加工设备的改良，耦合器正在不断地更新换代，更高的技术含量、更好的用户体验，耦合器的进步一直没有停止。于是，对耦合器的要求也越来越高。

现在的调速结构虽然已经拥有了较为成熟的技术，但是随着现代科技的发展，对调速结构的要求也越来越高，根据现有的技术，调速系统仍有着许多不足之处，例如，现在的调速系统只有调节输出轴速度的功能，不能够实现反向加速，功能少，实用性差。因此本申请就以上问题，对调速系统进行了研究和创新。

现在的调速系统，主要存在以下几个问题：

1、现在的调速系统大多功能单一，只具备调节输出轴端转速的功能，不具备其它功能，实用性差，无法满足日益进步的工业需求。

2、现在的调速系统大多不具备急停能力，实用性差。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种可实现反向加速的永磁调速系统，一方面采用了交替变换的电磁铁为永磁调速系统提供了方向可以改变的输出力，使得永磁调速系统能够反向旋转，实用性强；另一方面利用电磁铁为永磁调速系统提供主动减速，实现了停机逆转的效率化，实用性强。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括：电机、输出轴、导体转子、永磁转子、转子输出轴和调速结构，所述电机一端设置有输出轴，所述输出轴远离电机的一端设置有导体转子，所述导体转子内侧设置有永磁转子，所述导体转子与永磁转子之间设置有空隙，所述永磁转子中心设置有转子输出轴，所述转子输出轴远离永磁转子一端设置有调速结构，所述调速结构固定于转子输出轴外侧。

本发明中所述永磁调速系统，其通过控制导体转子和永磁转子之间的接触部分来控制设备的速度，速度控制精准，实用性强。

本发明中所述的导体转子上设置有反向机构，所述反向机构包括电磁线圈、连接导线、换向开关、电源和延时电感，所述电磁线圈固定于导体转子外侧，所述电磁线圈一端设置有连接导线，所述连接导线上设置有换向开关，所述换向开关一侧设置有电源，所述电源设置于连接导线上，所述电源连接车间电路，所述电磁线圈、换向开关和电源依次串联，所述电磁线圈设置有多个，所述电磁线圈呈环形阵列布置于导体转子外侧，所述电磁线圈相互并联，所述电磁线圈一侧设置有延时电感，所述延时电感与电磁线圈串联，所述延时电感相互并联。

本发明中所述反向机构是设置，其采用了交替变换的电磁铁为永磁调速系统提供了方向可以改变的输出力，使得永磁调速系统能够反向旋转，实用性强。

本发明中所述的延时电感本质为多个基础单位的基本电感串联，所述延时电感基本电感数量呈线性递增，所述电源适应交流、直流两种电流。

本发明中所述延时电感的设置，能够为导体转子提供不断旋转的磁力，使得永磁转子在电机的影响同时还受到反向机构的加速，相比于现有的磁性不变的转子，速度更快，设备效率更高。

本发明中所述延时电感基本电感延时时间优选为交流电一个交变周期的时间除以电磁线圈数量，所述交流电一个交变周期为0.02秒。

本发明中所述延时电感的设置，能够在电机失效的情况下能够依靠反向机构提供正常的旋转速率，容错率高，使用寿命高。

本发明中所述的电机一侧设置有急停机构，所述急停机构包括电池盒、固定支架、减速电磁铁和启停开关，所述固定支架设置于电机上，所述固定支架上固定有电池盒，所述电池盒连接有减速电磁铁，所述减速电磁铁固定于固定支架上，所述减速电磁铁设置于导体转子外侧，所述减速电磁铁设置有多个，所述减速电磁铁一端磁极靠近导体转子；所述电池盒一侧设置有启停开关，所述启停开关与电池盒串联，所述启停开关与换向开关联动。

本发明中所述急停机构的设置，其利用电磁铁为永磁调速系统提供主动减速，实现了停机逆转的效率化，实用性强。

本发明中所述的电池盒提供直流电。

本发明中所述的转子输出轴上设置有急停防扭机构，所述急停防扭机构包括第一永磁铁、第二永磁铁和二级轴，所述第一永磁铁固定于转子输出轴远离调速结构的一端，所述第一永磁铁一侧设置有第二永磁铁，所述第二永磁铁远离第一永磁铁的一端固定有二级轴。

本发明中所述急停防扭机构的设置，能够有效地分担转子输出轴在急停时受到的扭矩，对输出轴伤害小，提高了设备的使用寿命。

本发明中所述的第二永磁铁呈“凹”字形，所述第二永磁铁包覆第一永磁铁。

本发明中所述的一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括反向旋转，具体包括以下步骤：步骤一：所述电机通过输出轴带动导体转子旋转，所述导体转子通过磁性带动永磁转子旋转；步骤二：所述反向机构为导体转子提供磁性，并通过换向开关转换导体转子旋转的方向，实现反向旋转。

本发明中所述的一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括急停，具体包括以下步骤：步骤一：所述启停开关通过与换向开关联动控制急停机构，所述减速电磁铁通电获得磁性，所述减速电磁铁与永磁转子磁极方向垂直，所述永磁转子受减速电磁铁磁力影响减速。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种可实现反向加速的永磁调速系统，其采用了交替变换的电磁铁为永磁调速系统提供了方向可以改变的输出力，使得永磁调速系统能够反向旋转，实用性强。

2、本发明中所述的一种可实现反向加速的永磁调速系统，其利用电磁铁为永磁调速系统提供主动减速，实现了停机逆转的效率化，实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明反向机构的结构示意图；

图3为本发明急停机构的结构示意图；

图4为本发明急停防扭机构的结构示意图；

图中：电机-1、输出轴-2、导体转子-3、永磁转子-4、转子输出轴-5、调速结构-6、反向机构-7、电磁线圈-71、连接导线-72、换向开关-73、电源-74、延时电感-75、急停机构-8、电池盒-81、固定支架-82、减速电磁铁-83、启停开关-84、急停防扭机构-9、第一永磁铁-91、第二永磁铁-92、二级轴-93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图1所示的一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括：电机1、输出轴2、导体转子3、永磁转子4、转子输出轴5和调速结构6，所述电机1一端设置有输出轴2，所述输出轴2远离电机1的一端设置有导体转子3，所述导体转子3内侧设置有永磁转子4，所述导体转子3与永磁转子4之间设置有空隙，所述永磁转子4中心设置有转子输出轴5，所述转子输出轴5远离永磁转子4一端设置有调速结构6，所述调速结构6固定于转子输出轴5外侧。

本实施例中所述的导体转子3上设置有反向机构7，所述反向机构7包括电磁线圈71、连接导线72、换向开关73、电源74和延时电感75，所述电磁线圈71固定于导体转子3外侧，所述电磁线圈71一端设置有连接导线72，所述连接导线72上设置有换向开关73，所述换向开关73一侧设置有电源74，所述电源74设置于连接导线72上，所述电源74连接车间电路，所述电磁线圈71、换向开关73和电源74依次串联，所述电磁线圈71设置有多个，所述电磁线圈71呈环形阵列布置于导体转子3外侧，所述电磁线圈71相互并联，所述电磁线圈71一侧设置有延时电感75，所述延时电感75与电磁线圈71串联，所述延时电感75相互并联。

本实施例中所述的延时电感75本质为多个基础单位的基本电感串联，所述延时电感75基本电感延时时间为交流电一个交变周期的时间除以电磁线圈71数量，所述延时电感75基本电感数量呈线性递增，所述电源74适应交流、直流两种电流。

本实施例中所述的电机1一侧设置有急停机构8，所述急停机构8包括电池盒81、固定支架82、减速电磁铁83和启停开关84，所述固定支架82设置于电机1上，所述固定支架82上固定有电池盒81，所述电池盒81连接有减速电磁铁83，所述减速电磁铁83固定于固定支架82上，所述减速电磁铁83设置于导体转子3外侧，所述减速电磁铁83设置有多个，所述减速电磁铁83一端磁极靠近导体转子3；所述电池盒81一侧设置有启停开关84，所述启停开关84与电池盒81串联，所述启停开关84与换向开关73联动。

本实施例中所述的电池盒81提供直流电。

本实施例中所述的转子输出轴5上设置有急停防扭机构9，所述急停防扭机构9包括第一永磁铁91、第二永磁铁92和二级轴93，所述第一永磁铁91固定于转子输出轴5远离调速结构6的一端，所述第一永磁铁91一侧设置有第二永磁铁92，所述第二永磁铁92远离第一永磁铁91的一端固定有二级轴93。

本实施例中所述的第二永磁铁92呈“凹”字形，所述第二永磁铁92包覆第一永磁铁91。

本实施例中所述的一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括反向旋转，具体包括以下步骤：

步骤一：所述电机1通过输出轴2带动导体转子3旋转，所述导体转子3通过磁性带动永磁转子4旋转；

步骤二：所述反向机构7为导体转子3提供磁性，并通过换向开关73转换导体转子3旋转的方向，实现反向旋转。

本实施例中所述的一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括急停，具体包括以下步骤：

步骤一：所述启停开关84通过与换向开关73联动控制急停机构8，所述减速电磁铁83通电获得磁性，所述减速电磁铁83与永磁转子4磁极方向垂直，所述永磁转子4受减速电磁铁83磁力影响减速。

实施例2

如图2所示的一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括：电机1、输出轴2、导体转子3、永磁转子4、转子输出轴5和调速结构6，所述电机1一端设置有输出轴2，所述输出轴2远离电机1的一端设置有导体转子3，所述导体转子3内侧设置有永磁转子4，所述导体转子3与永磁转子4之间设置有空隙，所述永磁转子4中心设置有转子输出轴5，所述转子输出轴5远离永磁转子4一端设置有调速结构6，所述调速结构6固定于转子输出轴5外侧。

本实施例中所述的导体转子3上设置有反向机构7，所述反向机构7包括电磁线圈71、连接导线72、换向开关73、电源74和延时电感75，所述电磁线圈71固定于导体转子3外侧，所述电磁线圈71一端设置有连接导线72，所述连接导线72上设置有换向开关73，所述换向开关73一侧设置有电源74，所述电源74设置于连接导线72上，所述电源74连接车间电路，所述电磁线圈71、换向开关73和电源74依次串联，所述电磁线圈71设置有多个，所述电磁线圈71呈环形阵列布置于导体转子3外侧，所述电磁线圈71相互并联，所述电磁线圈71一侧设置有延时电感75，所述延时电感75与电磁线圈71串联，所述延时电感75相互并联。

本实施例中所述的延时电感75本质为多个基础单位的基本电感串联，所述延时电感75基本电感延时时间为交流电一个交变周期的时间除以电磁线圈71数量，所述延时电感75基本电感数量呈线性递增，所述电源74适应交流、直流两种电流。

实施例3

如图3所示的一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括：电机1、输出轴2、导体转子3、永磁转子4、转子输出轴5和调速结构6，所述电机1一端设置有输出轴2，所述输出轴2远离电机1的一端设置有导体转子3，所述导体转子3内侧设置有永磁转子4，所述导体转子3与永磁转子4之间设置有空隙，所述永磁转子4中心设置有转子输出轴5，所述转子输出轴5远离永磁转子4一端设置有调速结构6，所述调速结构6固定于转子输出轴5外侧。

本实施例中所述的电机1一侧设置有急停机构8，所述急停机构8包括电池盒81、固定支架82、减速电磁铁83和启停开关84，所述固定支架82设置于电机1上，所述固定支架82上固定有电池盒81，所述电池盒81连接有减速电磁铁83，所述减速电磁铁83固定于固定支架82上，所述减速电磁铁83设置于导体转子3外侧，所述减速电磁铁83设置有多个，所述减速电磁铁83一端磁极靠近导体转子3；所述电池盒81一侧设置有启停开关84，所述启停开关84与电池盒81串联，所述启停开关84与换向开关73联动。

本实施例中所述的电池盒81提供直流电。

实施例4

如图4所示的一种可实现反向加速的永磁调速系统，包括：电机1、输出轴2、导体转子3、永磁转子4、转子输出轴5和调速结构6，所述电机1一端设置有输出轴2，所述输出轴2远离电机1的一端设置有导体转子3，所述导体转子3内侧设置有永磁转子4，所述导体转子3与永磁转子4之间设置有空隙，所述永磁转子4中心设置有转子输出轴5，所述转子输出轴5远离永磁转子4一端设置有调速结构6，所述调速结构6固定于转子输出轴5外侧。

本实施例中所述的转子输出轴5上设置有急停防扭机构9，所述急停防扭机构9包括第一永磁铁91、第二永磁铁92和二级轴93，所述第一永磁铁91固定于转子输出轴5远离调速结构6的一端，所述第一永磁铁91一侧设置有第二永磁铁92，所述第二永磁铁92远离第一永磁铁91的一端固定有二级轴93。

本实施例中所述的第二永磁铁92呈“凹”字形，所述第二永磁铁92包覆第一永磁铁91。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。