本实用新型属于制动装置技术领域，特别涉及一种过速保护机构。
背景技术：
在现代生活中，经常需要搬运或者移动物体，随着科学的发展，电机作为一种能够将电能转化为动能的动力源，在搬运和移动物体的时候经常用到。而为了保证安全，通常会用到制动装置，以便当电机转数超过规定的最大速度时，也即物体速度超过规定值时，用于使得电机断电并停止转动，从而降低物品移动的速度或使之静止。
现有技术会通过过速装置上的常闭触点开关使电机断电，从而切断电源使电机停止转动，同时，过速装置上的机械止动部件会压住轨道，与轨道产生摩擦通过摩擦力使机器停止运行。然而现有技术机械保护制动形式不稳定，制动不可靠，且容易损坏轨道及过速保护装置上的制动部件，使用寿命低，存在安全隐患，一旦机械保护部件失效，则制动效果丧失。
技术实现要素：
本实用新型提供一种过速保护机构，其通过过速齿轮与齿条的配合实现对移动物体相对于轨道的制动，提高机械制动方面的效率，使制动更迅速、更直接、更经济耐用，且能提高轨道及本实用新型的使用寿命，而且利用机械原理与电气相结合的方式，实现双重制动，从而使得本实用新型在制动的效果更好，即便是机械或者电气单方面失效的情况下，本实用新型依然具有制动功能，制动更可靠。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种过速保护机构，其特征在于：包括转轴、过速齿轮、过速驱动轮、过速止动轮、微动开关、摇臂、过速启动头、弹性复位件、安装在移动物体上的安装板以及安装在移动物体行进轨道上的齿条，所述过速止动轮上设置有止动槽，所述过速驱动轮上设置有拨动凸起，所述微动开关电连接在给移动物体提供动力的电机的供电电路上；
所述过速止动轮和所述过速驱动轮组成触发组件并与所述过速齿轮通过所述转轴同步转动安装在所述安装板的两侧，所述过速齿轮与所述齿条啮合；
所述微动开关和所述摇臂均安装在所述安装板上并与所述触发组件同侧，所述摇臂的中部位置通过转动销转动安装在所述安装板上，所述摇臂设置在所述微动开关与所述触发组件之间，所述过速启动头安装在所述摇臂的一端，所述过速驱动轮转动能够使所述拨动凸起拨动所述过速启动头以驱动所述摇臂摆动，所述弹性复位件安装在所述摇臂与所述安装板之间以驱动摆动的摇臂复位，所述摇臂的另一端设置有与所述止动槽配合的卡头，当摇臂摆动使所述卡头卡入所述止动槽时，所述摇臂同时触碰所述微动开关触头以截断所述电机的供电电路。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括轴承，所述转轴通过所述轴承转动插接在所述安装板上。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述过速齿轮上设置有轴套，所述轴套套接于所述转轴上并通过锁定销锁紧。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述过速驱动轮以及所述过速止动轮均通过平键连接在所述转轴上并通过压紧螺钉和压紧垫片压紧。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述过速启动头包括滚轮和螺钉销，所述滚轮通过所述螺钉销转动安装在所述摇臂上。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧的一端穿接在螺接于所述摇臂上的拉簧螺钉上，所述拉簧的另一端穿接在螺接于所述安装板上的拉簧螺钉上。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括开关固定片，所述微动开关通过螺丝安装在所述开关固定片上，所述开关固定片通过开关固定片螺钉安装在所述安装板上，螺接于所述安装板上的拉簧螺钉穿过所述开关固定片。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述安装板的一侧设置有沉头螺钉孔，所述安装板的另一侧设置有过孔，所述过孔为腰型孔。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述过速驱动轮的截面形状大致呈正五边形，所述正五边形的每条边大致呈波浪线，所述正五边形的顶点形成所述拨动凸起。
进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述正五边形的每个顶点呈弧形波峰状并与相邻两边均圆滑过渡。
本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过转轴将过速驱动轮以及过速止动轮组成的触发组件与过速齿轮同步转动安装在安装板上，过速齿轮与安装于移动物体行进轨道上的齿条啮合，上述安装板安装在移动物体上，当移动物体沿着轨道行进的时候，过速齿轮在齿条上转动，从而带动过速止动轮以及过速驱动轮同步转动，过速驱动轮上设置拨动凸起，当过速驱动轮转动的时候，拨动凸起能够拨动安装在摇臂上的过速启动头，上述摇臂的中部位置通过转动销转动安装在安装板上，并且在安装板上还安装有与给移动物体提供动力的电机的供电电路电连接的微动开关，在上述过速止动轮上设置有止动槽，在上述摇臂的另一端设置有卡头，而且在安装板与摇臂之间设置有弹性复位件，当物体沿轨道行进的速度处于一个设定值之下的时候，上述过速驱动轮的转速适中，上述拨动凸起拨动过速启动头的力矩与上述弹性复位件的弹力驱使摇臂摆动一定角度之后复位，当物体沿轨道行进的速度超过设定值，过速驱动轮的转速过大，拨动凸起拨动过速启动头的力矩大于弹性复位件的弹力，此时，上述卡头将会卡在上述止动槽内，利用机械方式使得过速止动轮以及过速齿轮不再转动，并且摇臂将会触碰微动开关使得电机供电电路断电，电机停转，利用过速齿轮与齿条的配合以及断开电机供电电路的方式实现对移动物体的双重制动，制动效果更好更可靠，使用寿命更长，更加经济耐用，即便是机械或者电气单方面失效的情况下，本实用新型依然具有制动功能，制动更可靠；
(2)本实用新型中的转轴通过轴承转动插接在安装板上，从而使得上述转轴、过速齿轮、过速止动轮和过速驱动轮的转动更加灵活；
(3)本实用新型中的零部件均是通过销钉或者螺钉连接在一起，便于安装拆卸以及更换维修；
(4)本实用新型中的过速启动头由滚轮和螺钉销组成，当速度适中的时候，滚轮能够沿着过速驱动轮的外圆周表面滚动，从而增强本使用新型正常使用时的平稳性，减小其出现故障的几率；
(5)本实用新型中的安装板的一侧设置有沉头螺钉孔，另一侧设置有过孔，限定过孔为腰型孔，这样，便于使用者调整本使用新型在移动物体上的安装位置，更加便于安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中的过速保护机构的结构示意图；
图2是图1所示的过速保护机构的爆炸图；
图3是本实用新型中的过速保护机构处于止动状态时的结构示意图；
图4是本实用新型中的过速齿轮的安装结构示意图；
图5是本实用新型中的过速驱动头的安装结构示意图；
图6是本实用新型中的安装板的结构示意图；
图7是本实用新型中的过速驱动轮的结构示意图；
图8是本实用新型中的摇臂的结构示意图；
图9是本实用新型中的过速止动轮的结构示意图。
图中1-转轴；2-过速齿轮；201-轴套；3-过速驱动轮；301-拨动凸起；4-过速止动轮；401-止动槽；5-摇臂；501-卡头；6-微动开关；7-滚轮；8-螺钉销；9-弹性复位件；10-安装板；11-转动销；12-轴承；14-锁定销；15-平键；16-开关固定片。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
实施例1：
本实施例中，一种过速保护机构，包括转轴1、过速齿轮2、过速驱动轮3、过速止动轮4、摇臂5、微动开关6、过速启动头、弹性复位件9、安装板10和齿条(图中未画出)。
上述安装板10安装在移动物体上，具体地，该安装板10的一侧设置有沉头螺钉孔，另一侧设置有过孔，限定该过孔为腰型孔，使用者可以利用沉头螺钉穿过沉头螺钉孔将安装板10的一侧安装在移动物体上，然后利用普通螺钉穿过过孔将安装板10的另一侧安装在移动物体上，腰型孔的设置，可以方便使用者根据需要对安装板10安装位置进行微调整，以更加便于安装。
上述齿条安装在移动物体行进轨道上，上述过速齿轮2通过转轴1转动安装在上述安装板10中间位置并与上述齿条啮合，这样，当移动物体在轨道上行进的时候，过速齿轮2将会在上述齿条上滚动并带动转轴1同步转动。本实施例中，将上述过速驱动轮3和过速止动轮4均同轴安装在上述转轴1上并与上述过速齿轮2位于安装板10的两方，作为优选，将上述过速止动轮4安装在靠近安装板10的位置，这样，上述转轴1将会带动上述过速驱动轮3和过速止动轮4与过速齿轮2同步转动。上述过速驱动轮3和过速止动轮4组成止动的触发组件。本实施例中，在上述过速止动轮4上设置有止动槽401。
上述微动开关6和摇臂5均安装在上述安装板10上并与上述触发组件同侧，而且上述摇臂5设置在触发组件与微动开关6之间，限定该微动开关6电连接在给移动物体移动提供动力的电机的供电电路中。具体地，上述摇臂5的中间位置通过转动销11转动安装在上述安装板10上，上述过速启动头安装在上述摇臂5的一端，在摇臂5的另一端设置有与上述止动槽401配合实现卡紧制动的卡头501。
本实施中，在上述过速驱动轮3上设置有拨动凸起301，当物体沿着轨道行进的时候，上述过速齿轮2在齿条上滚动并带动过速驱动轮3转动，在过速驱动轮3转动的过程中，过速驱动轮3上的拨动凸起301将会拨动上述过速启动头，使得上述摇臂5摆动。本实施例中，将上述弹性复位件9安装在上述摇臂5与安装板10之间。
如果摇臂5摆动的幅度适中(也即过速驱动轮3的拨动凸起301施加在摇臂5上的拨动力适中，也即过速驱动轮3以及过速齿轮2的转速适中，也即移动物体在轨道上移动的速度小于预先设定值)，摇臂5摆动一定角度后，上述弹性复位件9将会驱动摇臂5复位；如果移动物体在轨道上行进的速度大于设定值，此时过速齿轮2和过速驱动轮3转速过大，拨动凸起301施加在过速启动头上的作用力将会过大，即便是弹性复位件9的回复力作用，摇臂5摆动的幅度也将十分大，以致使得上述卡头501卡入过速止动轮4上的止动槽401内，利用机械原理给上述过速止动轮4的转动施加阻力并通过上述过速齿轮2与齿条的配合以驱使移动物体在行进轨道上进行制动。并且该摇臂5能在此时也触碰到上述微动开关6触头以截断电机的供电电路，电机停止转动。值得注意的是，本实施例中的微动开关6中的触头为常闭触头，当触碰的时候，其将断开。
采用上述结构，本实用新型能够同时利用机械原理(卡头501与止动槽401的配合)以及电气原理(通过微动开关6断开电机供电电路)，对移动物体在轨道上的移动进行制动，制动效果更好，即便是机械或者电气中的某一个失效，本实用新型依然能够实现转动，制动更加可靠。并且利用齿轮齿条副进行制动，使得本实用新型的制动效果更好、更快捷、更经济耐用，并且其使用寿命更长。
作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中，使用者可以根据行进方向以及转速的转向，选择在安装板10的某一侧安装摇臂5、过速启动头、弹性复位件9以及微动开关6即可。
实施例2：
本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，本实施例中，还包括轴承12，限定上述转轴1通过上述轴承12转动插接在上述安装板10的中间位置，这样，可以使得转轴1、过速齿轮2、过速驱动轮3以及过速止动轮4的转动更加灵活。
实施例3：
本实施例作为上述实施例的一种具体实施方式，本实施例中，在上述过速齿轮2上设置有轴套201，安装的时候，将轴套201插接在上述转轴1上，并通过锁定销14锁紧，以此方式，将过速齿轮2安装在转轴1上，以便于使用者组装。
本实施例中，将上述过速驱动轮3和过速止动轮4均通过平键15连接在上述转轴1上并且通过安装在转轴1端部的压紧螺钉以及压紧垫片进行压紧，采用此安装方式，以便于使用者根据需要安装更换上述过速驱动轮3和过速止动轮4。
本实施例中，限定上述弹性复位件9为拉簧，该拉簧的一端穿接在螺接于摇臂5上的拉簧螺钉上，拉簧的另一端穿接在螺接于安装板10上的拉簧螺钉上，以此方式，方便使用者组装以及更换拉簧。
本实施例中，还包括开关固定片16，上述微动开关6通过螺丝压紧安装于上述开关固定片16上，而后将该开关固定片16通过开关固定片螺钉安装在上述安装板10上，而上述螺接于安装板10上的拉簧螺钉穿过开关固定片16。依次方式，使得微动开关6能稳固并且方便地安装在安装板10上的同时，使得本实用新型的结构更加紧凑。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述过速启动头包括滚轮7和螺钉销8，该滚轮7通过该螺钉销8转动安装在摇臂5上。这样，当上述过速驱动轮3转动并带动拨动凸起301拨动过速启动头的时候将会直接与滚轮7作用，由于过速驱动轮3的转动与滚轮7的转动在同一个平面内或者是两个平行的平面内，这样，滚轮7能减小其表面与拨动凸起301以及过速驱动轮3圆周表面之间的摩擦力，增强本实用新型的稳定性，延长其使用寿命。
实施例5：
本实施例作为上述实施例的一种具体实施方式，本实施例中，限定上述过速驱动轮3的截面形状大致呈正五边形，并且限定该正五边形的每条边均呈波浪线，这样，当速度适中的时候，上述滚轮7在拨动凸起301以及拉簧的共同作用下将会沿着过速驱动轮3的外圆周表面滚动，这样，使得本实用新型能够更加稳定的运行。而上述正五边形的顶点将会形成上述拨动凸起301，作为优选，限定上述正五边形的每个顶点(也即拨动凸起301)呈弧形波峰状并且与相邻两边均圆弧过渡，进一步使得滚轮7在过速驱动轮3外圆周表面滚动更加平稳。
当然，过速驱动轮3也可以是其他形状，只要实现转动的过程中能拨动上述过速启动头即可。
本实施例中的摇臂5大致呈月牙形状，其一个尖端形成上述卡头501，当然上述摇臂5也可以设置为其他形状，只要能实现上述摆动、触碰以及卡住的功能即可。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。