本实用新型涉及充电桩技术领域，具体涉及一种便于操作的壁挂式充电桩。
背景技术：
随着机械工业的发展和工业自动化的普及应用，机械手的使用已经越来越广泛，涉及到各行各业。机器人的应用越广泛，机器人的空间动作要求越复杂，特别是在高速、大范围的应用场合，对机器人的能量传输要求很高，不但要求传输可靠，且对能量传输的介质空间有一定要求。现有的工业机器人能量的传输主要依靠各种线缆实现的，装配较为繁琐，不仅需要占据较大安装空间；且随时间推移，线缆容易磨损，
由此申请人实用新型了一种壁挂式分体充电桩，该技术还没有公开，通过把充电桩的主体分为两部分，包括固定在墙体或柱体的安装板，还包括设有显示区域的固定件和设有充电电线孔的转动件，固定件与安装板固接，转动件与固定板转动连接，这样在使用充电桩充电时，只需要稍用力即可拉动转动件转动，进而可改变充电电线孔的方位，使得充电电线能够顺利从充电电线孔内拉出，便于充电操作，而且由于固定件不转动，这样固定件的显示区域也不会转动，便于使用者观察显示区域的内容，进而方便充电桩的使用。
在进一步改进过程中发现，现有的充电桩的充电枪头都是外置的，一方面影响充电桩的整体美观，另一方面充电枪头裸露在外面容易遭到破坏，或者遭风吹日晒缩短使用寿命。因此申请人实用新型了一种紧凑型充电桩，该技术尚未公开，设置了伸缩机构，转动件通过所述伸缩机构与固定件连接，转动件与伸缩机构之间铰接，所述伸缩机构能够把所述转动件朝外推出，或者拉动所述转动件朝内复位。充电枪头和线缆能够容置在转动件的内部，既保护了充电枪头，也使得充电桩整体紧凑美观。当需要使用该充电桩进行充电时，启动伸缩机构把转动件朝外推出，充电枪头即露出，转动件可转动，进而改变线缆出口的方位，使得线缆能够顺利从转动件内拉出，便于充电操作。
但是使用过程中，首先要推出转动件和然后再操作转动所述转动件，需要分两步骤来操作，操作不够便捷。
技术实现要素：
针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种能够联动实现转动件推出和转动的便于操作的壁挂式充电桩。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
提供一种便于操作的壁挂式充电桩，包括固定的设有显示区域的固定件和设置于固定件的转动件，转动件的内部容置有充电枪头和线缆；
还包括伸缩机构和联动机构，转动件通过所述伸缩机构与固定件连接，转动件与伸缩机构之间铰接，所述伸缩机构能够把所述转动件朝外移出，或者驱动所述转动件朝内复位；
所述联动机构与转动件连接，以使得所述转动件朝外移出时联动朝外侧翻转，或者所述转动件朝内复位时联动朝内侧翻转复位。
其中，伸缩机构包括连杆组件，连杆组件一端和固定件铰接，另一端和转动件铰接。
其中，所述连杆组件为交叉式连杆，交叉式连杆包括多条依次铰接的子杆。
其中，所述交叉式连杆下端部设置有下滑座，上端部设置有上滑座，转动件铰接于所述上滑座，上滑座和下滑座均设置有长条状的滑孔，交叉式连杆的下端一侧部铰接于下滑座，另一侧部可滑动地设在下滑座的滑孔中；交叉式连杆的上端一侧部铰接于上滑座，另一侧部可滑动地设在上滑座的滑孔中。
其中，所述固定件设置有用于驱动所述交叉式连杆伸展的驱动件，所述驱动件为直线电机或者气缸。
其中，所述转动件的内部设置有用于卷装所述线缆的收线卷盘和用于驱动收线卷盘转动的收线机，收线卷盘与所述转动件转动连接。
其中，该充电桩还包括控制模块和感应模块，所述收线机、驱动件和所述感应模块均电连接所述控制模块。
其中，所述伸缩机构为联动杆，所述联动杆一端铰接于转动件，另一端连接于交叉式连杆的上端部的滑动侧。
其中，所述联动杆的与交叉式连杆连接的一端部设置有长条状的调整孔，交叉式连杆的上端部穿设于所述调整孔。
其中，所述转动件设置有用于放置所述充电枪头的座体。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种便于操作的壁挂式充电桩，与现有技术相比，有如下优点：
1、由于转动体能够朝外推出，所以充电枪头和线缆能够容置在转动件的内部，既保护了充电枪头，也使得充电桩整体紧凑美观；
2、由于设置了伸缩机构，当需要使用该充电桩进行充电时，伸缩机构把转动件朝外推出，充电枪头即露出，转动件可转动，进而改变线缆出口的方位，使得线缆能够顺利从转动件内拉出，便于充电操作，而且由于固定件不转动，这样固定件的显示区域也不会转动，便于使用者观察显示区域的内容，进而方便充电桩的使用；
3、充电完毕后，线缆能够恢复卷收回转动件内，保持整体的紧凑美观；
4、由于设置了联动机构，转动件朝外推出时，联动机构会联动驱动转动件朝外侧方转动，或者转动件朝内复位缩回时，联动机构会联动驱动转动件朝内侧方转动复位，所以转动件的推出和朝外侧转动，或者转动件缩回和朝内侧转动复位都是只操作一次即可，无需分别操作，因此操作非常便捷。
附图说明
图1为实施例中的一种便于操作的壁挂式充电桩的正视图。
图2为实施例中的一种便于操作的壁挂式充电桩的工作状态的结构示意图。
图3为实施例中的一种便于操作的壁挂式充电桩的分解图。
图4为实施例中的一种便于操作的壁挂式充电桩的部分结构示意图。
图5为实施例中的一种便于操作的壁挂式充电桩的另一工作状态的示意图。
附图标记：
固定件1、显示区域11；
转动件2、开关21；
收线卷盘3；
LED灯4；
充电枪头5；
伸缩机构6、交叉式连杆61、直线电机62、下滑座63、上滑座64。
座体7；
滑轮组件8；
联动杆9、调整孔91；
急停按钮10。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的一种便于操作的壁挂式充电桩，如图1至图5所示，包括固定件1和转动件2，固定件1固定在外围墙壁或者柱体或者其它使用环境，转动件2的内部设置有能够自动卷装线缆的收线卷盘3和用于驱动收线卷盘3转动的收线机(图中未示出)，收线卷盘3与转动件2转动连接。线缆端部连接有充电枪头5，充电枪头5可以连接电动汽车的充电接口以充电，充电枪头5和线缆均容置在转动件2的内部，转动件2设置有用于放置充电枪头5的座体7。收线卷盘3处设有滑轮组件8，其不仅能够保证线缆能够顺畅的滑进滑出，而且能够有效保护线缆，防止线缆被摩擦损伤。该充电桩还包括控制模块和感应模块(图中未示出)，感应模块和收线机电连接控制模块，当充完电后，充电枪头5从汽车拔枪后，感应模块检测不到车的信号后，启动收线机五秒左右自动回收线缆，线缆回收到一定位置自动停止收线，然后手动把充电枪头5放回座体7上。
本实施例还包括伸缩机构6，转动件2通过伸缩机构6与固定件1连接，转动件2与伸缩机构6之间铰接，伸缩机构6能够把转动件2朝外推出，或者拉动转动件2朝内复位，由于转动体能够朝外推出，所以充电枪头5和线缆能够容置在转动件2的内部，既保护了充电枪头5，也使得充电桩整体紧凑美观。由于设置了伸缩机构6，当需要使用该充电桩对汽车进行充电时，伸缩机构6把转动件2朝外推出，充电枪头5即露出，转动件2可转动，进而改变线缆出口的方位，使得线缆能够顺利从转动件2内拉出，便于充电操作，而且由于固定件1不转动，这样固定件1的显示区域11也不会转动，便于使用者观察显示区域11的内容，进而方便充电桩的使用。充电完毕后，线缆能够恢复卷收回转动件2内，保持整体的紧凑美观。具体的，伸缩机构6包括连杆组件，连杆组件下端和固定件1连接，下端和转动件2铰接，连杆组件包括交叉式连杆61，交叉式连杆61包括多条依次铰接的子杆，交叉式连杆61下端部设置有下滑座63，上端部设置有上滑座64，转动件2铰接于上滑座64，下滑座63固定在固定件1上，上滑座64和下滑座63均设置有长条状的滑孔，交叉式连杆61的下端一侧部铰接于下滑座63，另一侧部可滑动地设在下滑座63的滑孔中；交叉式连杆61的上端一侧部铰接于上滑座64，另一侧部可滑动地设在上滑座64的滑孔中。当然实际中还可以使用其它形式的连杆机构，优选交叉式连杆61，部件更加稳定。关于转动件2朝外移出和朝内移动复位，本实施例是推出和拉回的，实际中也可以是拉出或推回的，不受限制。
本实施例中，该充电桩还包括联动机构，伸缩机构6为联动杆9，联动杆9一端铰接于转动件2，另一端连接于交叉式连杆61的上端部的滑动侧，转动件2朝外推出时，联动杆9会联动驱动转动件2朝外侧方转动，形成如图2所示的状态，或者转动件2朝内拉回时，联动杆9会联动驱动转动件2朝内侧方转动复位，形成如图5所示的状态。所以转动件2的推出和朝外侧转动，或者转动件2缩回和朝内侧转动复位都是只操作一次即可，无需分别操作，因此操作非常便捷。转动件2朝外侧翻转的角度与转动件2朝外推出的距离幅度关联，当转动件2朝外推出幅度越大，则转动件2朝外侧翻转的角度亦越大，转动件2朝内拉回的幅度与朝内侧翻转的角度亦然。由此可见，转动件2朝侧方的翻转角度可以是0～150度，实际中也可以设置限位机构，以使得转动件2一步到位朝外运动预设距离和朝外侧翻转预设角度。另外，也可以设置独立的转动电机来驱动转动件2翻转，转动电机与控制模块电连接，但这种结构复杂，优选上述的交叉式连杆61结合联动杆9的联动方式。
进一步改进的，联动杆9的与交叉式连杆61连接的一端部设置有长条状的调整孔91，交叉式连杆61的上端部穿设于调整孔91，这样当转动件2朝外推出且联动翻转后，通过该调整孔91，可以手动微调翻转角度，以使线缆出口的方位更加朝向汽车，使得线缆能够顺利从转动件2内拉出。
关于转动件2的推出和拉回，可以是自动的也可以是手动的：自动具体是指，固定件1设置有用于驱动交叉式连杆61伸展的直线电机62，直线电机62电连接控制模块。根据直线电机62的工作来控制交叉式连杆61的伸展幅度，当然实际中还可以选用气缸等其它驱动件来替换直线电机62，优选直线电机62。控制模块包括设置在转动件2的前方的开关21，操作人员触发开关21以启动直线电机62。开关21可以是卡扣等机械式的开关21，可以是指纹触发开关21，也可以通过刷电磁卡开关21，还可以通过蓝牙、APP等无线通信信号来启发的开关21，例如通过智能手机、智能手表等上的蓝牙或APP。当然，开关21还可以是通过图像识别模块，也即是通过图像识别模块来识别人脸进行自动启动直线电机62，其更为智能和高效。图像识别模块和直线电机62都电连接具有联网功能的主控制器，固定件1还安装有与主控制器电连接的报警器，当开关21遭到强制破坏时，报警器立即进行报警并通知管理人员。其中，本实施例的充电桩整体为椭圆形，固定件1与转动件2之间的衔接之处为弧形，即抛物线状，整体美观紧凑，当然实际中充电桩的整体或者部分还可以设置为其它形状的。由于本实施例的固定件1和转动件2之间衔接处为抛物线状，设置伸缩机构6为实现转动件2的转动提供可能，如果不把转动件2朝外推出，转动件2就无法实现转动。使用时，启动开关21后，通过直线电机62驱动交叉式连杆61伸展从而推出转动件2，现后拉充电枪头5出来对汽车进行充电，充完电后，拔枪后充电桩检测不到车的信号后五秒内自动回收线缆，线缆回收到一定位置自动停止收线，然后手动把充电枪放回原位，按一下开关21交叉式连杆61回缩。
手动是指，没有设置驱动件来驱动交叉式连杆61伸缩，需要手动拉出转动件2，其余使用过程和上述一致。
传统思维中，由于卷收所述线缆的收线卷盘3是转动的，所以现有的收线卷盘3都是尽量固定在箱子内的，而本实施例由于把充电桩分为固定件1和转动件2，而且转动件2需要转动改变线缆出口的方位，把收线卷盘3容置在要移动的转动件2内，这是本领域技术人员不容易想到的。
本实施例中，固定件1的前侧设有显示区域11，显示区域11安装有显示屏便于观察工作系数，其中，可以如图1所示，显示区域11设置在外面，也可以如图2和图3所示，把显示器设置在内部，固定件1设置有透光的区域作为显示区域，这样的结构更加紧凑美观，也防止了显示器外露受破坏。固定件1的前侧还安装有摄像头和LED灯4，LED灯4分两组，其中一组LED灯4作为指示灯，另一组LED灯4作为照明灯，摄像头位于两组LED灯4中间，摄像头起到监控、防盗作用。固定件1的侧方设置有急停按钮10。
本实施例中，固定件1内安装有电表，固定件1的前侧还设有用于显示电表读数的电表显示窗口。当然，针对电力公司预先安装电表的情况，可以在固定件1内留有安装电表的空间，这样使得电表能够集成在充电桩内，不仅确保充电桩整体的整洁性和一体性，而且能够有效防止电表被盗。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。