一种新型的带电高压线异物清除装置的制作方法

本实用新型是一种新型的带电高压线异物清除装置，属于异物清除装置制造技术领域。

背景技术：

带电作业是指在不断电的情况下，对高压输电线缆及其附属设备开展测试、检修等作业，是一种避免在检修时停电从而保证正常供电的有效作业方法。随着电网的快速发展，超高压、特高压输电线路带电作业作为电网供电可靠性的重要保障，其重要性日益突出。目前，国内外研制的带电作业机器人，主要实现带电更换防震锤、带电更换间隔棒、带电清除异物、带电更换绝缘子、线缆修补、带电紧固耐张线夹引流板螺栓等作业任务，对于高压线缆上缠绕的异物，如尼龙袋、废弃物纤维条、沉积固体垃圾等，主要通过高压线缆自加热烧掉，但存在效率低下、能耗高的缺点，或者采用人力手动去除的方法，效率低下且存在触电风险，需要一种带电高压线异物清除装置。

但是，现有技术在对高压线缆上缠绕的异物进行清除操作的过程中，虽然提高了作业效率，但是无法对带电高压线周围的电场大小进行实时感应并据以对设备的电磁屏蔽部件的电流进行调节，久而久之可能对设备造成损坏，稳定性能不足。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的带电高压线异物清除装置，以解决现有技术在对高压线缆上缠绕的异物进行清除操作的过程中，虽然提高了作业效率，但是无法对带电高压线周围的电场大小进行实时感应并据以对设备的电磁屏蔽部件的电流进行调节，久而久之可能对设备造成损坏，稳定性能不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的带电高压线异物清除装置，其结构包括底座、操作台、控制箱、皮带轮传动机构、控制面板、刀盘组件、电磁屏蔽网结构、电磁屏蔽自动控制装置，所述操作台固定焊接于底座的上端表面，所述控制箱垂直连接于操作台的上端表面中间处，所述皮带轮传动机构横向贯穿于操作台的内部空腔最左处，所述控制面板固定连接于控制箱的左端表面最上处，所述刀盘组件固定连接于操作台的内底面中间处，所述电磁屏蔽网结构活动连接于刀盘组件的右端表面，所述电磁屏蔽自动控制装置活动连接于操作台、控制箱的内部空腔，所述电磁屏蔽自动控制装置由电场检测结构、转动连接结构、传动架控制装置、齿轮传动装置、电磁屏蔽网控制结构组成，所述电场检测结构固定连接于操作台、控制箱的内部左表面中间处，所述转动连接结构活动连接于控制箱的内部空腔中间处，所述传动架控制装置活动连接于控制箱的内部右表面中下处，所述齿轮传动装置活动连接于刀盘组件的上端表面处，所述电磁屏蔽网控制结构活动连接于操作台的内部空腔右上处，所述电场检测结构由电场检测仪、信号转换控制器、信号转换器接线柱、竖向滑动块、第一内滑轮组成，所述电场检测仪固定连接于操作台的内部左表面中间处，所述信号转换控制器固定连接于底座的内部左表面最下处，所述信号转换器接线柱固定连接于信号转换控制器的下端表面且其与电场检测仪之间通过连接线电连接，所述竖向滑动块竖向滑动连接于信号转换控制器的前端表面滑槽内，所述第一内滑轮活动连接于竖向滑动块的内部空腔中，所述第一内滑轮的外侧表面活动嵌套于有连接绳索。

进一步的，所述转动连接结构由横向固定架、第一转动轮转轴、绕线辊、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮转轴、第三转动轮组成，所述横向固定架横向贯穿于控制箱的内部空腔中上处，所述第一转动轮转轴、第三转动轮转轴从左至右依次垂直连接于横向固定架的下端表面，所述第一转动轮转轴活动嵌套于第一转动轮转轴的外侧表面最上处，所述绕线辊活动嵌套于第一转动轮转轴的外侧表面最下处，所述第二转动轮活动嵌套于第一转动轮转轴的外侧表面中间处，所述第三转动轮活动嵌套于第三转动轮转轴的外侧表面中间处，所述绕线辊的外侧表面紧密缠绕有连接绳索，所述绕线辊、第一内滑轮之间通过连接绳索活动连接，所述第二转动轮、第三转动轮转轴之间通过它们外侧表面的传动皮带活动连接，所述第一转动轮的外侧表面也活动嵌套于有传动皮带。

进一步的，所述传动架控制装置由横向转动轮、第一齿轮、第一齿轮输出轴、第二齿轮固定架、第二齿轮、第二齿轮输入轴、第一转轴、传动架结构组成，所述横向转动轮活动嵌套于第三转动轮转轴的外侧表面最下处，所述第一齿轮活动连接于横向转动轮的下端表面，所述第一齿轮输出轴机械连接于第一齿轮的前端表面中间处且它们之间呈同心圆状态，所述第二齿轮固定架固定连接于控制箱的内部右表面中间处，所述第二齿轮活动连接于第二齿轮固定架的下端表面，所述第二齿轮输入轴机械连接于第二齿轮的前端表面中间处且它们之间呈同心圆状态，所述第一转轴活动连接于第二齿轮的前端表面边缘处，所述传动架结构活动嵌套于第一转轴的外侧表面且其向第一转轴的左下方延伸。

进一步的，所述横向转动轮的外侧表面边缘处均匀等距排列有外螺纹，所述第一齿轮的前端表面边缘处均匀等距排列有外螺纹，所述横向转动轮、第一齿轮通过外螺纹之间的啮合作用活动连接，所述第一齿轮输出轴、第二齿轮输入轴的外侧表面皆活动嵌套于有传动皮带，所述第一齿轮通过传动皮带与第一转动轮活动连接，所述第一齿轮、第二齿轮之间通过传动皮带活动连接。

进一步的，所述齿轮传动装置由第三齿轮固定架、第三齿轮、轮齿结构、从动轮、副齿轮连接架、副齿轮、第二转轴组成，所述第三齿轮固定架垂直连接于刀盘组件的上端表面处，所述第三齿轮活动连接于第三齿轮固定架的上端表面，所述从动轮活动连接于第三齿轮的前端表面中间处且它们之间呈同心圆状态，所述副齿轮活动连接于第三齿轮的前端表面边缘处且其通过副齿轮连接架与从动轮活动连接，所述轮齿结构均匀等距分布于第三齿轮、副齿轮的外侧表面边缘处，所述第二转轴活动连接于副齿轮的前端表面边缘处且传动架结构的另一尽端活动嵌套于第二转轴的外侧表面，所述第三齿轮的前端表面边缘处均匀等距排列有外螺纹，所述第三齿轮、副齿轮通过轮齿结构、外螺纹之间的啮合作用活动连接。

进一步的，所述电磁屏蔽网控制结构由竖向滑轨、T型滑动架、传动齿、第二内滑轮、定滑轮、变阻器结构组成，所述竖向滑轨垂直连接于操作台的内顶面右部，所述T型滑动架竖向滑动连接于竖向滑轨的滑槽内，所述传动齿均匀等距分布于T型滑动架的左端表面，所述第二内滑轮活动连接于T型滑动架的内部空腔最右处，所述定滑轮固定连接于操作台的内顶面最右部，所述变阻器结构活动连接于操作台的内部右表面中间处。

进一步的，所述第二内滑轮、定滑轮之间通过活动嵌套于它们外侧表面的连接绳索活动连接，所述定滑轮通过连接绳索与变阻器结构活动连接，所述T型滑动架通过传动齿与第三齿轮呈啮合连接状态。

进一步的，所述电场检测仪对设备带电高压线周围的电场进行实时检测并将信号传递至信号转换控制器，所述信号转换控制器根据电场检测信号控制其竖向滑动块向上或向下滑动，所述第一内滑轮外侧表面的连接绳索随之被拉动并使得绕线辊外侧表面的连接绳索绕紧或松开，从而所述绕线辊绕第一转动轮转轴进行转动并使得第二转动轮随之进行转动，于是所述第二转动轮通过传动皮带使得第三转动轮绕第三转动轮转轴进行转动，所述横向转动轮随之绕第三转动轮转轴进行转动并使得第一齿轮在外螺纹之间的啮合作用下进行传动，所述第二齿轮在传动皮带的作用下进行传动并通过传动架结构使得副齿轮进行传动，所述第三齿轮在轮齿结构、外螺纹之间的啮合作用下随之进行传动，于是所述T型滑动架在传动齿、轮齿结构之间的啮合作用下沿竖向滑轨向上或向下滑动，从而所述第二内滑轮、第二内滑轮外侧表面的连接绳索随之被向上松开或向下拉紧并通过连接绳索实现对变阻器结构的调节，从而使得所述变阻器结构接入电磁屏蔽网结构的电流相应的变大或变小。

有益效果

本实用新型提供一种新型的带电高压线异物清除装置的方案，通过设有电磁屏蔽自动控制装置，在对高压线缆上缠绕的异物进行清除操作的过程中，可以对带电高压线周围的电场大小进行实时感应并据以对设备的电磁屏蔽部件的电流进行调节，具体为电场检测仪对设备带电高压线周围的电场进行实时检测并将信号传递至信号转换控制器，信号转换控制器根据电场检测信号控制其竖向滑动块向上或向下滑动，第一内滑轮外侧表面的连接绳索随之被拉动并使得绕线辊外侧表面的连接绳索绕紧或松开，从而绕线辊绕第一转动轮转轴进行转动并使得第二转动轮随之进行转动，于是第二转动轮通过传动皮带使得第三转动轮绕第三转动轮转轴进行转动，横向转动轮随之绕第三转动轮转轴进行转动并使得第一齿轮在外螺纹之间的啮合作用下进行传动，第二齿轮在传动皮带的作用下进行传动并通过传动架结构使得副齿轮进行传动，第三齿轮在轮齿结构、外螺纹之间的啮合作用下随之进行传动，于是T型滑动架在传动齿、轮齿结构之间的啮合作用下沿竖向滑轨向上或向下滑动，从而第二内滑轮、第二内滑轮外侧表面的连接绳索随之被向上松开或向下拉紧并通过连接绳索实现对变阻器结构的调节，从而使得变阻器结构接入电磁屏蔽网结构的电流相应的变大或变小，防止损坏设备，也保证了设备带电高压线异物清除工作的顺利进行，有效提高了设备的稳定性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型的带电高压线异物清除装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型操作台、控制箱的内部平面结构示意图。

图3为本实用新型电磁屏蔽自动控制装置的平面结构示意图。

图4为本实用新型电磁屏蔽自动控制装置的另一工作状态平面结构示意图。

图5为本实用新型图3的A结构示意图。

图中：底座-1、操作台-2、控制箱-3、皮带轮传动机构-4、控制面板-5、刀盘组件-6、电磁屏蔽网结构-7、电磁屏蔽自动控制装置-8、电场检测结构-81、转动连接结构-82、传动架控制装置-83、齿轮传动装置-84、电磁屏蔽网控制结构-85、电场检测仪-811、信号转换控制器-812、信号转换器接线柱-813、竖向滑动块-814、第一内滑轮-815、横向固定架-821、第一转动轮转轴-822、绕线辊-823、第一转动轮-824、第二转动轮-825、第三转动轮转轴-826、第三转动轮-827、横向转动轮-831、第一齿轮-832、第一齿轮输出轴-833、第二齿轮固定架-834、第二齿轮-835、第二齿轮输入轴-836、第一转轴-837、传动架结构-838、第三齿轮固定架-841、第三齿轮-842、轮齿结构-843、从动轮-844、副齿轮连接架-845、副齿轮-846、第二转轴-847、竖向滑轨-851、T型滑动架-852、传动齿-853、第二内滑轮-854、定滑轮-855、变阻器结构-856。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种新型的带电高压线异物清除装置，其结构包括底座1、操作台2、控制箱3、皮带轮传动机构4、控制面板5、刀盘组件6、电磁屏蔽网结构7、电磁屏蔽自动控制装置8，所述操作台2固定焊接于底座1的上端表面，所述控制箱3垂直连接于操作台2的上端表面中间处，所述皮带轮传动机构4横向贯穿于操作台2的内部空腔最左处，所述控制面板5固定连接于控制箱3的左端表面最上处，所述刀盘组件6固定连接于操作台2的内底面中间处，所述电磁屏蔽网结构7活动连接于刀盘组件6的右端表面，所述电磁屏蔽自动控制装置8活动连接于操作台2、控制箱3的内部空腔，所述电磁屏蔽自动控制装置8由电场检测结构81、转动连接结构82、传动架控制装置83、齿轮传动装置84、电磁屏蔽网控制结构85组成，所述电场检测结构81固定连接于操作台2、控制箱3的内部左表面中间处，所述转动连接结构82活动连接于控制箱3的内部空腔中间处，所述传动架控制装置83活动连接于控制箱3的内部右表面中下处，所述齿轮传动装置84活动连接于刀盘组件6的上端表面处，所述电磁屏蔽网控制结构85活动连接于操作台2的内部空腔右上处，所述电场检测结构81由电场检测仪811、信号转换控制器812、信号转换器接线柱813、竖向滑动块814、第一内滑轮815组成，所述电场检测仪811固定连接于操作台2的内部左表面中间处，所述信号转换控制器812固定连接于底座1的内部左表面最下处，所述信号转换器接线柱813固定连接于信号转换控制器812的下端表面且其与电场检测仪811之间通过连接线电连接，所述竖向滑动块814竖向滑动连接于信号转换控制器812的前端表面滑槽内，所述第一内滑轮815活动连接于竖向滑动块814的内部空腔中，所述第一内滑轮815的外侧表面活动嵌套于有连接绳索，所述转动连接结构82由横向固定架821、第一转动轮转轴822、绕线辊823、第一转动轮824、第二转动轮825、第三转动轮转轴826、第三转动轮827组成，所述横向固定架821横向贯穿于控制箱3的内部空腔中上处，所述第一转动轮转轴822、第三转动轮转轴826从左至右依次垂直连接于横向固定架821的下端表面，所述第一转动轮转轴822活动嵌套于第一转动轮转轴822的外侧表面最上处，所述绕线辊823活动嵌套于第一转动轮转轴822的外侧表面最下处，所述第二转动轮825活动嵌套于第一转动轮转轴822的外侧表面中间处，所述第三转动轮827活动嵌套于第三转动轮转轴826的外侧表面中间处，所述绕线辊823的外侧表面紧密缠绕有连接绳索，所述绕线辊823、第一内滑轮815之间通过连接绳索活动连接，所述第二转动轮825、第三转动轮转轴826之间通过它们外侧表面的传动皮带活动连接，所述第一转动轮824的外侧表面也活动嵌套于有传动皮带，所述传动架控制装置83由横向转动轮831、第一齿轮832、第一齿轮输出轴833、第二齿轮固定架834、第二齿轮835、第二齿轮输入轴836、第一转轴837、传动架结构838组成，所述横向转动轮831活动嵌套于第三转动轮转轴826的外侧表面最下处，所述第一齿轮832活动连接于横向转动轮831的下端表面，所述第一齿轮输出轴833机械连接于第一齿轮832的前端表面中间处且它们之间呈同心圆状态，所述第二齿轮固定架834固定连接于控制箱3的内部右表面中间处，所述第二齿轮835活动连接于第二齿轮固定架834的下端表面，所述第二齿轮输入轴836机械连接于第二齿轮835的前端表面中间处且它们之间呈同心圆状态，所述第一转轴837活动连接于第二齿轮835的前端表面边缘处，所述传动架结构838活动嵌套于第一转轴837的外侧表面且其向第一转轴837的左下方延伸，所述横向转动轮831的外侧表面边缘处均匀等距排列有外螺纹，所述第一齿轮832的前端表面边缘处均匀等距排列有外螺纹，所述横向转动轮831、第一齿轮832通过外螺纹之间的啮合作用活动连接，所述第一齿轮输出轴833、第二齿轮输入轴836的外侧表面皆活动嵌套于有传动皮带，所述第一齿轮832通过传动皮带与第一转动轮824活动连接，所述第一齿轮832、第二齿轮835之间通过传动皮带活动连接，所述齿轮传动装置84由第三齿轮固定架841、第三齿轮842、轮齿结构843、从动轮844、副齿轮连接架845、副齿轮846、第二转轴847组成，所述第三齿轮固定架841垂直连接于刀盘组件6的上端表面处，所述第三齿轮842活动连接于第三齿轮固定架841的上端表面，所述从动轮844活动连接于第三齿轮842的前端表面中间处且它们之间呈同心圆状态，所述副齿轮846活动连接于第三齿轮842的前端表面边缘处且其通过副齿轮连接架845与从动轮844活动连接，所述轮齿结构843均匀等距分布于第三齿轮842、副齿轮846的外侧表面边缘处，所述第二转轴847活动连接于副齿轮846的前端表面边缘处且传动架结构838的另一尽端活动嵌套于第二转轴847的外侧表面，所述第三齿轮842的前端表面边缘处均匀等距排列有外螺纹，所述第三齿轮842、副齿轮846通过轮齿结构843、外螺纹之间的啮合作用活动连接，所述电磁屏蔽网控制结构85由竖向滑轨851、T型滑动架852、传动齿853、第二内滑轮854、定滑轮855、变阻器结构856组成，所述竖向滑轨851垂直连接于操作台2的内顶面右部，所述T型滑动架852竖向滑动连接于竖向滑轨851的滑槽内，所述传动齿853均匀等距分布于T型滑动架852的左端表面，所述第二内滑轮854活动连接于T型滑动架852的内部空腔最右处，所述定滑轮855固定连接于操作台2的内顶面最右部，所述变阻器结构856活动连接于操作台2的内部右表面中间处，所述第二内滑轮854、定滑轮855之间通过活动嵌套于它们外侧表面的连接绳索活动连接，所述定滑轮855通过连接绳索与变阻器结构856活动连接，所述T型滑动架852通过传动齿853与第三齿轮842呈啮合连接状态，所述电场检测仪811对设备带电高压线周围的电场进行实时检测并将信号传递至信号转换控制器812，所述信号转换控制器812根据电场检测信号控制其竖向滑动块814向上或向下滑动，所述第一内滑轮815外侧表面的连接绳索随之被拉动并使得绕线辊823外侧表面的连接绳索绕紧或松开，从而所述绕线辊823绕第一转动轮转轴822进行转动并使得第二转动轮825随之进行转动，于是所述第二转动轮825通过传动皮带使得第三转动轮827绕第三转动轮转轴826进行转动，所述横向转动轮831随之绕第三转动轮转轴826进行转动并使得第一齿轮832在外螺纹之间的啮合作用下进行传动，所述第二齿轮835在传动皮带的作用下进行传动并通过传动架结构838使得副齿轮846进行传动，所述第三齿轮842在轮齿结构843、外螺纹之间的啮合作用下随之进行传动，于是所述T型滑动架852在传动齿853、轮齿结构843之间的啮合作用下沿竖向滑轨851向上或向下滑动，从而所述第二内滑轮854、第二内滑轮854外侧表面的连接绳索随之被向上松开或向下拉紧并通过连接绳索实现对变阻器结构856的调节，从而使得所述变阻器结构856接入电磁屏蔽网结构7的电流相应的变大或变小。

本专利所说的电场检测仪由电晕放电装置、探头和检测系统组成。应当考虑仪器自身特性对测试精度的影响，使用前应定期进行校准和标定。

使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备的电源线接入电源，将待清除异物的带电高压线置入设备的皮带轮传动机构4上，调节设备的控制面板5，开启设备的电场检测仪811、信号转换控制器812，之后该设备即可开始正常工作。

本实用新型解决的问题是现有技术在对高压线缆上缠绕的异物进行清除操作的过程中，虽然提高了作业效率，但是无法对带电高压线周围的电场大小进行实时感应并据以对设备的电磁屏蔽部件的电流进行调节，久而久之可能对设备造成损坏，稳定性能不足，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有电磁屏蔽自动控制装置，在对高压线缆上缠绕的异物进行清除操作的过程中，可以对带电高压线周围的电场大小进行实时感应并据以对设备的电磁屏蔽部件的电流进行调节，具体为电场检测仪对设备带电高压线周围的电场进行实时检测并将信号传递至信号转换控制器，信号转换控制器根据电场检测信号控制其竖向滑动块向上或向下滑动，第一内滑轮外侧表面的连接绳索随之被拉动并使得绕线辊外侧表面的连接绳索绕紧或松开，从而绕线辊绕第一转动轮转轴进行转动并使得第二转动轮随之进行转动，于是第二转动轮通过传动皮带使得第三转动轮绕第三转动轮转轴进行转动，横向转动轮随之绕第三转动轮转轴进行转动并使得第一齿轮在外螺纹之间的啮合作用下进行传动，第二齿轮在传动皮带的作用下进行传动并通过传动架结构使得副齿轮进行传动，第三齿轮在轮齿结构、外螺纹之间的啮合作用下随之进行传动，于是T型滑动架在传动齿、轮齿结构之间的啮合作用下沿竖向滑轨向上或向下滑动，从而第二内滑轮、第二内滑轮外侧表面的连接绳索随之被向上松开或向下拉紧并通过连接绳索实现对变阻器结构的调节，从而使得变阻器结构接入电磁屏蔽网结构的电流相应的变大或变小，防止损坏设备，也保证了设备带电高压线异物清除工作的顺利进行，有效提高了设备的稳定性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。