一种通过伺服系统中控制机械元件运转的伺服电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种通过伺服系统中控制机械元件运转的伺服电机。

背景技术：

随着科技的发展，伺服电机竞争愈加激烈，根据应用产品的结构不同，对于伺服电机的外形结构要求也越来越高。现有的伺服电机结构为：包括信号线盖、编码器后盖、动力线盖、电机壳、电机壳凸台、编码器后盖凸台、动力线盖紧固盖、信号线盖紧固盖、动力线密封套、信号线密封套等，信号线穿过信号线紧固盖和信号线密封套，扭紧信号线紧固盖，把信号线和信号线密封套固定在信号线盖上面，该信号线盖通过带垫片螺丝固定在编码器后盖凸台上面；动力线穿过动力线盖紧固盖和动力线密封套，扭紧动力线盖紧固盖，把动力线和动力线密封套固定在动力线盖上面，该动力线盖通过带垫片螺丝固定在电机壳凸台6上面。上述伺服电机在实际运用中，由于动力线盖和信号线盖的高度较高，所占体积大，无法安装在空间较小的产品上，还有其锁紧方式和密封方式结构比较复杂，密封效果一般。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过伺服系统中控制机械元件运转的伺服电机，解决现有技术中存在的现有伺服电机上动力线盖和信号线盖所占体积大，导致伺服电机的应用空间受限，各配件之间的连接结构繁琐，密封效果不强的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种通过伺服系统中控制机械元件运转的伺服电机，包括电机壳，动力线盖密封垫，动力线盖，刹车外壳和编码器后盖，所述刹车外壳和编码器后盖依次连接于所述电机壳的一侧，所述电机壳的一面设置有一凹槽，所述凹槽上一体成型有四个带螺纹孔的连接柱，所述动力线盖密封垫和动力线盖上对应所述连接柱设置有通孔，通过四个带螺纹孔的连接柱和通孔将动力线盖密封垫和动力线盖依次定位连接于电机壳的凹槽上，并通过带垫片的螺丝装入连接柱内进行固定，所述编码器后盖上设置有一凸台，所述凸台上设置有四个螺纹孔，所述螺纹孔内通过带垫片的螺丝连接有一信号线盖，所述信号线盖的内部凹型槽内设置有密封圈，所述动力线盖密封垫上凸起设置有一连接块，所述连接块上设置有动力线过线孔，所述动力线盖上对应所述连接块设置有连接槽，所述信号线盖上设置有信号线过线孔。

作为优选，上述所述动力线过线孔的孔径小于动力线的外径。

作为优选，上述所述连接块和连接槽的形状均为锥形。

作为优选，上述所述信号线过线孔的形状为U型，所述信号线过线孔的高度小于信号线的外径。

作为优选，上述所述信号线过线孔的内壁涂覆有胶粘剂层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的伺服电机，结构简单，通过电机壳上的凹槽设计，降低了整个伺服电机的高度，便于将其安装于空间较小的产品上，提高电机的使用有效性；通过电机壳凹槽上的连接柱，简化了各配件之间的连接方式，并可提高连接密封性，还节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图中：1-电机壳；2-动力线盖密封垫；3-动力线盖；4-刹车外壳；5-编码器后盖；6-带螺纹孔的连接柱；7-通孔；8-螺丝；9-凸台；10-螺纹孔；11-信号线盖；12-密封圈；13-连接块；14-动力线过线孔；15-连接槽；16-信号线过线孔；101-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种通过伺服系统中控制机械元件运转的伺服电机，包括电机壳1，动力线盖密封垫2，动力线盖3，刹车外壳4和编码器后盖5，刹车外壳4和编码器后盖5依次连接于电机壳1的一侧，电机壳1的一面设置有一凹槽101，凹槽101上一体成型有四个带螺纹孔的连接柱6，动力线盖密封垫2和动力线盖3上对应连接柱设置有通孔7，通过四个带螺纹孔的连接柱6和通孔7将动力线盖密封垫2和动力线盖3依次定位连接于电机壳1的凹槽101上，并通过带垫片的螺丝8装入连接柱6内进行固定，编码器后盖5上设置有一凸台9，凸台9上设置有四个螺纹孔10，螺纹孔10内通过带垫片的螺丝8连接有一信号线盖11，信号线盖11的内部凹型槽内设置有密封圈12，动力线盖密封垫2上凸起设置有一连接块13，连接块13上设置有动力线过线孔14，动力线盖3上对应连接块13设置有连接槽15，信号线盖11上设置有信号线过线孔16。

安装时，将动力线密封垫2通过四个通孔7定位于四个带螺纹孔的连接柱6上，使动力线密封垫2组装于电机壳1的凹槽101上，动力线盖3通过四个通孔7定位于四个带螺纹孔的连接柱6上，组装在动力线密封垫2的上面，然后利用带垫片的螺丝8把动力线盖密封垫2和动力线盖3锁紧在电机壳1的凹槽101上；把密封圈12组装在信号线盖11的内部凹型槽内，编码器后盖5的凸台9上有四个螺纹孔，通过带垫片的螺丝8把信号线盖11固定在编码器后盖5上面即可。本实用新型的伺服电机，结构简单，通过电机壳1上的凹槽101设计，降低了整个伺服电机的高度，便于将其安装于空间较小的产品上，提高电机的使用有效性；通过电机壳1凹槽101上的四个带螺纹孔的连接柱6，简化了各配件之间的连接方式，并可提高连接密封性，还节约成本。

动力线过线孔14的孔径小于动力线的外径。上述设计，可将动力线被动力线密封垫2的收缩力包紧，起到密封效果。

连接块13和连接槽15的形状均为锥形。上述设计，当动力线盖3和动力线密封垫2组装在电机壳1的凹槽101上，用螺丝8紧固时，可使各配件之间的密封性和对动力线的紧固力更佳。

信号线过线孔16的形状为U型，信号线过线孔16的高度小于信号线的外径。上述设计，可使信号线被包的更紧，提高密封性。

信号线过线孔16的内壁涂覆有胶粘剂层。加设胶粘剂层，可加强信号线与信号过线孔16之间的密封性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。