1.一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：其包括自动滑车、设置在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括液压杆（2-2）、取销臂驱动电机（2-17）和活动臂驱动电机，所述取销单元包括U型架（2-1）、滑板（2-3）、托板（2-12）、滑动槽、外张侧板、取销臂（2-18）和活动臂，所述液压杆（2-2）设置在U型架（2-1）的后部，所述滑动槽设置在U型架（2-1）的中部，所述滑板（2-3）设置在液压杆（2-2）的伸缩杆的前端，在滑板（2-3）的侧面设置有滑块，所述滑块与滑动槽滑动配合，所述托板（2-12）设置在U型架（2-1）的底部，所述外张侧板设置在U型架（2-1）的前端，所述活动臂驱动电机设置在外张侧板上，所述活动臂与活动臂驱动电机转动连接，所述取销臂驱动电机（2-17）设置在滑板（2-3）上，所述取销臂（2-18）位于滑板（2-3）前方并与取销臂驱动电机（2-17）转动连接，在取销臂（2-18）的前端开有缺口（2-20）；所述控制单元包括控制器、启停开关、前后行进开关、设置在外张侧板上的外张侧板接近开关、设置在取销臂上的取销臂接近开关（2-19）和设置在活动臂上的活动臂接近开关，所述启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关（2-19）和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆（2-2）的控制端、取销臂驱动电机（2-17）的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述滑块的数量为两个，分别是结构对称的第一滑块（2-4）和第二滑块（2-5），所述第一滑块（2-4）位于滑板（2-3）的一侧；所述滑动槽的数量为两个，分别是结构对称的第一滑动槽（2-6）和第二滑动槽（2-7），所述第一滑动槽（2-6）位于U型架（2-1）的一侧；所述第一滑块（2-4）与第一滑动槽（2-6）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述外张侧板的数量为两个，分别是结构对称的第一外张侧板（2-8）和第二外张侧板（2-9），所述第一外张侧板（2-8）位于U型架（2-1）的一侧；所述活动臂驱动电机的数量为两个，分别是结构对称的第一电机和第二电机，所述第一电机内嵌在第一外张侧板（2-8）上；所述活动臂的数量为两个，分别是结构对称的第一活动臂（2-10）和第二活动臂（2-11），所述第一活动臂（2-10）与第一电机转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述活动臂的形状为弧形。
5.根据权利要求4所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述外张侧板接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第一按钮（2-13）和第二按钮（2-14）。
6.根据权利要求5所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述活动臂接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第三按钮（2-15）和第四按钮（2-16）。
7.根据权利要求6所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述自动滑车包括滑车机箱，以及全部设置在所述滑车机箱上的立柱（1-3）、滑车驱动电机，还包括与滑车驱动电机转动连接的滑轮，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述滑车机箱的数量为两个，分别是结构对称的第一机箱（1-1）和第二机箱（1-2），所述第一机箱（1-1）位于立柱（1-3）的一侧；所述滑轮的数量为两个，分别是结构对称的第一滑轮（1-4）和第二滑轮（1-5），所述第一滑轮（1-4）位于立柱（1-3）前方。
9.根据权利要求8所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：滑车驱动电机的数量为两个，分别是结构相同的第三电机和第四电机，所述第三电机位于滑车机箱的前部并与第一滑轮（1-4）转动连接，所述控制器的控制端与第三电机的控制端连接。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述控制单元还包括遥控器，所述控制器、启停开关、前后行进开关设置在遥控器上，遥控器的无线通信模块设置在遥控器和滑车机箱上，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端电连接，所述外张侧板接近开关和活动臂接近开关分别通过无线通信模块与控制器的控制端无线连接，所述控制器的控制端分别通过无线通信模块与自动滑车的控制端、液压杆（2-2）的控制端和活动臂驱动电机的控制端无线连接。