本实用新型涉及一种交流电机领域，具体为一种伺服电机。
背景技术：
常用的伺服电机转矩大，启动迅速，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等设备中都被广泛应用，但常见问题，就是转子在高速旋转时，会由于产生的热量太多导致消磁现象的发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种伺服电机，包括电机壳体、转轴、插电孔、控制绕组、励磁绕组、轴承、径向磁悬浮轴承、位置感应器、定子、转子、风扇、电机后壳、冷凝器和冷却风扇，所述电机壳体后侧设置有电机后壳，电机后壳上设置有插电孔，所述电机壳体前端设置有转轴，所述电机壳体内部设置有风扇，所述风扇前端设置有转子，所述转子外围设置有定子，所述转子前端设置有径向磁悬浮轴承，所述径向磁悬浮轴承上设置有位置感应器，所述径向磁悬浮轴承前端设置有轴承，所述电机后壳内设置有冷凝管，所述冷凝器后侧设置有冷却风扇。
进一步的，所述位置感应器、风扇、冷凝器以及冷却风扇均与外部电源电性连接。
进一步的，所述定子上设置有控制绕组以及励磁绕组，且两组绕组在空间上互相垂直。
进一步的，所述励磁绕组中串联有电容，串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。
进一步的，所述转子上设置有空心圆柱。
进一步的，所述冷凝器一端与空心圆柱相接，可将转子高速旋转时产生的热量冷却并带走。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种伺服电机新增的冷凝器与冷却风扇能够将转子高速旋转时产生的热量冷却并带走，该电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，即可实现方向与转速的改变。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为定子结构示意图；
图3为电机内部结构示意图；
图4为冷凝器示意图。
图中：1-电机壳体、2-转轴、3-插电孔、4-控制绕组、5-励磁绕组、6-轴承、7-径向磁悬浮轴承、8-位置感应器、9-定子、10-转子、11-风扇、12-电机后壳、13-冷凝器、14-冷却风扇。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机，包括电机壳体1、转轴2、插电孔3、控制绕组4、励磁绕组5、轴承6、径向磁悬浮轴承7、位置感应器8、定子9、转子10、风扇11、电机后壳12、冷凝器13和冷却风扇14，所述电机壳体1后侧设置有电机后壳12，电机后壳12上设置有插电孔3，所述电机壳体1前端设置有转轴2，所述电机壳体1内部设置有风扇11，所述风扇11前端设置有转子10，所述转子10外围设置有定子9，所述转子10前端设置有径向磁悬浮轴承7，所述径向磁悬浮轴承7上设置有位置感应器8，所述径向磁悬浮轴承7前端设置有轴承6，所述电机后壳12内设置有冷凝管，所述冷凝器13后侧设置有冷却风扇14，所述位置感应器8、风扇11、冷凝器13以及冷却风扇14均与外部电源电性连接，所述定子9上设置有控制绕组4以及励磁绕组5，且两组绕组在空间上互相垂直，所述励磁绕组5中串联有电容，串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来，所述转子10上设置有空心圆柱，所述冷凝器13一端与空心圆柱相接，可将转子高速旋转时产生的热量冷却并带走。
工作原理：将该种伺服电机与外部电源通过插电孔3连接，转子10旋转，径向磁悬浮轴承7上的位置感应器8监测转子10的位置，定子9上的励磁绕组5和控制绕组4产生磁场使转子10转动，然后带动转轴2转动，新增的冷凝器13与冷却风扇14能够将转子10高速旋转时产生的热量冷却并带走。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。