本实用新型涉及输电线维护领域，具体涉及一种激光清除异物装置及清理设备。
背景技术：
目前，输电线上的异物很容易引起输电线路的跳闸，随着无人机技术的发展，在清除输电线上的异物方面也引入了无人机技术，无人机搭载激光装置清除异物的效率高，但是现有的无人机搭载激光清除异物的过程中，无人机与输电线之间的距离全凭无人机操作员主观判断来控制，存在潜在的风险。
发明人在研究中发现，现有的激光清除异物装置至少存在以下缺点：
无人机与输电线的距离无法准确判断。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种激光清除异物装置，改善现有技术的不足，其能够自动检测无人机到输电线的距离，并且将检测的数据实时反馈给无人机操作员，避免因无人机距离输电线过近，引起输电线路跳闸或者无人机坠机的安全事故发生，该结构设计合理，实用性强。
本实施新型的另一目的在于提供一种清理设备，其包括无人机和上述提到的激光清除异物装置，其具有该激光清除异物装置的全部功能。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型的实施例提供了一种激光清除异物装置，其包括基体、激光发射器和测距装置。
基体用于与无人机连接。
激光发射器与基体连接，激光发射器用于向预设物体发射激光以灼烧预设物体。
测距装置与基体连接，测距装置用于测量无人机与预设物体之间的距离。
具体的，该激光清除异物装置能够自动检测无人机到输电线的距离，并且将检测的数据实时反馈给无人机操作员，避免因无人机距离输电线过近，引起输电线路跳闸或者无人机坠机的安全事故发生，该结构设计合理，实用性强。
可选的，激光清除异物装置还包括激光接收器、计时器和控制器。
激光接收器与基体连接，激光接收器用于接收被预设物体反射的激光。
计时器与基体连接，计时器与激光发射器电连接，计时器与激光接收器电连接，计时器用于记录激光发射器发射激光到激光接收器接收到被预设物体反射的激光的时间。
控制器与基体连接，控制器与激光发射器电连接，控制器与激光接收器电连接，控制器用于控制激光发射器与激光接收器。
控制器与计时器电连接，控制器用于接收计时器的信号以计算出无人机与预设物体的距离。
激光发射器、激光接收器、计时器和控制器形成测距装置。
可选的，激光清除异物装置还包括电动云台，电动云台与基体连接，电动云台远离基体的一端与激光发射器连接，控制器用于控制电动云台以调节激光发射器的发射角度。
可选的，激光发射器与激光接收器同步启动且同步停止。
可选的，激光清除异物装置还包括多个光源，多个光源与基体连接，多个光源均与控制器电连接，控制器用于控制多个光源开启或者关闭。
可选的，光源为LED灯。
可选的，激光清除异物装置还包括音频播放器，音频播放器与基体连接，音频播放器与控制器电连接且用于驱赶鸟类。
本实用新型的实施例还提供了一种清理设备，其包括无人机和上述提到的激光清除异物装置，无人机与基体连接。
可选的，清理设备还包括第一遥控器和第二遥控器，第一遥控器与无人机无线连接，第二遥控器与测距装置无线连接。
可选的，第二遥控器具有显示屏，第二遥控器用于接收测距装置的测距信息且通过显示屏进行显示。
与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
综上所述，本实用新型提供了一种激光清除异物装置，改善现有技术的不足，其能够自动检测无人机到输电线的距离，并且将检测的数据实时反馈给无人机操作员，避免因无人机距离导线过近，引起输电线路跳闸或者无人机坠机的安全事故发生，该结构设计合理，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的激光清除异物装置在第一视角下的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的激光清除异物装置在第二视角下的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的清理设备的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的第二遥控器的结构示意图。
图标：100-激光清除异物装置；11-基体；12-激光发射器；13-激光接收器；14-计时器；15-控制器；16-电动云台；17-光源；18-音频播放器；200-清理设备；21-无人机；22-第二遥控器；221-显示屏。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1-图2，本实用新型的实施例提供了一种激光清除异物装置100，其包括基体11、激光发射器12和测距装置。
基体11用于与无人机(图3中示出)连接。
激光发射器12与基体11连接，激光发射器12用于向预设物体发射激光以灼烧预设物体。
测距装置与基体11连接，测距装置用于测量无人机(图3中示出)与预设物体之间的距离。
本实施例中，激光清除异物装置100用于与无人机(图3中示出)连接，清除输电线上的异物，例如：广告布、塑料薄膜等异物。具体的，该激光清除异物装置100可以向预设的异物发射激光，进而灼烧异物，以实现清除异物的目的。
具体的，请参照图1-图2，激光清除异物装置100包括基体11、激光发射器12和测距装置，在本实施例中，基体11与无人机(图3中示出)螺栓连接，便于基体11与无人机(图3中示出)的拆卸和更换。在其它实施例中，基体11与无人机(图3中示出)也可采用焊接、粘接等其它连接方式。
参照图1-图2，激光发射器12通过电动云台16与基地连接，激光发射器12可以向预设物体发出激光，并将灼烧异物，完成对异物的清理。测距装置与基体11连接，测距装置可以测量无人机(图3中示出)与预设物体的之间的间距，保证激光清除异物装置100在清除异物时，无人机(图3中示出)与输电线之间保持安全的距离，从而保证无人机(图3中示出)的安全，避免因输电线的电磁干扰而出现坠机的风险。需要说明的是，这里的测距装置可以为雷达测距、超声波测距、激光测距等；。
具体的，本实用新型提供了一种激光清除异物装置100能够自动检测无人机(图3中示出)到输电线的距离，并且将检测的数据实时反馈给无人机(图3中示出)操作员，避免因无人机(图3中示出)距离输电线过近，引起输电线路跳闸或者无人机(图3中示出)坠机的安全事故发生，该结构设计合理，实用性强。
在本实施例中，激光清除异物装置100还包括激光接收器13、计时器14和控制器15。
激光接收器13与基体11连接，激光接收器13用于接收被预设物体反射的激光。
计时器14与基体11连接，计时器14与激光发射器12电连接，计时器14与激光接收器13电连接，计时器14用于记录激光发射器12发射激光到激光接收器13接收到被预设物体反射的激光的时间。
控制器15与基体11连接，控制器15与激光发射器12电连接，控制器15与激光接收器13电连接，控制器15用于控制激光发射器12与激光接收器13。
控制器15与计时器14电连接，控制器15用于接收计时器14的信号以计算出无人机(图3中示出)与预设物体的距离。
激光发射器12、激光接收器13、计时器14和控制器15形成测距装置。
请参照图1，激光清除异物装置100还包括了激光接收器13、计时器14和控制器15。具体的，激光接收器13与基体11粘接，保证激光接收器13在无人机(图3中示出)飞行过程中保持稳定，不易掉落。在其它实施例中，激光接收器13与基体11也可采用焊接、螺栓连接等其它连接方式。该激光接收器13可以接收由上述激光发射器12发出到预设物体并被预设物体反射回来的激光。需要说明的是，这里的反射包括镜面反射和漫反射，激光接收器13既可以接收镜面反射的激光也可以接收漫反射的激光。
请参照图1，在本实施例中，计时器14与基体11粘接，保证计时器14在无人机(图3中示出)飞行过程中的稳定性，不易掉落，在其它实施例中，计时器14与基体11也可采用焊接、螺栓连接等其它连接方式。
控制器15与基体11粘接，这里的控制器15采用单片机，单片机与激光发射器12电连接，单片机与激光接收器13电连接，现有技术中，单片机可控制激光发射器12和激光接收器13的启动和停止。另外，单片机还和计时器14电连接，现有技术中，单片机可以控制计时器14的启动和停止。
在其它实施例中，控制器15与基体11也可采用焊接、铆接等其它连接方式，控制器15也可为芯片、MCU等其它控制器15。
值得注意的是，计时器14与激光发射器12电连接，计时器14与激光接收器13电连接，当控制器15控制激光发射器12发射激光时，计时器14与激光接收器13同时启动，当激光接收器13预设物体反射的激光时，计时器14停止工作，并将记录的数据传递给控制器15，控制器15通过发射激光和接收激光的时间间隔计算出无人机(图3中示出)与输电线之间的距离。该激光清除异物装置100可以在清理异物的同时完成无人机(图3中示出)与输电线间距离的测量。
需要说明的是，上述的测距装置即由激光发射器12、激光接收器13、计时器14和控制器15组成。
在本实施例中，激光清除异物装置100还包括电动云台16，电动云台16与基体11连接，电动云台16远离基体11的一端与激光发射器12连接，控制器15用于控制电动云台16以调节激光发射器12的发射角度。
请参照图1，激光清除异物装置100还包括电动云台16，电动云台16与基体11粘接，在其它实施例中，电动云台16与基体11还可以采用焊接、螺栓连接等其它连接方式。
电动云台16具有水平和竖直回转的功能，激光发射器12粘接在图1所示的电动云台16的上表面，保证激光发射器12在无人机(图3中示出)飞行过程中的稳定性。在其它实施例中，激光发射器12与电动云台16也可采用焊接、螺栓连接等其它连接方式。具体的，控制器15与电动云台16电连接，控制器15可以控制电动云台16做水平(即图2中的左右方向)和竖直(即图1中的上下方向)转动，调整激光发射器12发射激光的角度，使激光发射器12在无人机(图3中示出)不动的情况下能够对准预设物体。
在本实施例中，激光发射器12与激光接收器13同步启动且同步停止。
具体的，控制器15在控制激光发射器12在发射激光时，激光接收器13同步启动，当激光发射器12发出的激光完成对异物的灼烧后，控制器15控制激光发射器12停止工作，此时，激光接收器13同步停止，激光发射器12与激光接收器13同步启动且同步停止，可以有效的节省电能。在其它实施例中，激光接收器13也可一直处于开启状态。
在本实施例中，激光清除异物装置100还包括多个光源17，多个光源17与基体11连接，多个光源17均与控制器15电连接，控制器15用于控制多个光源17开启或者关闭。
在本实施例中，光源17为LED灯。
请参照图1，多个光源17与基体11连接，并且多个光源17与控制器15电连接，控制器15可以控制多个光源17的开启或者关闭。在本实施中，光源17的个数为五个，在其它实施例中，光源17的数量也可为四个、六个等其它数量，现有技术中，无人机(图3中示出)上设置有视频拍摄设备。在本实施例中，激光清除异物装置100设置有多个光源17，可以增强视屏拍摄设备在夜间的拍摄效果，增大激光清除异物装置100在夜间作业时的可视范围，有利于工作人员在夜间开展异物清除工作。
在本实施例中，光源17为LED灯，白光的LED灯的能耗仅为白炽灯的1/10，采用超高亮大功率led光源17，配合高效率电源，比传统白炽灯节电80％以上，相同功率下亮度是白炽灯的10倍。LED灯的环保效益更佳，光谱中没有紫外线和红外线，而且废弃物可回收，没有污染，不含汞元素，属于典型的绿色照明光源17。多种LED灯色温可选，显色指数更高，显色性更好。LED灯具有超长寿命，其寿命在正常情况下超过5000小时，是传统钨丝灯的50倍以上。LED灯采用高可靠的先进封装工艺—共晶焊，充分保障了LED灯的超长寿命。
在其它实施例中，这里的光源17还可以为白炽灯、卤钨灯、节能灯等其它光源17。
在本实施例中，激光清除异物装置100还包括音频播放器18，音频播放器18与基体11连接，音频播放器18与控制器15电连接且用于驱赶鸟类。
请参照图1，在无人机(图3中示出)飞行的过程中，常常受到鸟类的干扰，无法平稳的飞行。或者在执行清除输电线上异物的任务时，无人机(图3中示出)常常受到鸟类的干扰影响无人机(图3中示出)的平稳状态，进而影响异物清除工作。音频播放器18可以接收控制器15的信号并向周围的环境发出声音信号，发出的声音信号可以驱赶靠近无人机(图3中示出)的鸟类，防止鸟类对无人机(图3中示出)的干扰。
实施例2
请参照图3，本实用新型的实施例还提供了一种清理设备200，其包括无人机21和上述提到的激光清除异物装置100，无人机21与基体11连接。
在本实施例中，无人机21与基体11通过螺栓连接，便于基体11与无人机21的拆卸和更换，在其它实施例中，无人机21与基体11也可采用焊接、粘接等其它连接方式。
该清理设备200能够通过发射激光以达到清理异物的目的，值得注意的是，清理设备200在使用激光清除异物的过程中，还可以测量无人机21与被清理异物之间的距离，从而保证无人机21与输电线之间的距离在安全距离的范围内，避免高压输电线对无人机21的电磁干扰，进而避免出现因电磁干扰而发生的坠机事故。
在本实施例中，清理设备200还包括第一遥控器和第二遥控器22，第一遥控器与无人机21无线连接，第二遥控器22与测距装置无线连接。
现有技术中，无人机21与第一遥控器可以无线连接，工作人员可以通过第一遥控器远程控制无人机21的飞行状态。
在本实施例中，第二遥控器22与上述的控制器15无线连接，第二遥控器22可向控制器15发出信号，进而控制激光发射器12、计时器14、激光接收器13、光源17和音频播放器18，从而完成激光清除异物、测量无人机21与输电线间的距离、光源17的开启或关闭以及音频播放器18的开启或关闭等功能。
在本实施例中，第二遥控器22具有显示屏221，第二遥控器22用于接收测距装置的测距信息且通过显示屏221进行显示。
请参照图4，第二遥控器22上设置有显示屏221，控制器15在接收到计时器14的信号后，将无人机21与输电线之间的距离计算出来，然后将计算结果传递给第二遥控器22，第二遥控器22接收到控制器15的信号后，将该距离值显示在显示屏221上，工作人员可以通过观察显示屏221上的距离值，控制无人机21与输电线之间的距离，保证无人机21设备的安全。
综上所述，本实用新型提供了一种激光清除异物装置100，改善现有技术的不足，其能够自动检测无人机21到输电线的距离，并且将检测的数据实时反馈给无人机21操作员，避免因无人机21距离输电线过近，引起输电线路跳闸或者无人机21坠机的安全事故发生，该结构设计合理，实用性强。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。