1.一种高可靠性一体化防水EPS电机，包括机壳（4）、电机本体和ECU控制板（1），机壳（4）前端固定端盖（6），电机本体设于机壳（4）内，电机本体包括定、转子（7、12），定子（7）固定在机壳（4）内，而转子（12）包括两端藉由轴承（17）安装在机壳（4）和端盖（6）上的转轴（9）、固定在转轴（9）上的转子铁芯（10）和均匀分布在转子铁芯（10）外周表面的若干转子永磁磁极（11）；其特征在于机壳（4）的后端外部成型有凹腔，凹腔上固定后盖板（18）形成封闭腔，ECU控制板（1）设于该封闭腔内并通过穿透凹腔壁的连接导体与定子（7）的UVW三相绕组接线端相连；同时凹腔壁上设有防水透气阀（2）和与ECU控制板（1）相连用于其对外电气连接的防水电连接器（3）。
2.根据权利要求1所述的一种高可靠性一体化防水EPS电机，其特征在于所述转轴（9）一端穿过机壳（4）伸入所述封闭腔内，转轴（9）上固定有用于确立电机初始位置角度的初始位置检测磁体（15），而ECU控制板（1）上设有与该初始位置检测磁体（15）配合以检测电机初始位置角度的位置检测传感器（16），所述转子永磁磁极（11）与初始位置检测磁体（15）通过同步充磁以确保电机的初始位置角度不变。
3.根据权利要求2所述的一种高可靠性一体化防水EPS电机，其特征在于所述初始位置检测磁体（15）采用直径Φ6的高磁性能永磁体，所述位置检测传感器（16）采用磁阻式传感器，两者之间间隔1.2mm的轴向磁感应距离。
4.根据权利要求1所述的一种高可靠性一体化防水EPS电机，其特征在于所述后盖板（18）和凹腔之间设有盖板密封圈（14），而所述端盖（6）与机壳（4）之间设有端盖密封圈（5）。
5.根据权利要求1所述的一种高可靠性一体化防水EPS电机，其特征在于所述端盖（6）上设有供转轴（9）伸出的轴孔，该轴孔内设有套设在转轴（9）上的油封（8）。
6.根据权利要求5所述的一种高可靠性一体化防水EPS电机，其特征在于所述油封（8）采用带自紧弹簧的双唇结构油封。
7.根据权利要求1所述的一种高可靠性一体化防水EPS电机，其特征在于所述定子（7）的UVW三相绕组接线端分别藉由三根铜排（13）与ECU控制板（1）焊接或通过电接插件插接相连，凹腔壁上开有供三根铜排（13）穿入的开孔。
8.根据权利要求1所述的一种高可靠性一体化防水EPS电机，其特征在于所述防水透气阀（2）采用螺纹式外壳并配有硅制密封环和防水透气膜，用于防水并保持封闭腔和机壳（4）内腔的内外压力均衡。
9.根据权利要求1所述的一种高可靠性一体化防水EPS电机，其特征在于所述ECU控制板（1）与所述转轴（9）相垂直布置。