一种煤矿煤机电缆机械自移装置的制作方法

本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿煤机电缆机械自移装置。

背景技术：

长期以来，煤矿开采煤机电缆移动问题一直是比较难于管理的问题，以往都是安设多名人员看护，遇到煤体偏帮、大倾角工作面施工等情况时，存在着较大的安全隐患。

所以，现有技术中，为了解决上述问题，公开号为“CN207010192U”的煤矿煤机电缆机械自移装置，该煤矿煤机电缆机械自移装置，包括电缆托辊、移动支架和牵引装置，所述电缆托辊与移动支架活动连接，所述牵引装置位于移动支架的两端，所述电缆托辊包括挡板、内托辊架、转动轴和行走轮，所述挡板位于内托辊架的两侧，所述电缆托辊中心处设有转动轴，所述转动轴的两端设有行走轮，所述移动支架包括横杆和纵杆，所述横杆与纵杆垂直固定连接，所述牵引装置包括电动机、第一导向轮、第二导向轮、定向轮和牵引绳。

对于上述该煤矿煤机电缆机械自移装置，虽然通过使用电动机带动牵引装置对电缆托辊进行自动移动，便于减轻工人的劳动力，有效保证施工人员的安全，通过在移动支架内设有齿条，在电缆托辊的两端设有行走轮，防止电缆托辊在运动时卡死，提高自移装置的工作效率。但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：一方面，转运的电缆机械是固定的，只能对固定的电缆托辊起作用，适用范围有效；另一方面，由于其适用范围有限的问题，使得电缆机械的转移效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿煤机电缆机械自移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿煤机电缆机械自移装置，包括电缆机械本体以及行走机构，所述电缆机械本体包括中空套管、固定设于中空套管左右两端的挡板和固定设于两个挡板外边缘的环形定位圈，所述中空套管内孔中插接有传动轴，所述传动轴左右两端与轴承座传动连接，所述轴承座的前侧面上下对称固定设有两个第一销轴固定座，所述行走机构包括车架，所述车架上设有一组主动车轮装配件和两组被动车轮组，一组所述主动车轮装配件包括两个三合一减速器，两个所述三合一减速器分别位于车架中间位置的前后两侧，所述三合一减速器包括电动机和减速机，所述电动机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴传动连接，所述减速机输出轴的端部设有小齿轮，所述小齿轮与车架底部主动轮驱动轴上的大齿轮啮合，所述车架的后侧对称设有两个连接杆，所述连接杆的端部固定设有第二销轴固定座，所述第一销轴固定座和第二销轴固定座之间通过第二销轴销接。

优选的，所述中空套管与挡板一体成型。

优选的，两个所述环形定位圈通过第一销轴与传动轴左右两侧的销孔销接，且第一销轴贯穿于环形定位圈以及传动轴。

优选的，所述中空套管的内孔孔径大于传动轴的外径，且中空套管的内孔孔径大于第一销轴固定座和轴承座的纵向水平加和长度。

优选的，两个所述第一销轴固定座之间的间距与第二销轴固定座厚度相等。

优选的，两组所述被动车轮组位于车架底部左右两侧，一组所述主动车轮装配件位于两组所述被动车轮组之间。

本实用新型的技术效果和优点：该煤矿煤机电缆机械自移装置，由于电缆机械本体的设计，通过将中空套管的内孔孔径设计大于第一销轴固定座和轴承座的纵向水平加和长度，使得托辊的中空套管都能从第一销轴固定座和轴承座穿过，套设于传动轴的外边缘，适用于安装不同的但是是相通尺寸的电缆机械本体，方便对电缆机械本体进行更换，将第一销轴固定座通过在第二销轴的作用下与第二销轴固定座销接，通过行走机构的移动来牵引电缆机械本体的自移，使用方便的同时，适用范围广，可更换电缆机械本体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型三合一减速器的结构示意图；

图3为本实用新型A处的放大图。

图中：1电缆机械本体、2行走机构、3中空套管、4挡板、5传动轴、6轴承座、7第一销轴固定座、8环形定位圈、9第一销轴、10车架、11主动车轮装配件、12被动车轮组、13三合一减速器、14电动机、15减速机、16小齿轮、17大齿轮、18连接杆、19第二销轴固定座、20第二销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，包括电缆机械本体1以及行走机构2，所述电缆机械本体1包括中空套管3、固定设于中空套管3左右两端的挡板4和固定设于两个挡板4外边缘的环形定位圈8，所述中空套管3内孔中插接有传动轴5，所述传动轴5左右两端与轴承座6传动连接，所述轴承座6的前侧面上下对称固定设有两个第一销轴固定座7，所述行走机构2包括车架10，所述车架10上设有一组主动车轮装配件11和两组被动车轮组12，一组所述主动车轮装配件11包括两个三合一减速器13，两个所述三合一减速器13分别位于车架10中间位置的前后两侧，所述三合一减速器13包括电动机14和减速机15，所述电动机14的输出轴通过联轴器与减速机15的输入轴传动连接，所述减速机15输出轴的端部设有小齿轮16，所述小齿轮16与车架10底部主动轮驱动轴上的大齿轮17啮合，所述车架10的后侧对称设有两个连接杆18，所述连接杆18的端部固定设有第二销轴固定座19，所述第一销轴固定座7和第二销轴固定座19之间通过第二销轴20销接。

具体的，所述中空套管3与挡板4一体成型。

具体的，两个所述环形定位圈8通过第一销轴9与传动轴5左右两侧的销孔销接，且第一销轴9贯穿于环形定位圈8以及传动轴5。

具体的，所述中空套管3的内孔孔径大于传动轴5的外径，且中空套管3的内孔孔径大于第一销轴固定座7和轴承座6的纵向水平加和长度，便于在更换不同的电缆托辊时，使得托辊的中空套管3都能从第一销轴固定座7和轴承座6穿过，套设于传动轴5的外边缘。

具体的，两个所述第一销轴固定座7之间的间距与第二销轴固定座19厚度相等，方便第一销轴固定座7和第二销轴固定座1之间销接。

具体的，两组所述被动车轮组12位于车架10底部左右两侧，一组所述主动车轮装配件11位于两组所述被动车轮组12之间。

该煤矿煤机电缆机械自移装置，使用时，先将电缆机械本体1中的中空套管3穿过第一销轴固定座7和轴承座6，套设于传动轴5的外边缘，再在第一销轴9的作用下，将环形定位圈8与传动轴5左右两侧的销孔销接，固定了电缆机械本体1和传动轴5，第一销轴固定座7和第二销轴固定座19之间通过第二销轴20销接，将电缆机械本体1挂接于行走机构2上，对电缆机械本体1进行牵引，实现电缆机械本体1的自移动，减轻劳动工人的负担，本实用新型由于电缆机械本体1的设计，通过将中空套管3的内孔孔径设计大于第一销轴固定座7和轴承座6的纵向水平加和长度，使得托辊的中空套管3都能从第一销轴固定座7和轴承座6穿过，套设于传动轴5的外边缘，适用于安装不同的但是是相通尺寸的电缆机械本体1，方便对电缆机械本体1进行更换，将第一销轴固定座7通过在第二销轴20的作用下与第二销轴固定座19销接，通过行走机构2的移动来牵引电缆机械本体1的自移，使用方便的同时，适用范围广，可更换电缆机械本体1。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。