主动均衡电路和能源管理系统的制作方法

本实用新型涉及能源管理技术领域，尤其是涉及一种主动均衡电路和能源管理系统。

背景技术：

储能元件可以将可再生能源大规模地接入电动车、电动船、电驱动机器人、电驱动飞行器、及其固定及移动能源等领域。特别是需要有快速或高功率充放电的储能电源等领域，需要大量的储能元件串并联组合而成，以达到所需电压及容量等级。

而现有的储能元件因设计环境以及储能元件本身性能差异等因素，在使用中，很容易出现一致性逐渐变差的问题，造成储能元件成组后的性能降低，影响了储能效果。具体表现为：储能元件剩余电量(SOC，State of Charge，剩余电量)估算变差；储能元件组寿命缩短，达不到单个储能元件寿命；个别储能元件离散化逐渐加重，严重影响储能元件组整体高功率充放电性能。

因此，通常采用均衡管理的方式对储能元件组进行管理。目前，对储能元件均衡管理通常有两类：能量耗散型被动均衡方式，将电压高于平均值的储能元件分别用电阻消耗，使各储能元件电压基本一致，实现均衡管理，这种均衡管理方式能源利用效率最低；主动均衡方式，采用多路DC/DC隔离变换器实现能量流流动，或者采用一个储能元件分时供电方式；还有采用多绕组高频隔离变压器整流后分别供电。

但是上述均衡方式与目前通用的均衡管理芯片不能很好衔接，导致所用元件过多，体积过大，进而造成主动均衡成本较高的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种主动均衡电路和能源管理系统，以缓解上述主动均衡成本较高的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种主动均衡电路，包括：均衡管理模块，以及与均衡管理模块连接的均衡模块；均衡模块包括电源转换单元和切换单元；切换单元包括多个切换电路，其中，切换电路用于与储能元件连接；每个切换电路均包含电源输入接口和均衡接口；切换电路通过电源输入接口与电源转换单元连接，切换电路通过均衡接口与均衡管理模块连接；电源转换单元用于与输入电源连接，将输入电源转换成多路输出电源，并将多路输出电源分别传输至切换电路，给储能元件充电；均衡管理模块用于采集储能元件的储能参数，将储能参数发送至处理器，以及，接收处理器下发的均衡命令，向均衡接口发送均衡信号，对储能元件进行均衡管理。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述切换电路包括依次连接的第一开关支路和第二开关支路；电源输入接口的正极接口设置在第一开关支路；电源输入接口的负极接口设置在第二开关支路；均衡接口设置在第二开关支路的输入端；第二开关支路通过均衡接口接收均衡信号，根据均衡信号控制第一开关支路的通断状态，对储能元件进行均衡管理。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第一开关支路为开关管开关支路，开关管为PNP型开关管。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第二开关支路为开关管开关支路，开关管为NPN型开关管。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述均衡管理模块包括均衡管理芯片；均衡管理芯片设置有多个均衡引脚；每个切换电路的均衡接口均连接至均衡引脚。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述均衡管理模块还包括与均衡管理芯片连接的储能参数采集接口，用于采集储能参数，其中，储能参数采集接口包括电信号采集接口和温度采集接口；电信号采集接口与储能元件的输出端连接，用于采集储能元件的电参数；温度采集接口与温度传感器连接，用于采集储能元件的近场温度参数。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述均衡管理芯片还包括通信接口；均衡管理芯片还用于通过通信接口与处理器连接，将储能参数发送至处理器，以使处理器对储能参数进行计算处理；以及，接收处理器下发的均衡命令。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述电源转换单元为多路输出高频电源，包括输入接口和多个输出接口；输入接口用于与输入电源连接；输出接口用于与切换电路的电源输入接口连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种能源管理系统，该能源管理系统包括处理器，还包括上述第一方面所述的均衡电路；其中，处理器与均衡电路连接。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述处理器包括多个接口；多个接口的种类至少包括通信接口和控制接口。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种主动均衡电路和能源管理系统，通过切换电路与储能元件连接，并且，在切换电路上还包含电源输入接口和均衡接口，能够将输入电源通过切换电路传输给储能元件，进而实现给储能元件进行充电，同时均衡管理模块能够采集每个储能元件的储能参数，将储能参数发送至处理器，并在接收到处理器下发的均衡命令后，向均衡接口发送均衡信号，对储能元件进行均衡管理，有效避免了储能元件本身性能差异造成的一致性变差的问题，同时，通过均衡管理模块与切换电路衔接的均衡方式，也有助于减少电子元件的数量，在提升对储能元件组均衡管理性能的同时，也极大地降低了均衡的成本，提高了主动均衡电路的可靠性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种主动均衡电路的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种切换电路的电路原理示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种主动均衡电路的电路原理示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种能源管理系统的结构框图；

图5为本实用新型实施例提供的一种能源管理系统的电路原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通常，储能元件会因为设计过程、使用环境以及储能元件本身性能的差异，在使用中出现一致性逐渐变差的问题，很容易造成储能元件的性能降低，影响用户的使用效果。

目前，常用的主动均衡电路与均衡管理芯片不能很好的衔接，造成所用元件过多，体积过大的问题，或者对于较好衔接的均衡管理芯片，其实现成本也较高。

基于此，本实用新型实施例提供了一种主动均衡电路和能源管理系统，以缓解上述主动均衡成本较高的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种均衡电路进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种主动均衡电路，如图1所示的一种主动均衡电路的结构框图，包括：均衡管理模块10，以及与均衡管理模块10连接的均衡模块20；均衡模块20包括电源转换单元201和切换单元202；切换单元202包括多个切换电路203，切换电路用于与储能元件连接，其中，为例便于说明，在图1中切换电路仅仅示出了一个。

具体地，每个切换电路203均包含电源输入接口204和均衡接口205；切换电路203通过电源输入接口204与电源转换单元201连接，切换电路203通过均衡接口205与均衡管理模块10连接.

具体实现时，电源转换单元用于与输入电源连接，将输入电源转换成多路输出电源，并将多路输出电源分别传输至切换电路，给储能元件充电；均衡管理模块用于采集储能元件的储能参数，将储能参数发送至处理器，以及，接收处理器下发的均衡命令，向均衡接口发送均衡信号，对储能元件进行均衡管理。

具体地，均衡管理模块可以与处理器连接，接收处理器下发的参数采集指令，实现在处理器的触发下采集储能元件的储能参数，并将储能参数发送至处理器，处理器可以对储能参数进行计算处理，生成最终的均衡命令，如哪一个储能元件需要均衡等，并将均衡命令下发至均衡管理模块；此时，均衡管理模块可以接收处理器下发的均衡命令，并向均衡接口发送均衡信号，对储能元件进行主动均衡管理。

本实用新型实施例提供的一种主动均衡电路，通过切换电路与储能元件连接，并且，在切换电路上还包含电源输入接口和均衡接口，能够将输入电源通过切换电路传输给储能元件，进而实现给储能元件进行充电，同时均衡管理模块能够采集每个储能元件的储能参数，将储能参数发送至处理器，并在接收到处理器下发的均衡命令后，向均衡接口发送均衡信号，对储能元件进行均衡管理，有效避免了储能元件本身性能差异造成的一致性变差的问题，同时，通过均衡管理模块与切换电路衔接的均衡方式，也有助于减少电子元件的数量，在提升对储能元件组均衡管理性能的同时，也极大地降低了均衡的成本，提高了主动均衡电路的可靠性。

具体实现时，每个切换电路均可以连接一个储能元件，实现多路储能元件同时进行充放电，以提高均衡速度，满足快速均衡的需要。

在储能元件充放电过程中，均衡管理模块可以实时采集储能元件的储能参数，以便于及时获取储能元件不均衡的严重程度，进而进行单路或少路充电，因为在电源转换单元的功率一定情况下，输出路数越少时，相应路数的输出功率可以大幅增加，大功率的充电电流可以快速消除个别储能元件能量的亏损，然后再多路充电储能元件，实现储能元件组的优化均衡管理。

为了实现上述优化均衡管理的功能，上述切换电路通常包括依次连接的第一开关支路和第二开关支路；电源输入接口的正极接口设置在第一开关支路；电源输入接口的负极接口设置在第二开关支路；均衡接口设置在第二开关支路的输入端。

具体地，第二开关支路通过均衡接口接收均衡信号，根据均衡信号控制第一开关支路的通断状态，对储能元件进行均衡管理。例如，对储能元件的充电回路进行控制，如导通或者截止等，实现均衡管理。

为了便于理解，图2示出了一种切换电路的电路原理示意图，其中，BT1为储能元件，具体地，储能元件可以为具有能量存储的设备或者器件等，如蓄电池、电容、超级电容，及油气构成的模块等等。

如图2所示的切换电路的电路原理示意图，第一开关支路为开关管开关支路，第一开关支路的开关管为PNP型开关管。进一步，第二开关支路也为开关管开关支路，且，第二开关支路的开关管为NPN型三极管。

在图2所示的电路原理示意图中，以上述开关管为三级管为例进行说明，如图2所示，三极管Q1和三极管Q2为PNP型三极管，组成三极管开关支路，除三极管Q1和三极管Q2外，该第一支路还包括电阻R1和电阻R2。三极管Q3为NPN型三极管，组成第二开关支路，除三极管Q3外，第二开关支路还包括稳压管D1，该稳压管D1与三极管Q3并联，具体地，稳压管D1的阳极与三极管Q3的源极连接，稳压管D1的阴极与三极管Q3的漏极连接，对三极管Q3起到稳压及保护作用。

IN+引脚为电源输入接口的正极接口的引脚；电源转换单元的输出电源通过IN+引脚接入切换电路；IN-引脚为电源输入接口的负极接口的引脚；IN0引脚为均衡接口的引脚。

具体地，以上述三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3为MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金氧半场效晶体管)管为例进行说明，IN+引脚与电阻R1一端和Q1的D极连接，Q1的S极与Q2的D极连接，Q2的S极和储能元件的正极连接；电阻R1的另一端与电阻R2的一段和Q3的D极连接；电阻R2的另一端与Q1和Q2的G极连接。稳压管D1的阳极、Q3的S极，以及储能元件的负极与IN-引脚连接，稳压管D1的阴极和Q3的G极与IN0引脚连接。

应当理解，图2仅仅是本实用新型实施例提供的一种可能的实施方式而不是唯一的实施方式，其开关管的型号和参数，可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。进一步，图2仅仅示出了均衡电路中一个切换电路的示意图，在实际使用时切换单元通常包括多个切换电路，每个切换电路均可以与储能元件连接，因此，图3示出了一种主动均衡电路的电路原理示意图，其中，图3中虚线框内为主动均衡电路，虚线框外的BT1～BTn、BTn+1为储能元件。

具体地，为了便于说明，图3中还示出了均衡管理模块10，以及电源转换单元201，并且图3中包括多个切换电路，其中，仅仅示出了储能元件BT1连接的一个切换电路，以及与储能元件BTn+1连接的切换电路，分别有电阻R1、电阻R2、稳压管D1、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3构成；以及电阻Rn+1、电阻Rn+2、稳压管Dn+1、三极管Qn+1、三极管Qn+2、三极管Qn+3构成。

在主动均衡电路运行过程中，稳压管D1阴极与三极管Q3栅极的连接点作为均衡接口，与均衡管理模块连接，接收均衡模块发送的均衡信号，从而控制三极管Q3的开通与关断；当均衡信号为高电平时，三极管Q3导通，造成三极管Q1和三极管Q2的栅级电平为低，此时三极管Q1和三极管Q2的开关管全部导通；已经开启的电源转换单元将输入电源转换成多路输出电源后，向对应的储能元件充电，均衡管理模块可以实时采集储能参数，并发送至处理器，处理器进行计算处理，直至相应的储能元件能量达到了平均能量或者需要补充的能量，向均衡管理模块下发均衡命令，均衡管理模块接收到均衡命令后，向均衡接口发送低电平的均衡信号，使三极管Q3截止，造成三极管Q1和三极管Q2控制级电平为高电平，此时三极管Q1和三极管Q2的开关全部截止，储能元件不再充电；第一路储能元件均衡结束；通常处理器对均衡能量的判别可以通过监测储能元件的储能参数来实现，例如，如果储能元件是电池，可以监测电池的电压值，如果是电容，还可以监测电容值，具体可以根据实际的储能元件进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。当储能元件有多个时，其余储能元件的均衡过程，以及切换电路的切换过程与上述过程一致，在此不再赘述。

通常，多路储能元件的充电过程可以同时进行，以提高均衡速度，满足快速均衡的需要，如高功率充放电领域；也可以根据储能元件不均衡的严重程度，首先进行单路或少量路数充电，在电源转换单元功率一定情况下，输出路数越少时，相应路数的输出功率可以大幅增加，大功率的充电电流可以快速消除个别储能元件能量的亏损，然后再多路充电储能元件，实现储能元件组的优化均衡管理。

同时，考虑到储能元件的存储能量较多，在每个切换电路中还可以设置保险，如设置在三极管Q2与储能元件的连接通路上，避免出现储能元件短路，造成切换电路烧毁的事件。

进一步，切换电路中包括的PNP型开关管，以及NPN型开关管均可以是半导体器件，例如，PNP型开关管可以包含MOSFET、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、碳化硅晶体管、GTO(Gate-Turn-Off Thyristor，门极可关断晶闸管)、GTR(Giant Transistor，电力晶体管)等等器件或集成电路，以及继电器等具有开关性能的器件，并串联于储能元件和电源转换单元的输出端之间，同理，NPN型开关管，也可以是NPN类半导体器件开关管，包含MOSFET在内的集成电路等，具体可以根据实际使用需求进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

上述切换电路，不仅具有成本低的特点，同时，也可以与均衡管理模块很好地进行衔接，实现主动均衡的目的，在大幅降低主动均衡电路的体积及成本的同时，也提高了主动均衡电路的可靠性，有助于提升储能元件组均衡管理的性能，延长了储能元件组的使用寿命。

在实际使用时，上述均衡管理模块可以包括均衡管理芯片(图3中未示出)，具体地，该均衡管理芯片可以是具有多个均衡控制引脚的集成电路，设置有多个均衡引脚；每个切换电路的均衡接口均连接至均衡引脚，如LTC6800系列、AD7280等等，通过自身的均衡控制引脚输出均衡信号，以控制切换电路的开通与关闭。其中，为了便于说明，图3中仅仅示出了2个均衡引脚J1和J2。

进一步，为了实现均衡管理模块采集储能元件的储能参数的过程，上述均衡管理模块还包括与均衡管理芯片连接的储能参数采集接口，如图3所示的储能参数采集接口J3，用于采集储能参数，其中，储能参数采集接口可以包括电信号采集接口和温度采集接口；具体地，电信号采集接口与储能元件的输出端连接，用于采集储能元件的电参数；温度采集接口与温度传感器连接，用于采集储能元件的近场温度参数，其中，温度传感器可以与储能元件的外表面接触，也可以设置在储能元件周围，实现近场温度参数的采集。

通过上述储能参数采集接口使得均衡管理芯片具备对多路储能元件的电信号、温度参数采集的功能，并且，其均衡控制引脚，可用于通用的耗散型均衡。

同时，为了实现主动均衡的目的，均衡管理芯片通常包括通信接口，如图3所示的通信接口J4；均衡管理芯片还用于通过该通信接口与处理器连接，将储能参数发送至处理器，以使处理器对储能参数进行计算处理；以及，接收处理器下发的均衡命令，并根据该均衡命令向均衡接口发送均衡信号，对储能元件进行均衡管理，实现处理器读取储能参数，以及下发均衡命令的过程。具体地，处理器通过读取均衡管理芯片发送的各储能元件的电信号或者温度等储能参数，计算处理后，可以向均衡管理芯片发送执行均衡管理的均衡命令，实现均衡管理；同时针对异常信息，可以采取相应的控制输出，达到保护储能元件组的目的；同时，处理器还可以与外界交互，如与上位机连接，并执行上位机下发的相应命令，实现具有主动均衡的管理系统。

在实际使用过程中，本实用新型实施例中所述的电源转换单元，可以为多路输出高频电源，包括输入接口和多个输出接口；输入接口用于与输入电源连接；输出接口用于与上述切换电路的电源输入接口连接。

其中，多路输出高频电源的输入电源可以是宽范围的输入电源，具体地，可以是储能元件组电压或外部电压，如公共电源、多串联储能元件组的其他组电源，或者是整组电源等。同时，该多路输出高频电源具有多路直流输出，并能通过控制信号控制多路输出电源的工作与否，实现电源输出与关闭，其工作原理可以采用各种变换电路，如正激、反激变换器，半桥、全桥变换器等等，可以由至少一个功率传输磁芯、一个输入绕组、多个输出绕组等能量传输部件组成，其具体形式可以参考相关技术资料实现，本实用新型实施例对此不进行限制。

本实用新型实施例提供的一种主动均衡电路，通过切换电路与储能元件连接，并且，在切换电路上还包含电源输入接口和均衡接口，能够将输入电源通过切换电路传输给储能元件，进而实现给储能元件进行充电，同时均衡管理模块能够采集每个储能元件的储能参数，将储能参数发送至处理器，并在接收到处理器下发的均衡命令后，向均衡接口发送均衡信号，对储能元件进行均衡管理，有效避免了储能元件本身性能差异造成的一致性变差的问题，同时，通过均衡管理模块与切换电路衔接的均衡方式，也有助于减少电子元件的数量，在提升对储能元件组均衡管理性能的同时，也极大地降低了均衡的成本，延长了储能元件组的使用寿命。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还提供了一种能源管理系统，其中，该能源管理系统包括处理器，还包括上述实施例一所述的主动均衡电路；其中，处理器与主动均衡电路连接。

进一步，本实用新型实施例所述的能源管理系统还包括与处理器连接的上位机。

为了便于理解，图4示出了一种能源管理系统的结构框图，包括处理器400，上位机401，以及主动均衡电路402。具体实现时，上述系统包括的主动均衡电路可以有多个，每个主动均衡电路均可以与储能元件组连接。多个主动均衡电路可以与一个处理器连接，也可以与多个处理器连接，当处理器有多个时，每个处理器之间也可以进行通信连接。

进一步，该处理器可以包括多个接口，多个接口的种类至少包括通信接口和控制接口；处理器可以通过上述接口与主动均衡电路连接。

具体实现时，上述处理器可以是具有计算处理和外部通信功能的处理器，例如，基于单片机芯片，或者DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理技术)芯片，或者ARM(Advanced RISC Machines，微处理器)芯片等的处理器，具体可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

为了便于理解，图5示出了一种能源管理系统的电路原理示意图，其中，图5以一个处理器连接一个主动均衡电路为例进行说明。如图5所示，包括处理器400，电源转换单元201，以及均衡管理模块10，具体地，处理器400上设置有多个接口，其中，为了便于说明，图5中仅仅示出了接口J5，以及，接口J6，其他多个接口，以Jn代替，其中，接口J5与均衡管理模块10的通信接口J4连接，处理器400通过该接口J5读取均衡管理芯片发送的各储能元件的电信号和温度等储能参数，计算处理后，可以向均衡管理芯片发送执行均衡管理的命令，实现主动均衡管理。进一步，上述接口J6可以与电源转换单元201的控制口CTL连接，向电源转换单元发送控制信号，以控制多路输出电源的工作与否，实现每路电源的输出与关闭等等。

除此之外，上述处理器的多个接口中还可以包括储能元件的参数采集接口，用于采集储能元件组的参数，此时，处理器采集的参数，可以包括储能元件组总的电信号，如总电压参数，或者总电流参数等，便于能源管理系统对储能元件组整体的充放电过程进行管理。因此，通过上述多个接口，处理器能够实现与均衡管理芯片的通信连接、与其他处理器的通信连接、与电源转换单元的通信连接，以及与其他设备进行通信连接。

进一步，通过上述处理器的控制接口还可以连接储能元件组的总开关电路，通过触发总开关电路对储能元件组的整体充放电过程进行开关控制。

具体实现时，当储能元件为12组串联的电池组、超级电容模块等时，多路输出高频电源(电源转换单元)可以有12路直流输出，根据需要，可以同时给至少一路的电池组、超级电容等分别充电，实现均衡，也可以多组同时充电，并可应用于机器人、小型船舶、备用电源等领域。

进一步，对于更多的储能元件串联的情形，如，储能元件为24串的电池组、超级电容模块等，此时，可以设置两个电源转换单元，每个电源转换单元都有12路直流输出，并且，每个电源转换单元都与处理器通信连接，同时，为了便于控制，处理器还可以进一步与一个主控处理器连接，实现多个处理器的共同管理，同时该主控处理器可以与上位机连接，将多个处理器的运行情况发送至上位机，并展示给用户，便于对多个储能元件的均衡和管理。

上述能源管理系统可以根据需要，实现多串联储能元件组均衡管理电路系统，也可以实现多并联储能元件组均衡管理电路系统，形成低压串联、低压并联，以及高压串联和高压并联等储能形式，不仅可应用于机器人、小型船舶、备用电源等领域，也可以用于电驱动客车、物流车、电驱动机车、电驱动船等领域。

应当理解，图4仅仅示出了一种能源管理系统的示意图，其具体形式，以及串联、或者并联系统，可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

本实用新型实施例提供的能源管理系统，与上述实施例提供的主动均衡电路具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实用新型实施例所提供的主动均衡电路和能源管理系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的系统，具体实现可参见前述实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。