一种适用范围广的伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机领域，具体涉及一种适用范围广的伺服电机。

背景技术：

伺服系统是一类控制发动机转速，转角以及转速，然后将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求的一个系统，它的核心是控制器，控制对象为伺服电机，以机械运动为驱动设备，执行机构是电力电子功率表变换装置在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控制速度，位置精度非常准确，如今伺服电机在工业器械的组成中占有重要地位。

伺服电机在工业生产中作为设备的驱动装置，不同的工作环境或不同设备均会对伺服电机产生影响，在设备长时间作业时会产生大量的热量，工作环境容易产生灰尘，散热系统出现故障时或是电机内部进了灰尘时，均会使电机损坏，而电机因内部零件损坏或是外界干扰时产生非正常工作的振动频率时，如果不能及时将电机停下，会引起严重的安全问题。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种适用范围广的伺服电机。

一种适用范围广的伺服电机，包括机体，所述机体包括法兰、转轴，所述机体外接控制器，机体电性连接控制器，所述机体内壁上间隔设置有减震条，所述机体上方设置有温度传感器，所述温度传感器的测温探头贴于机体表面，所述温度传感器电性连接控制器，所述机体尾端设置有向外延伸的后罩，所述后罩上设置有散热孔，所述后罩内设置有防尘网，所述防尘网设置在散热孔后侧，所述后罩一侧设置有振动传感器，所述振动传感器电性连接控制器。

作为本实用新型的进一步方案：所述减震条共有6个。

作为本实用新型的进一步方案：所述温度传感器通过螺钉固定在机体上。

作为本实用新型的进一步方案：所述后罩为圆盘形。

作为本实用新型的进一步方案：所述后罩通过螺钉固定在机体尾端。

作为本实用新型的进一步方案：所述散热孔呈环状排列在后罩罩顶上。

作为本实用新型的进一步方案：所述振动传感器通过螺钉固定在后罩上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的伺服电机可在散热系统出现问题或产生非正常工作振动时及时将电机停止工作，避免出现安全隐患，在机体内壁设置的减震条，可以在减缓机体内腔的震动时起到一定的隔音效果，带有散热孔与防尘网的后罩可以在促进散热的同时阻挡灰尘进入机体，以上的结构改进可以使电机适用于多种设备及工作环境。

附图说明

图1是本实用新型一种适用范围广的伺服电机的结构示意图。

图2是本实用新型一种适用范围广的伺服电机的纵向剖视图。

图3是本实用新型一种适用范围广的伺服电机的横向剖视图。

图中：1-机体；2-后罩；3-防尘网；4-散热孔；5-振动传感器；6-温度传感器；7-减震条；8-法兰；9-转轴；10-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，一种适用范围广的伺服电机，包括机体1，所述机体1包括法兰8、转轴9，所述机体1外接控制器10，机体1电性连接控制器10，所述机体1内壁上间隔设置有减震条7，所述减震条共有6个，减震条7可以吸收机体1工作时由转轴9与其他零件运作产生的内腔震动，在缓冲的同时还可以减少机体1内部运作产生的噪音。

所述机体1上方设置有温度传感器6，所述温度传感器6通过螺钉固定在机体1上，所述温度传感器6的测温探头贴于机体1表面，所述温度传感器6电性连接控制器10，温度传感器6上的测温探头探头可检测机体1的实时温度，并将检测结果转化成电信号传递给控制10，控制器10设定有安全温度范围，控制器10接收到温度传感器6传来的温度信号超过安全温度范围时，控制器10将会停止机体1的工作，防止机体1散热系统出现故障时热量堆积高而引发的安全隐患。

所述机体1尾端设置有向外延伸的后罩2，所述后罩2为圆盘形，所述后罩2通过螺钉固定在机体1尾端，所述后罩2罩顶上设置有散热孔4，所述散热孔4呈环状排列在后罩2罩顶上，所述后罩1罩身内设置有防尘网3，所述防尘网3设置在散热孔4后侧，散热孔4可促进机体1的散热，提高机体1的散热效率，防尘网3可收集从散热孔4进入的灰尘，在增加散热性能的同时可以防止灰尘进入，所述后罩2一侧设置有振动传感器5，所述振动传感器5通过螺钉固定在后罩2上，所述振动传感器5电性连接控制器10，振动传感器5可以检测机体1的机械振动频率与幅度，并将检测到的振动频率与幅度转换成信号传递给控制器10，控制器10设定有安全振动范围，控制器10接收到振动传感器5传来的振动信号超过安全范围时，控制器10将会停止机体1的工作，防止机体1因零件损坏或外界因素干扰进行非正常工作带来的安全隐患。

本实用新型的具体工作原理：机体1通过法兰8固定在工作位置，控制器10控制机体1开始工作，减震条7吸收转轴9与其他零件运作时引起的机体1内腔震动，并减少一部分噪音，防尘网4阻止灰尘从散热孔4进入机体1，振动传感器5与温度传感器6分别持续检测机体1工作时机身的机械振动频率与实时温度，并分别将信号传递给控制器10。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。