螺旋杠杆激光瞄准一体化异物清除装置的制作方法

本实用新型涉及输变电技术领域，具体是一种螺旋杠杆激光瞄准一体化异物清除装置。

背景技术：

目前输配电线路大多采用无绝缘层保护的钢芯铝导线，风筝、塑料袋、钓鱼线等异物很容易缠挂在输电线路上。一旦此类异物受雨、雾、露浸湿，极易造成钢芯铝导线相间短路、单相接地等故障，从而造成输配电线路的跳闸停电或线路损毁，不仅可能造成人畜伤亡，而且还会造成巨大的经济损失。因此，及时清除输配电线路上的异物对于供电安全异常重要。

传统的处理异物的方法一般是输配电线路断电，作业人员攀登杆塔，手工摘除，或借助绝缘操作杆、登高车、绝缘斗臂车等工具清除。这种清除方法耗费人力物力较大，安全风险也较大，且需等待较长时间。

目前采用激光清除异物的技术越来越成熟，这种方法通过从地面发射激光辐照高空异物，以地对空的方式将异物远程灼烧切割，从而实现远程、非接触式、可带电作业的异物清除方法，对提高架空线路异物清除工作效率，降低维护成本，减轻作业人员工作强度和风险，提升输电系统可靠性，具有重要的意义。

在清除异物之前需要瞄准异物，目前瞄准异物的装置大多采用传统机械结构，瞄准误差较大，瞄准位置与实际激光切割清除的位置不重合，严重影响激光异物清除装置的使用效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述现有技术的不足，提供一种螺旋杠杆激光瞄准一体化异物清除装置，能够避免激光与自然光的位置误差，实现了瞄准位置与实际激光清除位置完全重合，且体积小、可靠性高、操作简便。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案如下：

一种螺旋杠杆激光瞄准一体化异物清除装置，包括固定板、准直器固定块、轴端连接装置、读数手轮、手轮铜套、转轴、滑动套筒、激光准直器、电子目镜、电子目镜连接件和瞄准器；

所述转轴呈工字型，由长边、短边以及连接长边和短边的中间部构成，所述长边两端分别连接准直器固定块和轴端连接装置，所述短边的一端与读数手轮相连，另一端位于滑动套筒的滑动槽内；

所述激光准直器固定于准直器固定块上，所述轴端连接装置和滑动套筒分别固定在所述固定板上；

所述电子目镜通过电子目镜连接件固定在所述瞄准器上，该瞄准器固定在所述固定板上。

本实用新型还包括瞄准器固定件，所述瞄准器通过该瞄准器固定件固定在所述固定板上。

进一步，所述轴端连接装置包括轴端固定螺母、轴端卡簧、深沟球轴承、以及位于该深沟球轴承上方的轴承卡簧，所述深沟球轴承通过轴端卡簧固定于固定板的台阶上，所述转轴的长边一端通过轴承卡簧与所述深沟球轴承固定连接，使转轴不能往下移动，转轴的长边另一端下方设有螺纹孔，与所述轴端固定螺母螺纹连接，使转轴不能往上移动，从而使所述转轴以轴端连接装置的轴心作为旋转中心进行转动。

所述滑动套筒的滑动槽内放置一个线径5mm的不锈钢压缩弹簧，当转动读数手轮时，读数手轮轴向方向会有微量位移，对转轴形成挤压力，使转轴沿着滑动套筒的滑动槽有微量移动，并将压缩弹簧压缩；当转轴的一端有微量移动时，由于另一端固定于轴端连接装置中，会产生微量的角度位移，使准直器固定块及激光准直器均产生相同的角度位移。

所述读数手轮的表面刻有距离刻度，刻度数值根据理论计算的结果以及实际测试的结果进行标定，由于激光准直器发出的激光合束范围为20-200米，读数手轮上的距离刻度同样为20-200米。

与传统激光异物清除装置瞄准方式相比，本实用新型的优点如下：

第一，采用微动螺杆与杠杆结合的方式来调节激光准直器的方向，读数手轮转动一刻度，准直器转动角度仅为5.7"，灵敏度高，微动装置的最小位移量可以满足激光异物清除装置瞄准需求，瞄准精度高。

第二，本装置传动灵活、平稳，无空回产生，而且调整好的位置可以保持稳定，可靠性高。

第三，采用本装置进行激光异物清除时，只需测量被清除目标与设备之间的距离，转动读数手轮到相应的刻度，然后即可瞄准目标，且瞄准的目标位置与激光清除的位置完全重合，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型螺旋杠杆激光瞄准一体化异物清除装置的结构示意图

图2是本实用新型中轴端连接装置的结构示意图

图3是本实用新型中读数手轮上的刻度示意图

图4是本实用新型中滑动套筒的剖视图

图中：1、固定板 2、准直器固定块 3、轴端连接装置 4、读数手轮 5、手轮铜套 6、转轴 7、滑动套筒 8、激光准直器 9、电子目镜 10、电子目镜连接件 11、瞄准器 12、瞄准器固定件 13、轴端固定螺母 14、深沟球轴承、 15、轴承卡簧、 16、轴端卡簧、 17、压缩弹簧

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。

请先参阅图1，图1是本实用新型螺旋杠杆激光瞄准一体化异物清除装置的结构示意图，如图所示，一种螺旋杠杆激光瞄准一体化异物清除装置，包括固定板1、准直器固定块2、轴端连接装置3、读数手轮4、手轮铜套5、转轴6、滑动套筒7、激光准直器8、电子目镜9、电子目镜连接件10、瞄准器11、瞄准器固定件12。

所述激光准直器8固定于准直器固定块2上，所述准直器固定块2通过转轴6固定于轴端连接装置3上；所述轴端连接装置3、滑动套筒7以及瞄准器11均固定于固定板1上；所述读数手轮4与手轮铜套5通过螺纹连接；所述手轮铜套5与固定板1通过环氧树脂胶粘接固定；所述电子目镜9通过电子目镜连接件10固定于瞄准器11上；所述瞄准器11通过瞄准器固定件12固定于固定板1上。

如图2所示为轴端连接装置3的结构示意图，包含轴端固定螺母13、深沟球轴承14、轴承卡簧15以及轴端卡簧16。转轴6的长边一端与深沟球轴承13通过轴承卡簧15固定连接，来限制转轴6不能往下移动，转轴6的长边一端下方有螺纹孔，与轴端固定螺母14通过螺纹连接，来限制转轴不能往上移动；转轴6只能以轴端连接装置3的轴心作为旋转中心进行转动。

瞄准器固定件12与固定板1之间在径向上有0.5mm的间隙，与瞄准器11接触的半圆面采用磨砂处理，使瞄准器11在固定好后，同时承受径向上的压力以及轴向上的摩擦力，不会产生微量位移，结构可靠。

读数手轮4与手轮铜套5之间为M6×0.25细牙螺纹副，读数手轮螺杆每旋转一圈，轴向只位移0.25mm，灵敏度达到0.001mm，调节精度高，耐磨性好，而且还具有抗震动、防松动的特点。

所述转轴6呈“工”字型结构，短边为30mm，长边为40mm，中间部分长度为100mm；转轴短边一端与读数手轮4相接触，另一端位于滑动套筒7的滑动槽内；长边一端与准直器固定块2相连接，另一端与轴端连接装置3相连接。

如图3所示为读数手轮4的刻度示意图，读数手轮4的表面刻有距离刻度，刻度数值根据理论计算的结果以及实际测试的结果进行标定，由于激光准直器8发出的激光合束范围为20-200米，读数手轮4上的距离刻度同样为20-200米。在实际瞄准之前，只需测量被清除目标与设备之间的距离，转动读数手轮到相应的刻度，然后瞄准目标，即观察到的目标中心与瞄准器的十字中心相重合，同时瞄准的目标位置与激光清除的位置也完全重合，操作简便。

如图4所示为滑动套筒7的剖视图，滑动套筒的滑动槽部放置一个线径5mm的不锈钢压缩弹簧17，当转动读数手轮4时，读数手轮轴向方向会有微量位移，对转轴6形成挤压力，使转轴沿着滑动套筒7的滑动槽有微量移动，并将压缩弹簧压缩；当转轴的一端有微量移动时，由于另一端固定于轴端连接装置3中，会产生微量的角度位移，使准直器固定块2及激光准直器8均产生相同的角度位移。

本实用新型的创新点在于，实现了激光异物清除装置的精确瞄准，可大幅提高输变电领域激光异物清除装置的实用性和可靠性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所述的权利要求书及其等效物界定。