一种电缆沟埋线装置的制作方法

本实用新型涉及电缆沟技术领域，具体涉及一种电缆沟埋线装置。

背景技术：

电力电缆埋地施工前，往往要对地面进行挖沟，放置电缆，电缆放置结束后，需要对电缆进行沙土填充，并在电缆上方添加一层保护层，最后在保护层上方进行余土回填使其夯实。目前此项工作大多由人力完成，一些基础工程项目的大型机械由于其力度较大，作业面太宽，不太适用于电缆沟封土回填作业。

公告号为CN 202913439 U的文献公开了一种适于电缆或光缆埋设的设备，即一种缆线埋设机，包括拖拉机 (1) 和开沟部件，所说的拖拉机 (1) 前面设有前支架 (2)，前支架 (2) 上支撑有线轴 (3) 和拉线器(5)，在拖拉机 (1) 后面设有牵引架 (7)，所说的开沟部件是装在牵引架 (7) 上的开沟器 (9)，开沟器(9) 是由立柱 (11) 和下端的切板 (12) 成，开沟器(9) 的后面设有走线管 (10)，走线管 (10) 内设有线槽 (13) 和滑轮 (14)，虽然该设备一次完成开沟、铺线、封土等项作业，节省人力，作业效率高，作业质量好，但该电缆或光缆埋设的设备无法在前方机械装置行进的过程中进行填土。

公告号为CN2023034510U的文献公开了一种适于电缆或光缆埋设的设备，即一种缆线无沟深埋机，其特征在于：这种机械的主体是挖掘机 (1)，在挖掘机 (1) 一端的推土铲 (2) 前面装配缆线架 (3)，在挖掘机 (1) 另一端的挖掘臂 (8) 下端装配一个卡头 (9)，卡头 (9)卡装开沟器 (10)，开沟器 (10) 是由立柱 (20) 和下端的切板 (21)构成，立柱 (20)的长度大于缆线(5)埋设深度，立柱 (20)后面设有走线管 (22)，虽然该电缆或光缆埋设的设备能一次完成开沟、铺线、封土等项作业，开沟很窄，但该设备无法进行余土回填。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种电缆沟埋线装置，可以一边铺设电缆线与保护膜，同时对铺好后的电缆沟进行填土并压实。

为解决上述问题，本实用新型提供一种电缆沟埋线装置，包括基座、设置在基座前端两侧的行走轮、设置在基座后端的驱动机构、设置在基座中部的聚土机构、设置在基座后部的压实机构以及设置在基座前部的布线机构，所述基座上方设置电源机构和控制机构，所述控制机构与驱动机构、聚土机构、布线机构和压实机构信号连接。

进一步的，所述电源机构包括蓄电池，所述控制机构包括PLC控制器和无线收发器，所述PLC控制器通过无线收发器与控制手柄无线连接。

进一步的，所述基座前端两侧向下设置第一立柱，两个所述第一立柱下端设置所述行走轮。

进一步的，所述驱动机构包括所述基座后端两侧向下设置的第二立柱，所述第二立柱下端设置轴向水平的固定圆孔，所述固定圆孔内设置驱动轴承，所述驱动轴承内设置驱动轴，所述驱动轴的一端设置驱动轮，所述第二立柱上设置与所述驱动轴另一端通过齿轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机与所述控制机构、电源机构导线连接。

进一步的，所述聚土机构包括所述基座中部两侧向下设置的安装杆，所述安装杆内侧水平设置第一液压推杆以及与所述第一液压推杆配合的导向杆，所述第一液压推杆的前端设置推板，所述推板上对应所述导向杆设置导向孔，所述导向杆插入所述导向孔内，所述第一液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

进一步的，所述压实机构包括所述基座后部向下设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置压板，所述压板的宽度大于电缆沟的宽度，所述电动伸缩杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

进一步的，所述布线机构包括所述基座上方设置的第一支架，所述第一支架上设置缠绕电缆用的第一卷筒，所述基座的前端设置第二支架，所述第二支架的前端设置第一转向滚筒，所述第二支架的中部设置缠绕保护膜的第二卷筒，所述基座的前端下方设置第二液压推杆，所述第二液压推杆下端设置第二转向滚筒；所述第二液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。

上述电缆沟埋线方法，包括如下步骤：

S1、先将电缆沟两侧多余的沙土进行清理，然后通过控制手柄控制小车移动至电缆沟一端且基座的中心轴线与电缆沟的轴线一致；

S2、将电缆一端从第一转向滚筒和第二转向滚筒上拉下固定在电缆沟的端部，将保护膜一端从第二转向滚筒上拉下，固定在电缆沟的端部；

S3、控制小车向前移动，电缆和保护膜会自动放下，移动至需要填土的位置后，控制第一液压推杆将推板向中心推动，推板将两侧的沙土推至电缆沟进行填土；

S4、继续向前移动，小车一边布线一边填土，移动至需要压实的位置后，压实机构工作，通过控制手柄控制电动伸缩杆向下伸长，推动压板向下移动将浮土压实；

S5、按照上述操作，移动一定的距离停下，在移动过程中实现布线，停下之后进行填土和压实作业，最终完成对电缆沟内的布线和填土作业。

本实用新型提供的电缆沟埋线装置，包括基座、设置在基座前端两侧的行走轮、设置在基座后端的驱动机构、设置在基座中部的聚土机构、设置在基座后部的压实机构以及设置在基座前部的布线机构，所述基座上方设置电源机构和控制机构，所述控制机构与驱动机构、聚土机构、布线机构和压实机构信号连接。基座用于安装各个机构，驱动机构带动小车进行移动，聚土机构实现电缆沟的填土作业，压实机构将浮土压实，布线机构用于将电缆铺设与电缆沟内且上方覆盖保护膜，电源机构对各个机构进行供电，控制机构用来控制该装置各个机构的工作。

所述电源机构包括蓄电池，所述控制机构包括PLC控制器和无线收发器，所述PLC控制器通过无线收发器与控制手柄无线连接。电源机构的蓄电池可以采用锂电池，电量存储更加充足；由于该装置并不大且工作人员需要看清电缆沟的情况再进行操作，因此采用控制手柄的方式对该装置下达指令。控制手柄上可以设置多个按键，分别针对驱动机构、聚土机构、削平机构和压实机构，工作人员一方面观察基座下方的情况一方面控制装置动作，效果更好。无线收发器可以采用蓝牙、WIFI、2.4g无线收发模块等，都是成熟的现有技术，不过多叙述。控制机构采用PLC控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。PLC控制器与各个机构可以通过继电器进行连接，待控制器接收到指令后，控制继电器动作实现对各个机构的操作。

所述基座前端两侧向下设置第一立柱，两个所述第一立柱下端设置所述行走轮。基座下方通过第一立柱和第二立柱设置行走轮和驱动轮，是为了将基座升高，在该装置移动过程中不会因为电缆沟两侧的沙土受到影响且为其它机构的安装提供空间。行走轮的设置结构可以采用驱动轮的结构，无需设置驱动电机即可。

所述驱动机构包括所述基座后端两侧向下设置的第二立柱，所述第二立柱下端设置轴向水平的固定圆孔，所述固定圆孔内设置驱动轴承，所述驱动轴承内设置驱动轴，所述驱动轴的一端设置驱动轮，所述第二立柱上设置与所述驱动轴另一端通过齿轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机与所述控制机构、电源机构导线连接。驱动电机与驱动轴传动连接，其之间可以采用减速机保证该装置可以移动。驱动轴的转动会带动驱动轮旋转，从而使得该装置实现移动。

所述聚土机构包括所述第一立柱内侧水平设置的第一液压推杆以及与所述第一液压推杆配合的导向杆，所述第一液压推杆的前端设置推板，所述推板上对应所述导向杆设置导向孔，所述导向杆插入所述导向孔内，所述第一液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。第一液压推杆为两个且推板为两个并对应设置，第一液压推杆向中间推动推板，推板将沙土推至电缆沟内实现填土。为了对推板的移动进行限位，避免跑偏，设置导向杆，推板上设置导向孔可以对推板进行导向，从而保护第一液压推杆。

所述压实机构包括所述基座中部向下设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置压板，所述压板的宽度大于电缆沟的宽度，所述电动伸缩杆与所述控制机构、电源机构导线连接。压实机构将虚土压实，但是为了避免电缆沟内的管道被压坏，其下压力不需要太大，因此采用电动伸缩杆就可以。压板的宽度大于沟的宽度，易于压平，效果更好。

所述布线机构包括所述基座上方设置的第一支架，所述第一支架上设置缠绕电缆用的第一卷筒，所述基座的前端设置第二支架，所述第二支架的前端设置第一转向滚筒，所述第二支架的中部设置缠绕保护膜的第二卷筒，所述基座的前端下方设置第二液压推杆，所述第二液压推杆下端设置第二转向滚筒；所述第二液压推杆与所述控制机构、电源机构导线连接。电缆缠绕在第一卷筒上，保护膜缠绕在第二卷筒上，电缆经第一转向滚筒和第二转向滚筒铺设在沟底，保护膜经第二转向滚筒铺设在电缆上方，电缆和保护膜端部固定后在小车前移的过程中会自动放线和放保护膜。第二转向滚筒通过第二液压推杆设置，在铺设时第二液压推杆伸长使得第二转向滚筒下降至电缆沟内，方便铺线和保护膜。

本实用新型可以一边铺设电缆线与保护膜，同时对铺好后的电缆沟进行填土并压实，避免传统人工铁锹进行填土的作业情况，大大加快了电缆沟的建设速度。

附图说明

图1为本实用新型电缆沟埋线装置的结构示意图；

图2为本实用新型聚土机构的结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型布线机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，本实施例提供了一种电缆沟埋线装置，包括基座10、设置在基座10前端两侧的行走轮9、设置在基座10后端的驱动机构、设置在基座10中部的聚土机构11、设置在基座10后部的压实机构以及设置在基座10前部的布线机构，所述基座10上方设置电源机构15和控制机构，所述控制机构与驱动机构、聚土机构11、布线机构和压实机构信号连接。

所述电源机构15包括蓄电池，所述控制机构包括PLC控制器14和无线收发器13，所述PLC控制器14通过无线收发器13与控制手柄无线连接。

所述基座10前端两侧向下设置第一立柱8，两个所述第一立柱8下端设置所述行走轮9。

所述驱动机构包括所述基座10后端两侧向下设置的第二立柱18，所述第二立柱18下端设置轴向水平的固定圆孔26，所述固定圆孔26内设置驱动轴承27，所述驱动轴承27内设置驱动轴25，所述驱动轴25的一端设置驱动轮19，所述第二立柱18上设置与所述驱动轴25另一端通过齿轮传动连接的驱动电机24，所述驱动电机24与所述控制机构、电源机构15导线连接。

进一步的，所述聚土机构11包括所述基座10中部两侧向下设置的安装杆12，所述安装杆12内侧水平设置第一液压推杆22以及与所述第一液压推杆22配合的导向杆20，所述第一液压推杆22的前端设置推板23，所述推板23上对应所述导向杆20设置导向孔21，所述导向杆20插入所述导向孔21内，所述第一液压推杆22与所述控制机构、电源机构15导线连接。

进一步的，所述压实机构包括所述基座10后部向下设置的电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的下端设置压板17，所述压板17的宽度大于电缆沟的宽度，所述电动伸缩杆16与所述控制机构、电源机构15导线连接。

实施例二，其与实施例一的区别在于：

所述布线机构包括所述基座10上方设置的第一支架7，所述第一支架7上设置缠绕电缆1用的第一卷筒6，所述基座10的前端设置第二支架3，所述第二支架3的前端设置第一转向滚筒2，所述第二支架3的中部设置缠绕保护膜4的第二卷筒5，所述基座10的前端下方设置第二液压推杆28，所述第二液压推杆28下端设置第二转向滚筒29；所述第二液压推杆28与所述控制机构、电源机构15导线连接。

实施例三，本实施例提供了一种电缆沟埋线方法，包括如下步骤：

S1、先将电缆沟两侧多余的沙土进行清理，然后通过控制手柄控制小车移动至电缆沟一端且基座的中心轴线与电缆沟的轴线一致；

S2、将电缆一端从第一转向滚筒和第二转向滚筒上拉下固定在电缆沟的端部，将保护膜一端从第二转向滚筒上拉下，固定在电缆沟的端部；

S3、控制小车向前移动，电缆和保护膜会自动放下，移动至需要填土的位置后，控制第一液压推杆将推板向中心推动，推板将两侧的沙土推至电缆沟进行填土；

S4、继续向前移动，小车一边布线一边填土，移动至需要压实的位置后，压实机构工作，通过控制手柄控制电动伸缩杆向下伸长，推动压板向下移动将浮土压实；

S5、按照上述操作，移动一定的距离停下，在移动过程中实现布线，停下之后进行填土和压实作业，最终完成对电缆沟内的布线和填土作业。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。