1.一种永磁无刷电机，包括机身外壳、轴承、永磁体转子和线圈绕组定子，所述线圈绕组定子为成对结构，每对线圈绕组定子均匀、对称分布在永磁体转子周围，其特征在于：还包括光电开关和遮光盘，所述光电开关将各对线圈绕组定子串联于主电源回路中，光电开关数量与线圈绕组定子对数相同；所述遮光盘与所述永磁体转子固定连接，遮光盘上设有通光槽，所述通光槽与所述永磁体转子的磁极区域具有一定角度关系。
2.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述光电开关为槽型对射结构，通过遮光盘阻隔光电开关对射槽的通断来控制各对线圈绕组定子的电源通断。