一种手势识别的直流电机无线调速装置的制作方法

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种手势识别的直流电机无线调速装置。

背景技术：

直流电机具有优良的调速特性，能承受频繁的冲击负载，能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊要求，因此被广泛的应用于数控机床、印刷电路板设备、物流输送设备、通讯设备等行业。现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新，如远程信号传输，远距离调速等功能。

目前，直流电机远程控制方案多采用GSM远程控制器或GPRS 模块，基于移动无线手机网络实现远程遥控，这种方案的优点是传输距离远，理论上有基站覆盖的地方都能使用，实时在线等，缺点是使用过程中会产生费用，因此在传输距离一定，控制频繁的场合并不是最佳方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手势识别的直流电机无线调速装置，以解决非接触控制及无线远程控制直流电机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种手势识别的直流电机无线调速装置，包括手势识别模块、无线链路模块、直流电机调速控制模块，所述手势识别模块包括手势识别传感器，其输出信号由主控芯片Ⅰ检测并判断手势类型，再通过无线发送装置将手势信号传输到无线路由器的网络上，所述无线路由器是无线链路模块的组网设备，无线路由器再将手势信号转发给直流电机调速控制模块的无线接收装置，所述直流电机调速控制模块的主控芯片Ⅰ接收到手势信号，根据手势类型发送控制命令给电机驱动模块，实现直流电机的正反转及调速控制。

优选的，所述手势识别传感器是基于APDS-9960传感器的一款能够识别手势移动方向的传感器模块，采用IIC接口与主控芯片Ⅰ通信。

通过上述技术方案，所述手势识别传感器能够将双手从生硬的按键中解脱出来，实现非接触控制。

优选的，所述主控芯片Ⅰ和主控芯片Ⅱ采用Arduino，它是一款开源的硬件平台，软件开发采用Arduino IDE。Arduino提供丰富的接口与传感器连接获取信号，同时可以扩展外围设备以实现定制功能。

通过上述技术方案，主控芯片Ⅰ检测手势识别传感器的信号，并通过扩展的无线发送装置将信号发送到网络。

优选的，所述无线发送装置采用ESP8266模块，它提供丰富的硬件接口，适用于各种物联网应用的场合。无线发送装置通过串口与主控芯片Ⅰ连接实现数据通信。

通过上述技术方案，手势识别信号可通过无线方式发送出去。

优选的，所述无线链路模块由无线路由器构成。

通过上述技术方案，无线路由器构建无线网络，无线发送装置和无线接收装置加入网络后可实现无线通信。

优选的，所述直流电机调速控制模块中的无线接收装置和主控芯片Ⅰ与手势识别模块的无线发送装置和主控芯片Ⅱ采用同一型号。

通过上述方案，手势识别信号被无线接收模块接收并发送给主控芯片Ⅱ，主控芯片Ⅱ判断手势类型并发送相应的控制信号给电机驱动模块。

优选的，所述电机驱动模块采用L298N，是一款双全桥大电流电机驱动芯片。

优选的，所述电机驱动模块采用独立电源供电。

通过上述方案,直流电机的控制得以实现。

综上所述，本实用新型对比现有技术的有益效果为：实现非接触控制，将双手解脱出来，同时通过无线传输信号，避免了布线的弊端。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记说明：1、手势识别模块；11、手势识别传感器；12、主控芯片Ⅰ；13、无线发送装置；2、无线链路模块；3、直流电机调速控制模块；31、无线接收装置；32、主控芯片Ⅱ；33、电机驱动模块；34、独立电源；35、受控直流电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例是对本实用新型的解释，在不冲突的情况下，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种手势识别的直流电机无线调速装置，包括手势识别模块1，由手势识别传感器11，主控芯片Ⅰ12和无线发送装置13组成。手势识别传感器11的电源线和地线与主控芯片Ⅰ12的 5V电源和地相连，手势识别传感器11的IIC接口中SCL和SDA分别连接到主控芯片Ⅰ12的A4和A5引脚。无线发送装置13的电源线和地线与主控芯片Ⅰ12的3.3V电源和地相连；无线发送装置13的 CH_PD引脚连接到3.3V电源以保证其处于工作状态；无线发送装置 13的URXD和UTXD引脚分别连接到主控芯片Ⅰ12的TXD和RXD引脚以实现串行通信。

在本实施例中，利用无线链路模块2来构建无线传输网络，无线发送装置13设置成STA+AP模式作为服务器使用，无线接收装置 31被设置为STA模式作为客户端使用，无线发送装置13和无线接收装置31加入无线网络即可实现无线数据的传输。

在本实施例中，直流电机调速控制模块3内无线接收装置31 和主控芯片Ⅱ32的引脚连接与手势识别模块1中无线发送装置13和主控芯片Ⅰ12的引脚连接方法一样。

在该实施例中，直流电机调速控制模块3内主控芯片Ⅱ32的 5V电源和地分别连接到电机驱动模块33的5V电源线和地线；主控芯片32的D4～D7引脚连接电机驱动模块33的IN1～IN4，用于受控直流电机35的正反转及停止控制。

在本实施例中，电机驱动模块33采用独立电源34供电用以驱动受控直流电机35。

在本实施例中，当手势识别传感器11检测到手势左右滑动时，手势信号经无线发送装置13传输给无线接收装置31，主控芯片Ⅱ32 检测到手势信号改变后调整输出PWM波的占空比实现受控直流电机 35的速度调节；当手势识别传感器11检测到手势上下滑动时，手势信号经无线发送装置13传输给无线接收装置31，主控芯片Ⅱ32检测到手势信号后控制受控直流电机35的正反转控制。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。在本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。