防油污电机的制作方法

本申请是防油污电机，具体涉及机器人制造技术领域。

背景技术：

机械臂内部安装有谐波减速器，减速器本体内灌装有润滑油，用来润滑作用。机械臂在运行中，谐波减速器润滑油脂时常会发生泄漏的情况，泄露出的油脂对于内部的电机造成极大的影响，破坏性较大，一旦油脂溢流到电机定子线圈内就会使电机绕组线圈短路，使整机停止工作，造成严重损坏，从而降低机械臂整体品质。

技术实现要素：

本申请方案针对上述问题，提出了一种有效防止油脂侵蚀的电机，包括有谐波减速器、电机和壳体等，其特征在于，所述电机具有转子铁心并安装在输入轴上，所述电机具有定子铁心并安装在壳体上，所述的定子铁心具有线圈护套，所述的线圈护套高度高出线圈，所述的线圈护套内填充有固化胶。

本申请的谐波减速器输入轴上安装有电机,电机由定子铁心、线圈、转子铁心和磁瓦等组成，所述的电机内的转子铁心穿设在谐波减速器输入轴上，所述的转子铁心上具有若干个转子铁心固定螺孔，所述的输出轴上设置有与若干个转子铁心固定螺孔匹配的若干个固定螺孔。在实际电机装配过程中，先将转子铁心穿设固定在谐波减速器输入轴上，即螺钉利用转子铁心固定螺孔将转子铁心顶压定位在输入轴上，在所述的输入轴上设置有可供转子铁心的定位凸台用来定位转子铁心的作用。

所述转子铁心具有中空主轴和在六角面体上布置磁瓦的磁瓦固定面，所述的磁瓦呈长条圆弧状，由呈圆筒状的转子护套套住。所述的六固定面在中空主轴外呈轴向均匀布置，转子护套与中空主轴为同心设置。

所述的定子铁心安装在壳体的内腔中，由于壳体采用铝质材料，以便于将定子铁心安装固定在壳体内腔内。所述的谐波减速器具有若干个固定孔和若干个预留固定孔，所述的壳体上具有若干个与减速器上的若干个固定孔和若干个预留固定孔相匹配的螺孔，当壳体和谐波减速器固定连接时，所述的壳体上若干个螺孔与减速器上的若干个固定孔固定连接，而谐波减速器上的若干个预留固定孔和壳体上的若干螺孔则是在需要装配其它部件时使用，并连同其它部件一起固定。

所述的定子铁心内具有线圈外，还具有与定子铁心联为一体的线圈护套，所述的线圈护套设置在定子铁心两端呈桶状，所述线圈护套高度高出线圈，所述的线圈护套为圆筒状，所述的线圈护套内填充有固化胶，所述的固化胶完全包含住线圈并填满线圈护套，在固化胶上引有输出的导线。

本申请方案在转子铁心安装上输入轴后，再把定子铁心安装在壳体内，由壳体装配在谐波减速器上相应的位置上，实现定子铁心与转子铁心匹配，从而装配完成一个完整的驱动电机。本申请的有益效果是由于在定子铁心上设置了线圈护套可以有效克服特别是谐波减速器泄露油脂带来的油污问题，有效消除了因油脂对线圈的破坏，使电机使用寿命延长，从而提高了机械臂整体品质。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的转子铁心结构示意图；

图中编号表示的特征具体为：1.电机；11定子铁心；12.线圈；13.磁瓦；2.线圈护套；21.固化胶； 3.转子铁心；31.转子铁心固定螺孔；32.中空主轴、33.磁瓦固定面、34、转子护套；4.输入轴；6. 谐波减速器、61.固定孔；62.预留固定孔；7.壳体；71.螺孔。

具体实施方式

结合附图1和图2对本申请方案再进行说明。

本申请防油污电机具体包括有谐波减速器6、电机1和壳体7，所述电机1具有转子铁心3并安装在输入轴4上，所述电机1的定子铁心11安装在壳体1上，所述的定子铁心11具有线圈护套2，所述的线圈护套2高度高出线圈，所述的线圈护套2内填充有固化胶21。

本申请防油污电机1由定子铁心11、线圈12、转子护套34、转子铁心3和磁瓦3等组成，本申请的谐波减速器6输入轴4上安装有电机1,所述的电机1内的转子铁心3穿设在输入轴4上，所述的转子铁心 3上具有若干个转子铁心固定螺孔31。在实际电机装配过程中，先将转子铁心3穿设固定在输入轴4上，螺钉利用转子铁心固定螺孔31将转子铁心3顶压定位在输入轴4上。在所述的输入轴4上设置有可供转子铁心的定位凸台(图中未标出)，以提供转子铁心3套入输入轴4的定位作用。

所述电机1的转子铁心3具有中空主轴32和在六角面体上布置磁瓦的磁瓦固定面33，所述的磁瓦13 呈长条圆弧状，由呈圆筒状的转子护套34套住。所述的磁瓦固定面33在空主轴32外呈轴向均匀布置，转子护套34与中空主轴32为同心设置。

所述的定子铁心11安装在壳体7的内腔中，由于壳体7采用铝质材料，便于将定子铁心11安装固定在壳体7内。所述的定子铁心11内具有线圈12外，还具有与定子铁心11联为一体的线圈护套2，即定子铁心11与线圈护套2联为一体的，所述的线圈护套2设置在定子铁心11两端呈桶状，所述的转子护套2 为圆筒状，所述线圈护套2高出线圈12，所述的线圈护套2内填充有固化胶21，所述的固化胶21完全包含住线圈12并填满线圈护套2，固化胶21上含有引出的导线。

本申请的方案在转子铁心3安装在输入轴4后，再把定子铁心11安装在壳体7内，由壳体7装配在谐波减速器6上相应的位置上，具体是：谐波减速器6还具有若干个固定孔61和若干个预留固定孔62，在壳体7上具有若干个与减速器上的若干个固定孔61和若干个预留固定孔62相匹配的螺孔71，当壳体7和谐波减速器6固定连接时，壳体7上若干个螺孔71与减速器6上的若干个固定孔61固定连接，而谐波减速器上的若干个预留固定孔62和壳体上的若干螺孔71则是在需要装配其它部件时使用，并连同壳体7一起固定。实现了定子铁心11与转子铁心3匹配后，完成了一个完整的电机装配。由于在定子铁心11上设置了线圈护套2可以有效防止特别是谐波减速器6所带来润滑油泄露的油污问题，从而有效避免了因油污对线圈12的破坏作用，使电机使用寿命延长，提高了机械臂品质稳定。

以上实施例仅用说明本申请内容的技术方案，并非用以限定本申请的范围，任何本领域的普通技术人员，在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作出的等同修改和替换，均应属于本申请保护的范围。