一种直线模组的制作方法

本实用新型实施例涉及直线模组领域，特别是涉及一种直线模组。

背景技术：

直线模组主要利用直线电机作为动力装置，带动整个直线模组的运行和动力传输。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置，而直线模组主要用于激光切割设备、医疗器械设备、半导体制造设备、精密机床制造设备、自动化物流运输设备、自动化物流运输设备、PCB加工设备、印刷设备、精密检测仪器、纺织与军工机械设备等。

目前，市面现有直线模组内设有直线电机和直线导轨，运动定向零件是直线导轨，直线导轨主要有滑块和导轨组成，滑块通过钢球滑动摩擦导轨而运动，直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。但是，这种结构摩擦损耗大。

技术实现要素：

本实用新型实施例旨在提供一种可以实现无摩擦损耗的直线模组。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种直线模组，包括：

底座；

直线电机，安装于所述底座上；

平台组件，与所述直线电机连接，所述直线电机运动时，带动所述平台组件运动；

供气组件；

气动组件，和所述平台组件装配固定，所述气动组件上设有进气口和出气口，所述出气口和所述进气口连通，所述进气口和所述供气组件之间气连接，所述供气组件内的气体流到所述进气口后从所述出气口散出外部环境。

可选地，所述直线电机包括动子和定子，所述动子和所述定子组合产生磁场，所述动子和所述定子之间形成容纳腔，所述容纳腔用于收容部分所述平台组件，连接所述直线电机和所述平台组件。

可选地，所述平台组件包括承载部件和连接部件，所述承载部件和所述连接部件安装固定，所述连接部件部分嵌入所述容纳腔内，连接所述直线电机和所述平台组件。

可选地，所述连接部件包括固定部、嵌合部和卡合部，所述固定部和所述卡合部分别位于所述嵌合部的两侧，并且均与所述嵌合部垂直；

所述固定部和所述承载部件装配固定，所述嵌合部和所述卡合部收容于所述容纳腔内。

可选地，所述直线模组还包括缓冲组件，所述缓冲组件安装于所述直线电机上；

所述平台组件还包括挡板，所述挡板和所述承载部件装配固定，并且，所述挡板和所述缓冲组件位于相对位置。

可选地，所述缓冲组件包括安装座和缓冲柱；

所述安装座固定于所述底座上，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔贯穿所述安装座；

所述缓冲柱穿过所述安装孔，和所述安装孔装配，固定所述缓冲柱和所述安装座，并且，所述缓冲柱和所述挡板位于相对位置。

可选地，所述气动组件包括通气部件、轴承支架和连杆，所述轴承支架和所述承载部件安装固定，所述连杆的一端和所述通气部件装配，另一端和所述轴承支架装配，连接所述通气部件和所述轴承支架。

可选地，所述进气口和所述出气口设于所述通气部件上，并且，所述进气口和所述出气口连通；

所述进气口和所述供气组件之间气连接，所述供气组件内的气体流到所述进气口后从所述出气口散出外部环境。

可选地，所述直线模组还包括开关装置，所述开关装置安装于所述底座上，所述开关装置用于检测所述平台组件的行程。

可选地，所述直线模组还包括拖链，所述拖链的一端和所述底座安装固定，另一端和所述平台组件安装固定。

本实用新型实施例的有益效果是：所述平台组件和所述直线电机之间连接，所述直线电机可以带动所述平台组件运动，所述气动组件和所述平台组件固定，并通过出气的方式使得所述平台组件可以实现气悬浮，同时使得所述平台组件在运动的过程中保持平稳，从而实现所述平台组件的无摩擦损耗运动，而且精度更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种直线模组的爆炸图；

图2是图1所示的直线模组的结构示意图；

图3是图2所示的直线模组的剖视图；

图4是图3所示的直线模组的局部放大图；

图5是图1所示的直线模组的平台组件的爆炸图；

图6是图1所示的直线模组的气动组件的爆炸图。

请参阅图1至图6，100为直线模组，10为底座，20为拖链，30为直线电机，40为缓冲组件，50为开关装置，60为平台组件，70为气动组件，11为第一底座，12为第二底座，13为第一装配件，41为安装座， 42为缓冲柱，61为承载部件，62为连接部件，63为挡板，64为第二装配件，301为容纳腔，611为凹槽，612为通孔，621为固定部，622为嵌合部，623为卡合部，624为螺纹孔，71为通气部件，72为轴承支架， 73为连杆，711为第一连接孔，712为进气孔，713为出气孔，721为第二连接孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种直线模组100，包括底座10、拖链20、直线电机30、缓冲组件40、开关装置50、平台组件60、气动组件70和供气组件(图未示)。所述直线电机30、所述缓冲组件40和所述开关装置50均安装于所述底座10上，其中，所述直线电机30位于所述底座10的中间，所述缓冲组件40位于所述底座10的端部，所述平台组件60位于所述直线电机30上，并且和所述直线电机30安装固定，所述气动组件70和所述平台组件60 安装固定，并且位于所述平台组件60的两侧，所述供气组件和所述气动组件70通过气管和接头实现气连接，所述供气组件的位置不做限定，所述拖链20和所述平台组件60连接，当所述直线电机30运动时，带动所述平台组件60运动，进而带动所述气动组件70和所述拖链20运动。

所述底座10用于承载所述直线模组100的其它零部件，为大理石材质，包括第一底座11和第二底座12，所述第一底座11和所述第二底座12均呈矩形，所述第一底座11和所述第二底座12安装固定。

在本实施例中，所述第一底座11和所述第二底座12通过螺接的方式固定，并且，所述第二底座12的宽度小于所述第一底座11的宽度，所述第一底座11承载所述第二底座12。

可选的，所述底座10还包括第一装配件13，所述第一装配件13和所述第一底座11安装固定，具体的，所述第一装配件13位于所述第一底座11的一侧，和所述第一底座11连接。

所述第一装配件13用于和所述拖链20的一端进行装配，固定所述拖链20的一端，所述拖链20的另一端和所述平台组件60安装固定。

所述拖链20为塑胶材质，由多节单元链组成，各单元链之间转动自如。所述拖链20用于收容气管和电线，对气管和电线起保护的作用，而且，走线更方便，使整个所述直线模组100看起来也更加整齐和美观。

请一并参阅图3和图4，所述直线电机30通过螺接的方式安装于所述第二底座12上，包括若干个动子(图未示)和若干个定子(图未示)，若干个所述动子和若干个所述定子组合产生磁场，所述直线电机30和所述平台组件60连接，可以带动所述平台组件60的运动。

直线电机30的反应速度快、灵敏度高，随动性好，容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性，工作安全可靠、寿命长，并且可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

所述直线电机30上的若干个所述动子和若干个所述定子之间形成容纳腔301，所述容纳腔301用于收容部分所述平台组件60，并且实现和所述平台组件60之间的连接，从而实现带动所述平台组件60运动。

请复参阅图2，所述缓冲组件40安装于所述第二底座12上，并且位于所述第二底座12的端部，包括安装座41和缓冲柱42。

具体的，所述安装座41固定于所述第二底座12上，所述安装座41 上设有用于安装所述缓冲柱42的安装孔(图未示)，所述缓冲柱42穿过所述安装孔，并通过自身包含的螺母锁紧，固定于所述安装座41上。

所述安装座41为金属材质，可选为铝材，所述缓冲柱42上与所述平台组件60相对的一端为具有弹性的塑胶材质。

在本实施例中，所述缓冲组件40的数量为两个，两个所述缓冲组件40均安装于所述第二底座12上，并且分别位于所述第二底座12的两端，具体的，两个所述缓冲组件40位于所述平台组件60运行形成的两端的终点位置，用于对所述平台组件60产生缓冲的作用，延长所述平台组件60的使用寿命，同时使得所述平台组件60的运动更加平稳。

所述开关装置50也安装于所述第二底座12上，所述开关装置50 的数量为两个，两个所述开关装置50分别位于与所述平台组件60运动行程的两端的终点位置，所述开关装置50用于感应所述平台组件60的运动行程。

可选的，所述平台组件60上应该设有用于和所述开关装置50感应的感应器(图未示)，所述直线模组100还应该包括控制系统(图未示)，所述感应器随着所述平台组件60的运动而运动，当所述平台组件60运动到端点位置，所述开关装置50感应到所述平台组件60上的感应器，则将信号发送给所述控制系统，所述控制系统控制所述直线电机30改变运动方向，使得所述平台组件60可以在所述直线电机30上来回运动。

优选的，所述直线模组100还包括光栅尺(未标示)和读数头(未标示)，所述光栅尺的两端分别和两个所述开关装置50连接固定，所述读数头安装于所述平台组件60上，所述光栅尺和所述读数头配套使用，对所述平台组件60的运动行程进行测量和读取，并反馈给所述控制系统，所述控制系统判断读取到的行程是否和预设的系统内的行程一致，进而判断所述直线模组100是否出现异常，保证整个所述直线模组100 的精度和准确度。

请一并参阅图5，所述平台组件60安装于所述直线电机30上，可以通过螺接的方式实现装配固定，通过所述直线电机30带动所述平台组件60运动。在进行生产运作的过程中，用于承载和安装其它零部件或者产品，例如，用于承载和安装气爪，通过所述直线模组100控制所述平台组件60的移动位置，从而实现控制气爪的位置，并通过气爪夹持其它零部件。

具体的，所述平台组件60包括承载部件61、连接部件62和挡板63，所述承载部件61位于所述直线电机30的上方，即所述承载部件61 位于所述直线电机30上与所述底座10相对的一侧。所述连接部件62 安装于所述直线电机30和所述承载部件61之间，所述挡板63安装于所述承载部件61的端部，并且和所述缓冲组件40位于相对位置。

进一步的，所述承载部件61上设有若干个用于安装其它零部件或者产品的孔位，并且和所述气动组件70进行装配。在本实施例中，所述承载部件61和所述气动组件70通过螺接的方式固定。所述承载部件 61上靠近所述直线电机30的一面上设有一个凹槽611，所述凹槽611 贯穿所述承载部件61，对所述直线电机30进行一定的限位作用。所述承载部件61上设有若干个用于和所述连接部件62装配的通孔612，若干个所述通孔612间距设置。

所述连接部件62用于连接所述承载部件61和所述直线电机30，所述连接部件62包括固定部621、嵌合部622和卡合部623，所述固定部 621和所述卡合部623分别位于所述嵌合部622的两侧，并且，所述固定部621和所述卡合部623均与所述嵌合部622垂直。

所述固定部621上和所述承载部件61连接的一面上设有若干个螺纹孔624，若干个所述螺纹孔624和若干个所述通孔612位于相对位置，螺钉的一端穿过所述通孔612后和所述螺纹孔624装配，以此固定所述承载部件61和所述连接部件62。所述固定部621上还设有用于和其它零部件安装的孔位，在此不作说明。

在本实施例中，所述固定部621和所述承载部件61连接固定，所述嵌合部622嵌入所述直线电机30的所述凹槽301内，所述卡合部623 卡于所述凹槽301内(参见图2)，以此连接所述直线电机30和所述平台组件60，使得所述直线电机30可以带动所述平台组件60运动。

可选的，所述平台组件60还包括第二装配件64，所述第二装配件 64位于所述承载部件61的一侧，并且和所述承载部件61连接固定，所述第二装配件64用于和所述拖链20的另一端进行装配，带动所述拖链 20，及所述拖链20内的气管和电线移动。

请一并参阅图6，所述气动组件70和所述平台组件60装配固定，对所述平台组件60起稳定的作用。

所述气动组件70包括通气部件71、轴承支架72和连杆73，所述通气部件71通过所述连杆73和所述轴承支架72实现连接固定，所述轴承支架72通过螺接的方式和所述平台组件60的所述承载部件61连接固定。

在本实施例中，所述气动组件70的数量为四个，四个所述通气组件70两两设于所述平台组件60的两侧，并且，四个所述通气组件70 两两设于所述第二底座12的两侧。每一所述气动组件70包括两个所述通气部件71、一个所述轴承支架72和两个所述连杆73，两个所述通气部件71分别通过两个所述连杆73和所述轴承支架72连接固定。

在本实施例中，一个所述通气部件71位于所述轴承支架72和所述第一底座11之间，将该通气部件71设为第一通气部件；另一个所述通气部件71位于所述轴承支架72和所述第二底座12之间，将该通气部件71设为第二通气部件。所述第一通气部件主要用于实现所述平台组件60的气悬浮，所述第二通气部件辅助所述第一通气部件实现所述平台组件60实现气悬浮，使得整个所述平台组件60在运动的过程中更加平稳，同时，避免所述平台组件60在运动的过程中和所述第二底座12 之间接触产生摩擦。

每一所述气动组件70从两个方向上出气，实现气悬浮，从而实现所述平台组件60的无摩擦损耗运动，也是从两个方向上实现对所述平台组件60的稳定作用。

具体的，所述通气部件71呈圆形，中间设有用于和所述连杆73的一端装配的第一连接孔711，所述第一连接孔711为盲孔，所述连杆73 和所述通气部件71可以通过螺接的方式固定，也可以通过过盈配合的方式固定。

所述通气部件71的侧面上设有一个进气孔712，所述进气孔712用于通过气管和所述供气组件连接，实现进气。所述通气部件71还设有若干个出气孔713，若干个所述出气孔713的连接呈环形，若干个所述出气孔均713与所述进气孔712连通，所述供气组件内的气体从所述进气孔712进入所述通气部件71，再通过若干个所述出气孔713散出外部环境，从而实现气悬浮。

所述轴承支架72呈矩形，所述轴承支架72上设有两个第二连接孔 721，两个所述第二连接孔721用于和两个所述连杆73装配，所述轴承支架72上还设有若干个用于和其它零部件装配的孔位，在此不作说明。

所述供气组件用于给所述气动组件70的所述通气部件71供气，以使得所述气动组件70实现气悬浮。所述供气组件包括气泵、三联件、调压阀和开关阀，所述三联件和所述气泵通过气管和接头连接，所述调压阀和所述三联件通过气管和接头连接，所述开关阀和所述调压阀通过气管和接头连接，最后，通过气管和接头连接所述开关阀和所述通气部件71的所述进气孔712。可选的，为了使得整个气路更加顺畅，所述供气组件还包括其它气动元器件。

在本实施例中，一种安装方式为，将所述直线电机30、缓冲组件 40和开关装置50分别安装于所述底座10上的相应位置，将所述平台组件60和所述直线电机30进行装配，再将所述气动组件70和所述平台组件60进行装配，再将所述供气组件和所述气动组件70通过接头和气管连接，最后，将所述拖链20分别和所述平台组件60及所述底座10 安装固定。

在本申请的技术方案中，所述直线模组100包括底座10、拖链20、直线电机30、缓冲组件40、开关装置50、平台组件60、气动组件70 和供气组件，其中，所述直线电机30、缓冲组件40和所述开关装置50 均安装于所述底座10上，所述平台组件60和所述直线电机30连接，所述直线电机30可以带动所述平台组件60运动，所述气动组件70和所述平台组件60装配，其中，一组所述气动组件70包括两个所述通气部件71，两个所述通气部件71用于和所述供气组件气连接，同时，用于出气，一个所述通气部件71位于所述轴承部件72和所述第一底座11 之间，避免和所述第一底座11接触，实现在竖直方向上的气悬浮；另一个所述通气部件71位于所述轴承部件72和所述第二底座12之间，避免和所述第二底座12接触，实现了在水平方向上的气悬浮，使得所述平台组件更加平稳，而且，避免了在运动的过程中和所述第二底座12 接触，产生摩擦。多组所述气动组件70分别位于所述平台组件60的两侧，实现所述平台组件60的无摩擦损耗运动，而且保证了整个所述平台组件60在被所述直线电机30带动运行的同时，保持稳定，而且精度更高。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。