蓄电池管理系统、移动体、蓄电池及蓄电池管理方法与流程

本发明涉及蓄电池管理系统、移动体、蓄电池及蓄电池管理方法。

本申请基于在2017年2月10日申请的日本国专利申请2017-023375号主张优先权，将其内容援用于此。

背景技术：

近年来，蓄电池作为以电动机动车为首的移动体、便携终端等装置的能量源而被利用。该蓄电池的容量需要与装置所需的电力量相称。另外，通过按计划或者在紧急时等更换所搭载的蓄电池，能够确保该装置的电力量。

已知有将多个电池模组(蓄电池)组合而成的电池包。这样的电池包有时在内部具备管理电池模组的充电状态等的管理部(bmu：batterymanagementunit)。在将多个电池模组组合来利用时，已知有由上位的控制部识别各个管理部并管理与管理部对应的电池模组的状态的方法(例如，参照专利文献1)。在像专利文献1那样上位的控制部单独管理多个电池模组的情况下，该控制部需要识别与电池模组对应的各个管理部。

已知有以can通信标准为基准来实施车辆的电控制。根据can通信标准，各器件(装置)由can-bus(通信线)电连接，对能够接收信号的全部装置(can接收部)传播相同的信号。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特表2013-541314号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，根据can通信标准，在被赋予相同的识别信息而能够从can-bus接收信号的多个器件存在于相同的can-bus上的情况下，无法正确地识别各器件的处理的结果，有时产生混乱。

另外，根据专利文献1，构成为，确定搭载电池模组的物理位置，各电池模组的管理部(bms)依次转发用于赋予确定电池模组用的识别编号的信息。在该情况下，当特定的管理部无法进行上述的转发时，无法取得来自比该管理部靠后段的管理部的信息。另外，管理部的个数越多，则识别信息的赋予所花费的时间越长，到能够利用装置为止的时间越迟，存在装置的便利性降低的情况。

本发明的方案的目的之一在于，提供一种能够进一步提高以能够装卸的方式搭载蓄电池的装置的便利性的蓄电池管理系统、移动体、蓄电池及蓄电池管理方法。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的蓄电池管理系统管理以能够装卸的方式搭载的蓄电池的状态，其中，所述蓄电池管理系统具备：激活信号生成部，其生成用于使搭载着的蓄电池成为能够利用的状态的激活信号；管理部，其将接受了所述激活信号的蓄电池与所述蓄电池的识别信息建立对应关系来管理；激活信号发送线，其用于将所述蓄电池的蓄电池管理部与所述激活信号处理部电连接；以及信号发送线，其用于将所述蓄电池管理部与所述管理部电连接。

在上述蓄电池管理系统中，也可以是，所述管理部经由通过所述激活信号激活的通信if部将所述蓄电池的识别信息向所述蓄电池发送。

在上述蓄电池管理系统中，也可以是，所述激活信号生成部针对每个所述蓄电池生成用于控制所述蓄电池的激活状态的所述激活信号。

在上述蓄电池管理系统中，也可以是，所述激活信号生成部生成第一激活信号作为针对第一蓄电池的所述激活信号，在对所述第一蓄电池赋予与所述第一激活信号对应的第一识别信息之后，生成第二激活信号作为针对第二蓄电池的所述激活信号。

在上述蓄电池管理系统中，也可以是，所述激活信号生成部在发送了用于向激活的对象的所述蓄电池提供的所述激活信号之后，在所述蓄电池的蓄电池管理部丧失控制状态之前使所述激活信号恢复。

在上述蓄电池管理系统中，也可以是，所述激活信号生成部生成持续预先设定的规定时间的初始化要求信号和以不与所述初始化要求信号的送出期间重叠的方式迟于所述初始化要求信号地送出的所述激活信号。

在上述蓄电池管理系统中，也可以是，所述管理部在没有从所述激活信号生成部送出所述初始化要求信号和所述激活信号的期间，对接受了所述激活信号的蓄电池的蓄电池管理部赋予所述蓄电池的识别信息而将所述蓄电池管理部与所述蓄电池的识别信息建立对应关系。

本发明的另一方案的移动体管理以能够装卸的方式搭载的蓄电池的状态，其中，所述移动体具备：激活信号生成部，其针对搭载着的蓄电池而生成用于使所述蓄电池成为能够利用的状态的激活信号；管理部，其将接受了所述激活信号的蓄电池的蓄电池管理部与所述蓄电池的识别信息建立对应关系；激活信号发送线，其用于将所述蓄电池的蓄电池管理部与所述激活信号处理部电连接；信号发送线，其用于将所述蓄电池管理部与所述管理部电连接；以及驱动部，其由来自所述蓄电池的电力驱动。

本发明的又一方案的蓄电池以能够装卸的方式搭载于装置，其中，所述蓄电池具备：通信if部，其从装置接受激活信号，通过所述激活信号而被激活；以及蓄电池管理部，其在通过所述激活信号激活了的状态下，从所述装置取得所述蓄电池的识别信息。

本发明的又一方案的蓄电池管理方法用于管理以能够装卸的方式搭载的蓄电池的状态，其中，所述蓄电池管理方法包括如下处理：针对搭载着的蓄电池而生成用于使所述蓄电池成为能够利用的状态的激活信号；以及将接受了所述激活信号的蓄电池的蓄电池管理部与所述蓄电池的识别信息建立对应关系。

也可以是，上述蓄电池管理方法包括如下处理：按照规定的顺序依次激活搭载于移动体的多个所述蓄电池；以及将所述识别信息赋予所述蓄电池。

发明效果

根据上述结构，管理以能够装卸的方式搭载的蓄电池的状态的蓄电池管理系统具备：激活信号生成部，其生成用于使搭载着的蓄电池成为能够利用的状态的激活信号；管理部，其将接受了所述激活信号的蓄电池与所述蓄电池的识别信息建立对应关系来管理；激活信号发送线，其用于将所述蓄电池的蓄电池管理部与所述激活信号处理部电连接；以及信号发送线，其用于将所述蓄电池管理部与所述管理部电连接。由此，能够进一步提高搭载多个蓄电池的装置的便利性。

附图说明

图1是示出第一实施方式的跨骑型电动车辆的一例的图。

图2是示出本实施方式的蓄积电动二轮车的驱动用的电力的蓄电池及蓄电池的控制系统的简要结构的框图。

图3是用于对实施方式的电池的激活处理进行说明的图。

图4是用于说明实施方式的用于将电池激活的处理的图。

图5是示出实施方式的用于对在电池保存有识别信息的情况进行检测的处理的流程图。

图6是用于说明实施方式的对电池的识别信息的丧失进行检测的处理的图。

图7是用于说明实施方式的用于对电池再次设定识别编号的处理的图。

图8是用于说明第二实施方式的用于将电池激活的处理的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，附图设为向附图标记的朝向观察，左右及前后的方向是指从驾驶员观察到的方向。

图1是示出适用实施方式的电路的跨骑型电动车辆的一例的图。图1中，示出了具有低底板的小型摩托车型的跨骑型电动车辆(以下，称作“电动二轮车”)的一例。图1所示的电动二轮车1是移动体和装置的一例。电动二轮车1的车架f将前叉11支承为能够转向。在前叉11的下端轴支有前轮wf。在前叉11的上部连结有转向把手16。

在车架f的后部，摆臂17的前端部被支承为能够摆动。

在摆臂17的后端部设置有电动马达135。在电动马达135输出的动力下，后轮wr被驱动而旋转。

以连结于车架f的后部的方式，设置有左右一对座椅框架15。在座椅框架15支承有乘车用座椅21。另外，在车架f安装有覆盖车架f的合成树脂制的车身罩22。

在图1示出一部分的电气安装件的配置例。例如，在乘车用座椅21的下部的左右一对座椅框架15之间，设置有合成树脂制的电池收纳部120c。在电池收纳部120c内，以能够装卸的方式收纳有电池120(蓄电池)。

电动二轮车1中，利用从电池120经由电路110供给的电力，从而设置于摆臂17的电动马达135由pdu(powerdeviceunit)130驱动，通过使该电动马达135被驱动时的旋转动力向后轮wr传递来进行行驶。例如，实施方式的电池120被分割为电池121、122等多个电池单元。电动二轮车1的行驶例如由配置于车身罩22内侧等适当位置的ecu(electriccontrolunit)140等控制。充电器150将从外部供给的电力变换，经由电路110对电池120进行充电。充电器150也可以能够从电动二轮车1装卸。

所搭载的电池120的状态由控制系统10(图2)管理。

图2是示出本实施方式的蓄积电动二轮车1的驱动用的电力的蓄电池及蓄电池的控制系统的简要结构的框图。

控制系统10(蓄电池管理系统)包括电路110、电池120、pdu130(负载)、ecu140及副电池160。

电路110将电池120(电源和第一开关)、接触器115(第一接触器)及pdu130(负载)电连接。在图2所示的连接中，示出将电池120(电源和第一开关)、接触器115(第一接触器)及pdu130(负载)串联连接的事例。

例如，电路110包括以在控制信号等的传播中利用的can通信标准为基准的can-bus(通信线)。至少电池120和ecu140连接于can-bus，经由can-bus而通信。例如，从ecu140发送的信号通过can-bus而向能够接收信号的电池120、pdu130等各器件传播。这样，在能够从can-bus接收信号的多个器件存在于同一can-bus上的情况下，需要正确地识别各器件的处理的结果。本实施方式的控制系统10以下述的结构实现该要求。需要说明的是，电路110的连接不限制于上述结构，也可以是其他连接形态。

电池120例如包括电池121、122。电池121、122是多个蓄电部的一例。电池120通过将多个锂离子电池、镍氢电池、铅电池等单电池串联连接而产生规定的电压(例如，将其公称电压设为48v。)。来自电池121、122的电力经由电路110而向控制电动马达135的输出的pdu130供给，例如在由pdu130从直流变换为三相交流之后，向作为三相交流马达的电动马达135供给。pdu130是所谓的逆变器。

例如，电池121、122的输出电压由dc-dc转换器(未图示)降压为低电压(例如，12v)，向ecu140、副电池160等控制系统部件供给。

另外，由dc-dc转换器降压后的低电压的电力的一部分向控制用的电池125(未图示)、照明装置(未图示)等一般电气安装部件供给。

电池121、122例如能够由连接于ac100v的电源的充电器150等充电。

实施方式的电池121(第一蓄电池)具备电池主体1211、bmu(batterymanagingunit)1212(蓄电池管理部)、双向开关1213、绝缘部1214、can-bus收发器(通信if部)1215(以下，称作收发器1215。)、电源部1216、高电位侧端子121p、低电位侧端子121n及连接器121c。同样，电池122(第二蓄电池)具备电池主体1221、bmu1222(蓄电池管理部)、双向开关1223、绝缘部1224、can-bus收发器(通信if部)1225(以下，称作收发器1225。)、电源部1226、高电位侧端子122p、低电位侧端子122n及连接器122c。

以下，举电池121为例，说明其详情。

电池主体1211形成基于串联连接的多个单体的二次电池。

双向开关1213与电池主体1211串联设置，通过bmu1212的控制来决定导通状态。

bmu1212检测电池主体1211的状态，将检测到的状态通知给ecu140等。通过来自ecu140等的控制而决定bmu1212的动作状态，bmu1212按照所决定的动作状态控制双向开关1213的导通状态。

绝缘部1214由光耦合器等构成。绝缘部1214针对bmu1212与连接器121c之间的信号，使bmu1212侧与连接器121c侧电绝缘。例如，绝缘部1214使从连接器121c的端子a朝向bmu1212供给的激活信号act电绝缘地变换，向bmu1212供给。需要说明的是，连接于绝缘部1214的连接器121c的端子a经由activate线1217(激活信号发送线)而连接于ecu140。另外，绝缘部1214设置于bmu1212与收发器1215之间。绝缘部1214使bmu1212与收发器1215之间的信号电绝缘地变换。

收发器1215将bmu1212与ecu140之间的通信所利用的信号变换并双向中继。例如，ecu140与电池120按照can标准经由can-bus而通信。该情况下的收发器1215相对于绝缘部1214设置于连接器121c侧。连接于收发器1215的连接器121c的端子b和端子c经由can通信线1218(信号发送线)而连接于can-bus。收发器1215满足与can-bus之间的电连接条件(can标准的物理上的条件)。

电源部1216从电池主体1211接受电力的供给，向bmu1212、绝缘部1214等供给其电力的一部分。即，电源部1216相对于绝缘部1214设置于电池主体1211侧，与连接器121c侧电绝缘。

如上所述，利用电池121的电力而发挥功能的蓄电池管理部(bmu1212)与收发器1215通过绝缘部1214而互相电绝缘。

高电位侧端子121p是电池121的正极。低电位侧端子121n是电池121的负极。在双向开关1213处于导通状态的情况下，在高电位侧端子121p与低电位侧端子121n之间产生所期望的电压。

连接器121c包括用于授受控制电池121用的信号的多个信号端子。例如，经由连接器121c而授受的信号中，包括用于激活电池121的激活信号act、用于bmu1212与ecu140通信的信号。连接器121c除了这些信号用的端子之外，还包括接地端子等。上述的连接器121c是授受电信号的情况下的一例，不限制于此，也可以光学地授受信号。

需要说明的是，关于电池122，也与电池121同样。在以下的说明中，有时将bmu1212和bmu1222综合简称作bmu。电池的充放电的状况、电池主体的蓄电量、温度等由各电池的bmu监视。监视的结果与ecu140共享。bmu通过根据来自后述的ecu140的控制指令、或者上述的监视结果控制双向开关1213等，来限制电池主体1211等的充放电。关于bmu与ecu140之间的通信的详情后述。

接触器115设置于电池121的高电位侧端子122p与pdu130之间。接触器115将电池121的高电位侧端子122p与pdu130之间电连接及断开电连接。接触器115在导通状态下将电池120连接于pdu130。接触器115在切断状态下解除电池120与pdu130的连接。

ecu140具备激活信号生成部141、can-bus收发器143(以下，称作收发器143。)及管理部145。

激活信号生成部141生成用于使电池120成为能够利用的状态的激活信号act。激活信号生成部141将所生成的激活信号act经由activate线1217而向电池121供给。激活信号生成部141将所生成的激活信号act经由activate线1227(激活信号发送线)而向电池122供给。这样，用于供给激活信号act的activate线相对于单独的电池120而言成为分别不同的配线。由此，激活信号生成部141能够将电池120单独地激活(起动)。

激活信号生成部141使得与从副电池160向ecu140供给的电压同等的电压表示激活信号act有意的状态。即，激活信号生成部141在表示激活信号act有意的状态的情况下，输出与从副电池160向ecu140供给的电压同等的电压。例如，激活信号生成部141也可以包括开关(未图示)，通过控制该开关的导通状态，生成激活信号act。激活信号生成部141针对每个电池120生成激活信号act。由此，能够分别控制电池120的激活状态。

收发器143将bmu1212与ecu140之间的通信等所利用的信号变换并双向中继。例如，ecu140与电池120按照can标准经由can-bus而通信。该情况下的收发器143满足与can-bus之间的电连接条件(can标准的物理上的条件)。

管理部145将接受了激活信号act的电池120与电池120的识别信息建立对应关系，针对每个电池120分别赋予该识别信息。管理部145经由通过激活信号act激活的收发器1215将电池120的识别信息向蓄电池管理部(bmu1212)发送。

而且，向ecu140输入来自节气门(油门)传感器180的输出要求的信息。管理部145在结束电池120的初始化处理之后，基于输入到ecu140的输出要求的信息，控制接触器115、电池120、pdu130等。

ecu140通过控制电池120，能够限制电池120的充放电。

ecu140通过控制接触器115，来限制对电池120的电力的供给。ecu140通过控制pdu130向电动马达135供给的电力，来控制电动马达135的驱动。

[关于bmu]

对bmu的一例进行说明。图2所示的bmu1212具备激活控制部1212a、电池控制部1212b及通信控制部1212c。

激活控制部1212a基于从ecu140供给的激活信号act，使电池121的状态成为能够进行电力的输出的激活状态。例如，激活控制部1212a检测到激活信号act处于有意的状态，而使电池121的状态成为能够进行电力的输出的激活状态。激活控制部1212a检测到激活信号act成为了非有意的状态，而使电池121的状态成为不输出电力的非激活状态。

电池控制部1212b例如检测电池主体1211的各单体的状态(电压、soc等)的变化，进行调整，使得各单体的充电状态均匀。另外，电池控制部1212b通过来自ecu140的控制等，控制双向开关1213，使得电池121能够利用。

通信控制部1212c与ecu140按照规定的协议通信。例如，通信控制部1212c与ecu140之间进行用于控制电池121的充放电的信息的通信。通信控制部1212c与ecu140将ecu140用于识别电池121的识别信息包含于上述的信息而进行通信。通信控制部1212c将从ecu140通知的识别信息保存于bmu内的存储区域(未图示)。

电池120搭载于电动二轮车1，按照来自ecu140等的控制信号而运行。

此外，在允许电池120的装卸的控制系统10中，能够实现下述的利用形态，由此，需要应对下述的情形。

[更换电池120的利用形态的例子]

已知有将充电后的多个电池常备作更换用的电池的电池站。对于保管于电池站的电池，有时没有附有电池固有的识别信息(id)。

实施方式的电动二轮车1搭载多个同种的电池120。对于搭载于电动二轮车1之前的阶段的电池120，没有赋予电动二轮车1能够识别单独的电池的、用于识别个体的识别信息。需要说明的是，电池120具有用于识别种类的固有的识别信息，但是，当搭载多个同种的电池120时，仅靠用于识别种类的识别信息，无法识别各个电池120。

于是，本实施方式的ecu140通过将识别信息赋予各个电池，实施用于使电池成为能够识别的状态的处理。需要说明的是，在搭载多个电池的情况下，ecu140通过将不同的识别信息赋予各个电池，使个体的识别成为可能。

另外，一般，电池在电动二轮车1停止中更换。即，在起动了电动二轮车1的阶段，无法判别是搭载了与停止前相同的电池还是搭载了更换后的电池。

接着，对将识别信息赋予各电池而使得各电池能够识别的事例的一例进行说明。

图3是用于对实施方式的电池的激活处理进行说明的图。图3中，示出了电池120的状态转移。以下，对各状态依次进行说明。

状态st0：待机状态

首先，电池120处于既不充电也不放电的待机状态即初始状态。bmu当检测到激活信号act时，使其控制状态向执行初始化处理的状态st1转移。

状态st1：初始化状态

在该初始化状态下，bmu实施预先设定的初始化处理。通过初始化处理的结束，bmu使其控制状态向被控制状态(状态st2)转移。

需要说明的是，该初始化处理所花费的时间能够预先推定，例如，设为与时间t1相比充分短。

不过，若激活信号act中断，则bmu使其控制状态向等待激活信号act的待机状态(状态st0)转移。

状态st2：被控制状态

所谓被控制状态，是能够按照来自ecu140的控制，在供给电力的状态与限制电力的供给的状态之间进行切换的状态。例如，电动二轮车1在处于该被控制状态的情况下，能够利用电池120的电力而行驶。在该被控制状态下，激活信号act维持为有意的状态。

不过，若激活信号act中断，则bmu使其控制状态向等待激活信号act的恢复的恢复待机状态(状态st3)转移。

状态st3：恢复待机状态

恢复待机状态包括由于噪声或振动等的影响而判定为激活信号act非有意的状态等。通过在经过规定的时间之前恢复为激活信号act有意的状态而激活信号act非有意的状态不持续规定的时间以上的情况下，bmu使其控制状态向被控制状态(状态st2)转移。

另一方面，在激活信号act非有意的状态持续规定的时间以上的情况下，bmu使其控制状态向待机状态(状态st0)转移。

图4是用于说明用于将实施方式的电池激活的处理的图。

图4示出ecu140、电池121及电池122之间的信号的授受和与信号的授受相关的处理。

首先，ecu140的激活信号生成部141对全部的电池120(电池121和电池122)发送激活信号act，将各电池120激活(sa11)。ecu140使该状态持续到经过预先设定的规定时间t1为止(sa12)。例如，规定时间设定为1秒左右。

接受了激活信号act的电池121通过从电源部1216对bmu1212供给控制用的电力而接入电源(sb11)。bmu1212实施起动时的初始化处理(sb12)，对识别信息(id)设定预先设定的初始值“#1”，将该初始值保存于存储区域。

接着，ecu140的激活信号生成部141发送解除基于激活信号act的激活的信号，将全部电池120的激活状态暂且解除(sa13)。

接受此，电池121的收发器1215由于利用激活信号act的电力而发挥功能，因此伴随于激活状态的解除而激活信号act停止，由此，电源被切断，从而其功能停止而变得无法通信(sb13)。即，收发器1215处于非激活状态的电池121不会取得在can-bus传送的消息。需要说明的是，即便激活信号act停止，电池121的bmu1212在到经过规定时间为止的期间也保持其控制状态。

接着，ecu140的激活信号生成部141对电池121发送激活信号act，将电池121激活(sa21)。需要说明的是，对电池121的激活信号act的发送持续时间t2程度。在电池121中，对收发器1215再接入控制用的电源(sb21)。

接着，ecu140的管理部145通知赋予电池121的识别信息“#b1”(sa22)。例如，激活信号生成部141将单独的识别信息(“#b1”)赋予电池121，生成给识别信息(id)为“#b1”的电池即给电池121的消息m1。激活信号生成部141从上述的sa21中的对电池121的激活信号act的送出起等待预先设定的规定时间t3程度之后，发送消息m1。

接着，电池121的bmu1212接收上述的消息m1，取得识别信息“#b1”，对其做出响应(sb22)。bmu1212将该识别信息“#b1”保存于存储区域，并且对消息m1做出响应。

接着，ecu140的激活信号生成部141发送解除针对电池121的激活的信号，再次解除电池121的激活状态(sa23)。电池121接受此，收发器1215的电源被切断(sb23)。

通过到此为止的处理，对电池121设定新的识别信息“#b1”。

继这之后，ecu140通过实施与上述的sa21～sa23的步骤同样的步骤(sa31～sa33)的处理，对电池122设定新的识别信息“#b2”。

电池122中的sc31～sc33的处理与电池121中的sb21～sb23的处理同样。

接着，ecu140的激活信号生成部141再次开始对全部的电池120的激活信号act的发送，使全部的电池120成为激活状态(sa41)。接受此，在电池121中，对收发器1215接入控制用的电源(sb41)，在电池122中，对收发器1225接入控制用的电源(sc41)。

通过上述的处理，ecu140能够对未曾设定识别信息的电池121和电池122赋予新的识别信息，能够使得该识别信息互不相同。

需要说明的是，图4所示的步骤示出控制2个电池的情况，但是，电池的个数、设定的顺序等不限制于此，能够适当选择。

对假定了由于某种要因而特定的电池丧失了暂时设定的识别信息的事例进行说明。

图5是示出实施方式的用于对在电池保存有识别信息的情况进行检测的处理的流程图。图5所示的步骤中的初始状态是通过图4所示的步骤而赋予了电池120的识别信息的状态。

bmu基于设定的识别信息，接收来自ecu140的消息，对此做出响应。不过，若丧失识别信息，则至少变得无法发送响应消息。例如，可以通过检测响应消息，推定在电池120是否保持有所期望的识别信息。以下，对该处理的一例进行说明。

下述的处理在ecu140的管理部145中以预先设定的周期反复地针对每个电池实施。在以下的说明中，例示电池121。需要说明的是，在开始初次的处理之前，变量k的值被初始化为“0”。

首先，管理部145判定在接收到的消息中是否有来自电池121的回应消息(sa201)。在有来自电池121的回应消息的情况下(sa201：是)，管理部145使处理前进至sa203。

在没有来自电池121的回应消息的情况下(sa201：否)，对变量k加上1并更新(sa202)。

在结束了sa202的处理的情况下，或者在sa201中有来自电池121的回应消息的情况下，判定变量k的值是否超过了阈值th(sa203)。在变量k的值没有超过阈值th的情况下(sa203：no)，结束图5所示的一系列处理。

在变量k的值超过了阈值th的情况下(sa203：是)，管理部145检测到电池121丧失了识别信息(sa204)，再次赋予识别信息(sa205)。与此同时，使变量k的值成为“0”(sa206)，结束图5所示的一系列处理。

图6是用于说明实施方式的对电池的识别信息的丧失进行检测的处理的图。图6所示的处理在对电池120设定了识别信息之后实施。

首先，ecu140向电池121请求通信(sa51)。接受此的电池121对该请求做出回应(sb51)。ecu140接受来自电池121的回应，对其进行处理(sa52)。如以上那样对于请求能够接收到回应的情况，是电池121没有丧失识别信息的情况的例子。

之后，假定在电池121中发生了识别信息的丧失(sb53)。

接着，ecu140向电池122请求通信(sa61)。接受此的电池122对该请求做出回应(sc61)。ecu140接受来自电池122的回应，对其进行处理(sa62)。如以上那样对于请求能够接收到回应的情况，是电池122没有丧失识别信息的情况的例子。之后，认为在电池122中没有发生识别信息的丧失。

ecu140与sa51同样地向电池121请求通信(sa71)。但是，电池121对该请求没能做出回应(sb71)。其结果是，ecu140无法取得来自电池121的回应(sa72)。

ecu140与sa61同样地向电池122请求通信(sa81)，电池122对该请求做出回应(sc81)。ecu140能够取得来自电池122的回应，对其进行处理(sa82)。

通过对电池121反复进行同样的处理(sa91～sb91～sa92)，成为与在上述的sa71中发送了请求的情况同样的结果。通过前述的图5所示的处理，规定的次数无法接收到回应的情况下，实施对电池121再次赋予识别编号的例外处理(sa100)。

通过上述的处理，ecu140能够对发生了识别信息的丧失的情况进行检测。

图7是用于说明实施方式的用于对电池再次设定识别编号的处理的图。图7所示的步骤中的初始状态是通过图6所示的步骤而丧失了电池121的识别信息的状态。需要说明的是，假设电池122处于激活状态(sc111)。

首先，ecu140的激活信号生成部141解除电池121的激活状态(非激活)(sa111)。由此，电池121的收发器1215的电源被切断(sb111)。

ecu140使该状态持续至经过预先设定的规定时间t1，等待电池121的初始化处理结束(sa112)。例如，规定时间设定为1秒左右。由此，电池121的bmu1212丧失识别信息(sb112)。

接着，ecu140的激活信号生成部141对电池121以规定时间t1发送激活信号act，使电池121激活(sa113)。接受了激活信号act的电池121通过从电源部1216对bmu1212供给控制用的电力而接入电源(sb113)。bmu1212实施起动时的初始化处理(sb114)，对识别信息(id)设定预先设定的初始值“#1”，将该初始值保存于存储区域。

接着，ecu140的管理部145对电池121利用初始值的识别信息来发送临时数据(sa115)。接受此的电池121对临时数据的消息做出响应(sb115)。

接着，ecu140的激活信号生成部141将对电池121赋予的识别信息“#b1”通知给电池121(sa116)。

接着，电池121的bmu1212取得上述的识别信息“#b1”，对其做出响应(sb116)。bmu1212将该识别信息“#b1”保存于存储区域。

通过以上的处理，能够实施识别信息的再次设定。

根据以上记载的实施方式，控制系统10具有管理以能够装卸的方式搭载的电池120的状态的功能。激活信号生成部141生成用于使所搭载的电池120成为能够利用的状态的激活信号act。ecu140的管理部145将接受了激活信号act的电池120与电池120的识别信息建立对应关系来管理。控制系统10具备用于将电池120的bmu与激活信号生成部141电连接的activate线1217、1227和用于将bmu与管理部145电连接的can通信线1218、1228(信号发送线)，由此，能够更加提高以能够装卸的方式搭载电池120的电动二轮车1的便利性。

另外，管理部145经由通过激活信号act激活的收发器1215将电池120的识别信息向bmu发送，由此，bmu不会经由没有被激活的收发器取得识别信息。

另外，激活信号生成部141针对每个电池120生成用于控制电池120的激活状态的激活信号act。

另外，也可以是，激活信号生成部141生成第一激活信号作为针对电池121的激活信号act，在将与该第一激活信号对应的第一识别信息赋予电池121之后，生成作为针对电池122的激活信号act的第二激活信号。

另外，也可以是，激活信号生成部141在发送了用于向激活的对象的电池120提供的激活信号act之后，在该电池120的bmu1212丧失控制状态之前使激活信号act恢复。由此，能够在电池120丧失识别信息之前，使电池120恢复为激活状态。

另外，也可以是，激活信号生成部141生成持续预先设定的规定时间的初始化要求信号和以不与该初始化要求信号的送出期间重叠的方式迟于该初始化要求信号地送出的激活信号act。

另外，也可以是，管理部145在没有从激活信号生成部141送出初始化要求信号和激活信号act的期间，对接受了激活信号act的电池120的bmu1212赋予电池121的识别信息而将bmu1212与电池121的识别信息建立对应关系。

另外，上述那样的电动二轮车1中的蓄电池管理方法是用于管理以能够装卸的方式搭载的电池120的状态的方法。例如，蓄电池管理方法包括如下过程：针对所搭载的电池120，生成用于使电池120成为能够利用的状态的激活信号act，将接受了激活信号act的电池120的bmu与电池120的识别信息建立对应关系。

需要说明的是，上述的电动二轮车1中的蓄电池管理方法也可以还包括如下过程：按照规定的顺序依次激活搭载于电动二轮车1的多个电池120，将识别信息赋予电池120。

(第二实施方式)

对第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，对并行实施多个电池的初始化处理的事例进行了说明。取代此，在本实施方式中，对依次实施多个电池的初始化处理的事例进行说明。

图8是用于说明实施方式的用于使电池激活的处理的图。该图8取代前述的图4，示出ecu140、电池121及电池122之间的信号的授受和与信号的授受相关的处理。

首先，ecu140的激活信号生成部141对电池121持续发送激活信号act，将电池121激活(sa311)。ecu140使该状态持续至经过预先设定的规定时间t1为止(sa312)。例如，规定时间设定为1秒左右。

接受了激活信号act的电池121通过从电源部1216对bmu1212供给控制用的电力而接入电源(sb311)。

bmu1212实施起动时的初始化处理(sb312)，对识别信息(id)设定预先设定的初始值“#1”，将该初始值保存于存储区域。

接着，ecu140的管理部145使用作为初始值而赋予电池121的识别信息“#1”，将临时数据通知给电池121(sa313)。电池121的bmu1212接收上述的临时数据，对其做出响应(sb313)。

接着，ecu140的管理部145使用作为初始值而赋予电池121的识别信息“#1”，将赋予的识别信息通知给电池121(sa314)。电池121的bmu1212接收上述的消息m1，取得识别信息“#b1”，对其做出响应(sb314)。bmu1212将该识别信息“#b1”保存于存储区域，并且对消息m1做出响应。

通过到此为止的处理，对电池121设定新的识别信息“#b1”。

继这之后，ecu140通过实施与上述的sa311～sa314的步骤同样的步骤(sa321～sa324)的处理，对电池122设定新的识别信息“#b2”。

电池122中的sc321～sc324的处理与电池121中的sb311～sb314的处理同样。

通过上述的处理，ecu140能够对未曾设定识别信息的电池121和电池122赋予新的识别信息，能够使得该识别信息互不相同。

需要说明的是，图8所示的步骤示出控制2个电池的情况，但是，电池的个数、设定的顺序等不限制于此，能够适当选择。

需要说明的是，实施方式的ecu140和bmu包括计算机系统。ecu140和bmu也可以通过将用于实现上述的处理的程序记录于计算机可读取的记录介质，使计算机系统读入并执行在该记录介质中记录的程序，来进行上述的各种处理。需要说明的是，在此所说的“计算机系统”也可以包括os、周边设备等硬件。另外，所谓“计算机可读取的记录介质”，指的是软盘、光磁盘、rom、闪存器等能够写入的非易失性存储器、cd-rom等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。

而且，所谓“计算机可读取的记录介质”，也包括像在经由互联网等网络、电话线路等通信线路发送了程序的情况下的服务器、成为客户端的计算机系统内部的易失性存储器(例如dram(dynamicrandomaccessmemory))那样保持程序一定时间的记录介质。另外，上述程序也可以从将该程序保存于存储装置等的计算机系统经由传送介质或者通过传送介质中的传送波而向其他计算机系统传送。在此，传送程序的“传送介质”指的是像互联网等网络(通信网)、电话路线等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。另外，上述程序也可以用于实现前述的功能的一部分。而且，也可以是通过与已经记录于计算机系统的程序的组合来实现前述的功能的所谓差异文件(差异程序)。

以上，使用附图对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明完全不限定于这样的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内加以各种变形及替换。

附图标记说明：

1…电动二轮车(移动体)

10…控制系统(蓄电池管理系统)

110…电路

115…接触器

120，121，122…电池

120c…电池收纳部

130…pdu(负载)

135…电动马达

140···ecu

160…副电池

180…节气门(油门)传感器

1211，1221…电池主体(电源)

1212，1222…bmu

1213，1223…双向开关(第一开关)

1214，1224…绝缘部

1215，1225…can-bus收发器(通信if部)

1217，1227…activate线(激活信号发送线)

1218，1228…can通信线(信号发送线)。