车载高电压电气装置的制作方法

相关申请的相互参照

本申请基于2017年5月16日提出的日本专利申请2017-097602号，并主张其优先权的利益，该专利申请的全部内容通过参照而被编入本说明书。

本发明涉及车载高电压电气装置。

背景技术：

以往，有专利文献1中记载的逆变器装置。专利文献1中记载的逆变器装置，在作为第一通信构件的通信线之外具备作为第二通信构件的stb线。在专利文献1中记载的逆变器装置中，在需要使设备立即停止的情况下，通过由第二通信构件迂回绕过微型计算机而将起动停止信号(stb)输入驱动电路，从而可以省略在微型计算机的内部处理时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2004-282866号公报

车载高电压电气装置，通过用来将低电压电路与高电压电路电绝缘的光耦合器(日文：フォトカプラ)、半导体隔离器等，将例如具有与上位ecu的通信电路、温度传感器电路等的低电压电路，与例如具有用来驱动控制对象的驱动电路等的高电压电路连接而构成，可以考虑在各个电路部分具有微型计算机的结构。

在专利文献1中，示出了具有一个微型计算机的车载高电压电气装置的电路结构，为相对于i/f电路的故障的冗余性低的结构。另一方面，在如上述那样低电压电路与高电压电路中各自具有微型计算机的车载高电压电气装置中，也会产生专利文献1中记载的电路结构中成为冗余性低的结构的问题。

技术实现要素：

本发明鉴于这样的情形而提出，目的是提供一种车载高电压电气装置，该车载高电压电气装置在低电压电路与高电压电路中各自具有至少一个以上(其结果是，整体上为两个以上)的微型计算机，而且，能够通过经由目的不同的两个以上的信号输入输出部所传递的信号进行具有冗余性的动作。

用于解决上述课题的车载高电压电气装置，具备两个以上的电气回路，该两个以上的电气回路按电压值被电绝缘；以及微型计算机，该微型计算机分别设于所述两个以上的电气回路，并且所述微型计算机为至少一个以上，所述车载高电压电气装置通过经两个以上的信号输入输出部传递的信号而被驱动。

根据此结构，具有两个以上的微型计算机，而且，能够通过经由目的不同的两个以上的信号输入输出部所传递的信号进行具有冗余性的动作。

根据本发明，可以提供具有两个以上的微型计算机而且能够通过经由目的不同的两个以上的信号输入输出部所传递的信号进行具有冗余性的动作的车载高电压电气装置。

附图说明

图1是表示第一实施方式的车载高电压电气装置的概略构成的框图。

图2是表示第一实施方式的低电压微型计算机的动作例的流程图。

图3是表示第一实施方式的高电压微型计算机的动作例的流程图。

图4是表示第一实施方式的驱动电路的动作例的流程图。

图5是表示第二实施方式的车载高电压电气装置的概略构成的框图。

图6是表示第二实施方式的低电压微型计算机的动作例的流程图。

图7是表示第二实施方式的高电压微型计算机的动作例的流程图。

图8是表示第三实施方式的车载高电压电气装置的概略构成的框图。

图9是表示第四实施方式的车载高电压电气装置的概略构成的框图。

图10(a)～(b)是作为参考例表示低电压vl、低电压微型计算机的状态、高电压vh、及电压过小标志f各自的推移的时序图。

图11(a)～(b)是表示第五实施方式的车载高电压电气装置中的低电压vl、低电压微型计算机的状态、高电压vh＿stb信号、及电压过小标志f各自的推移的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。为了说明容易理解，在各附图中对相同的构成要素尽可能赋予相同的符号，省略重复的说明。

(第一实施方式)

图1所示的本实施方式的车载高电压电气装置10作为逆变器电路等发挥功能，该逆变器电路用来根据来自上位的车辆控制装置60的指令对高电压加热器装置、电动压缩机等车载高电压辅机50进行驱动。以下，将车载高电压辅机50简称为“辅机50”。上位的车辆控制装置60例如为空调ecu、车辆控制ecu，但是也可以被构成为与这些之外的装置。以下，将上位的车辆控制装置60简称为“上位ecu60”。

如图1所示，车载高电压电气装置10具备低电压电路20、高电压电路30、光耦合器40，41。低电压电路20将从未图示的低电压电源供给的低电压作为动作电源进行动作。高电压电路30将从未图示的高电压电源供给的高电压作为动作电源进行动作。低电压电路20与高电压电路30不共有动作电源和接地部分。为此，两者之间通过后述的光耦合器40、41被电绝缘。

从低电压电源供给到低电压电路20的低电压，小于从高电压电源供给到高电压电路30的高电压。在本实施方式中，低电压电路20及高电压电路30相当于电气回路。而且，第一接口电路21相当于第一信号输入输出部，第二接口电路22相当于第二信号输入输出部。

低电压电路20可以通过外部通信线wa1及外部stb线wa2与上位ecu60进行通信。上位ecu60是向车载高电压电气装置10进行动作指令的部分。低电压电路20具备第一接口电路21、第二接口电路22、低电压微型计算机23。以下，将微型计算机简称做“微型计算机”。

第一接口电路21接收从上位ecu60经外部通信线wa1向车载高电压电气装置10送信的信号，而且，将接收到的信号经内部通信线wb1向低电压微型计算机23送信。从上位ecu60经内部通信线wb1向车载高电压电气装置10进行送信的信号，例如是表示是否使辅机50动作的指令信号。以下，将含义为对辅机50的动作进行许可的指令信号称作“许可指令信号”，将含义为使辅机50停止的指令信号称作“停止指令信号”。

而且，第一接口电路21也可以把从低电压微型计算机23经内部通信线wb1进行送信的信号经外部通信线wa1向上位ecu60进行送信。从低电压微型计算机23向上位ecu60进行送信的信号，例如是用来通知车载高电压电气装置10、辅机50各自的异常等的信号。

第二接口电路22接收从上位ecu60经外部stb线wa2向车载高电压电气装置10送信的stb信号，而且，将接收到的stb信号经内部stb线wb2向低电压微型计算机23送信。stb信号是表示是否使辅机50起动的起动停止信号。stb信号为接通/断开信号。在stb信号为接通状态(起动状态)的情况下，表示辅机50的动作得到许可，在stb信号为断开状态的情况下，表示辅机50的动作不被许可。

如上所述，设置第一接口电路21的目的是与上位ecu60之间进行指令信号(许可指令信号、停止指令信号)的收发信。而且，设置第二接口电路22的目的是与上位ecu60之间进行stb信号的收发信。这样，第一接口电路21与第二接口电路22的设置目的彼此不同。

内部stb线wb3与内部stb线wb2连接，该内部stb线wb3迂回绕过低电压微型计算机23而将stb信号向驱动电路31及高电压微型计算机32进行送信。通过此内部stb线wb3，第二接口电路22可以将从上位ecu60被送信的stb信号向驱动电路31及高电压微型计算机32进行直接送信。

低电压微型计算机23是与上位ecu60进行通信的部分。例如，低电压微型计算机23经外部通信线wa1、第一接口电路21、及内部通信线wb1接收从上位ecu60被送信的许可指令信号及停止指令信号。而且，低电压微型计算机23经外部stb线wa2、第二接口电路22、及内部stb线wb2接收从上位ecu60被送信的stb信号。

低电压微型计算机23将这些接收信号经内部通信线wb4向高电压电路30的高电压微型计算机32送信。而且，当从高电压微型计算机32经内部通信线wb4将所需的信号向低电压微型计算机23送信时，低电压微型计算机23也可以将其经内部通信线wb1、第一接口电路21、及外部通信线wa1向上位ecu60进行送信。

光耦合器40设置在内部通信线wb4的中途。光耦合器40能够在低电压微型计算机23与高电压微型计算机32之间进行通信，并将低电压微型计算机23与高电压微型计算机32间的电压电绝缘。

光耦合器41设置在内部stb线wb3的中途。光耦合器41能够从第二接口电路22向驱动电路31及高电压微型计算机32进行stb信号的送信，并将第二接口电路22与驱动电路31及高电压微型计算机32间电绝缘。

在车载高电压电气装置10中，通过设置以上那样的光耦合器40、41，成为低电压电路20与高电压电路30按电压值被彼此电绝缘的状态。

高电压电路30具备驱动电路31和高电压微型计算机32。

驱动电路31通过向辅机50发送驱动信号来驱动辅机50。从未图示的高电压电池向驱动电路31供给直流电。驱动电路31由igbt等的开关元件构成。驱动电路31在辅机50为通过直流电进行动作的设备的情况下，通过开关元件的接通/断开动作对从高电压电池被供给的直流电进行调整，而且，将被调整的直流电作为驱动信号向辅机50送信。而且，驱动电路31在辅机50为通过交流电进行动作的设备的情况下，通过多个开关元件的接通/断开动作将从高电压电池被供给的直流电变换为交流电，而且，将被变换的交流电作为驱动信号向辅机50送信。stb信号经内部stb线wb3被输入驱动电路31。

高电压微型计算机32,当经内部通信线wb4接收到从低电压微型计算机23被送信的许可指令信号及停止指令信号时，根据这些指令信号控制辅机50的动作。而且，高电压微型计算机32，当经内部stb线wb3接收到stb信号时，将接收到的stb信号经内部通信线wb4向低电压微型计算机23送信。

接着，对低电压微型计算机23及高电压微型计算机32的动作例进行具体说明。另外，以下，为了方便起见，也将从第二接口电路22经内部stb线wb2向低电压微型计算机23直接被送信的stb信号，以及从第二接口电路22经内部stb线wb2、wb3向驱动电路31及高电压微型计算机32直接被送信的stb信号称作“直接stb信号”。对此，也将低电压微型计算机23接收到直接stb信号时经内部通信线wb4向高电压微型计算机32进行送信的stb信号称作“间接lv＿stb信号”。进而，也将高电压微型计算机32接收到直接stb信号时经内部通信线wb4向低电压微型计算机23进行送信的stb信号称作“间接hv＿stb信号”。

首先，参照图2对低电压微型计算机23的动作例进行说明。另外，低电压微型计算机23在规定的周期反复执行图2所示的动作。

如图2所示，低电压微型计算机23，当作为步骤s10的处理接收直接stb信号，而且作为步骤s11的处理接收间接hv＿stb信号时，作为步骤s12的处理，判断直接stb信号及间接hv＿stb信号是否都为断开状态。

低电压微型计算机23，在步骤s12的处理中进行了肯定判断的情况下，作为步骤s13的处理，为了使辅机50停止而将停止指令信号向高电压微型计算机32送信，而且，作为步骤s14的处理，设定表示直接stb信号与间接hv＿stb信号为断开状态的正常断开动作标志。而且，低电压微型计算机23，作为步骤s15的处理，将为正常断开状态的情况通知给上位ecu60。

低电压微型计算机23，在步骤s12的处理中进行了否定判断的情况下，作为步骤s16的处理判断直接stb信号及间接hv＿stb信号是否都为接通状态。低电压微型计算机23，在步骤s16的处理中进行了肯定判断的情况下，作为步骤s17的处理，许可辅机50的动作。在此情况下，低电压微型计算机23，作为步骤s18的处理，判断是否从上位ecu60送出了许可指令信号。

低电压微型计算机23，在步骤s18的处理中进行了肯定判断的情况下，即在从上位ecu60送出了许可指令信号的情况下，作为步骤s19的处理，为了使辅机50动作而向高电压微型计算机32送出许可指令信号。另一方面，低电压微型计算机23，在步骤s18的处理中进行了否定判断的情况下，即在从上位ecu60送出了停止指令信号的情况下，作为步骤s20的处理，为了使辅机50停止而向高电压微型计算机32送出停止指令信号。

低电压微型计算机23，在执行了步骤s19的处理或步骤s20的处理之后，作为步骤s21的处理，将动作标志设定为正常接通状态。在经由步骤s19过渡到步骤s21的情况下，stb信号与hv＿stb信号为接通状态，而且为接收了许可指令信号的第一正常接通状态，在经由步骤s20过渡到步骤s21的情况下，stb信号与hv＿stb信号为接通状态，而且为接收了停止指令信号的第二正常接通状态。而且，低电压微型计算机23，作为步骤s15的处理，将为正常接通状态的情况向上位ecu60进行通知。

低电压微型计算机23，在步骤s16的处理中进行了否定判断的情况下，即在直接stb信号及间接hv＿stb信号中的任一方为断开状态的情况下，作为步骤s22的处理，进行异常处理。

具体来说，低电压微型计算机23，在直接stb信号为断开状态的情况下，作为步骤s23的处理，为了使辅机50停止而将停止指令信号向高电压微型计算机32送信，而且，作为步骤s24的处理，将动作标志设定为异常状态。

而且，在间接hv＿stb信号为断开状态的情况下，高电压微型计算机32为使辅机50停止的状况。即，步骤s23的处理通过高电压微型计算机32来执行。因此，低电压微型计算机23，作为步骤s24的处理，将动作标志设定为异常状态。

低电压微型计算机23，在执行步骤s24的处理之后，作为步骤s15的处理，将为异常状态的情况向上位ecu60进行通知。在直接stb信号为断开状态的情况下和在间接hv＿stb信号为断开状态的情况下都将动作标志设定为了相同的异常状态，但是也可以作为不同的异常状态来设定动作标志。

接着，参照图3，对高电压微型计算机32的动作例进行说明。另外，高电压微型计算机32在规定的周期反复执行图3所示的动作。

如图3所示，高电压微型计算机32，在作为步骤s30的处理接收直接stb信号，而且作为步骤s31的处理接收间接lv＿stb信号时，作为步骤s32的处理，判断直接stb信号及间接lv＿stb信号是否都为断开状态。

高电压微型计算机32，在步骤s32的处理中进行了肯定判断的情况下，作为步骤s33的处理使辅机50停止，而且作为步骤s34的处理，设定表示直接stb信号与间接hv＿stb信号为断开状态的正常断开动作标志。而且，高电压微型计算机32，作为步骤s35的处理，将为正常断开状态的情况向低电压微型计算机23进行通知。

高电压微型计算机32，在步骤s32的处理中进行了否定判断的情况下，作为步骤s36的处理，判断直接stb信号及间接lv＿stb信号是否都为接通状态。高电压微型计算机32，在步骤s36的处理中进行了肯定判断的情况下，作为步骤s37的处理，许可辅机50的动作。在此情况下，高电压微型计算机32，作为步骤s38的处理，判断是否从低电压微型计算机23送出了许可指令信号。

高电压微型计算机32，在步骤s38的处理中进行了肯定判断的情况下，即在从低电压微型计算机23送出了许可指令信号的情况下，作为步骤s39的处理使辅机50动作。

另一方面，高电压微型计算机32，在步骤s38的处理中进行了否定判断的情况下，即在从低电压微型计算机23送出了停止指令信号的情况下，作为步骤s40的处理，使辅机50停止。

高电压微型计算机32，在执行了步骤s39的处理或步骤s40的处理之后，作为步骤s41的处理，将动作标志设定为正常接通状态。在经由步骤s39过渡到步骤s41的情况下，stb信号与间接lv＿stb信号为接通状态，而且为接收了许可指令信号的第一正常接通状态，在经由步骤s40过渡到步骤s41的情况下，stb信号与间接lv＿stb信号为接通状态，而且为接收了停止指令信号的第二正常接通状态。而且，高电压微型计算机32，作为步骤s35的处理，将为正常接通状态的情况向低电压微型计算机23进行通知。

高电压微型计算机32，在步骤s36的处理中进行了否定判断的情况下，即在直接stb信号及间接lv＿stb信号中的任一方为断开状态的情况下，作为步骤s42的处理，进行异常处理。

具体来说，高电压微型计算机32，在直接stb信号为断开状态的情况下，作为步骤s43的处理，使辅机50停止，并且，作为步骤s44的处理将动作标志设定为异常状态。而且，即使在间接lv＿stb信号为断开状态的情况下，高电压微型计算机32，也同样地，作为步骤s43的处理使辅机50停止，并且，作为步骤s44的处理将动作标志设定为异常状态。

高电压微型计算机32，在执行了步骤s44的处理之后，作为步骤s35的处理，将为异常状态的情况向上位ecu60进行通知。在直接stb信号为断开状态的情况下和在间接hv＿stb信号为断开状态的情况下都将动作标志设定为了相同的异常状态，但是也可以作为不同的异常状态设定动作标志。

如上所述，本实施方式涉及的车载高电压电气装置10，成为通过经第一接口电路21及第二接口电路22(即两个信号输入输出部)所传递的信号进行驱动的构成。第一接口电路21可以称作与低电压微型计算机23进行信号传递的部分，第二接口电路22可以称作向驱动电路31直接传递信号的部分。而且，第二接口电路22被构成为，与设于车载高电压电气装置10的全部微型计算机(即，低电压微型计算机23与高电压微型计算机32)直接传递信号。

接着，参照图4对驱动电路31的动作例进行说明。

如图4所示，驱动电路31，当作为步骤s50的处理通过内部stb线wb3接收到stb信号时，在其stb信号为断开状态的情况下，即步骤s51的处理为肯定的情况下，作为步骤s52的处理，不许可辅机50的动作。另一方面，驱动电路31，在步骤s51的处理为否定的情况下，作为步骤s53的处理，许可辅机50的动作。

根据以上说明的本实施方式的车载高电压电气装置10，可以取得以下(1)～(3)所示的作用及效果。

(1)通过在两个微型计算机23、32对stb信号的状态进行比较，可以提高对起因于断线、车载高电压电气装置10的破损等的内部stb线wb2、wb3的异常检测的冗余性。而且，还可以提高对光耦合器41与高电压微型计算机32之间的配线、光耦合器41与驱动电路31之间的配线、及光耦合器41的异常检测的冗余性。

(2)由于stb信号迂回绕过微型计算机23、32被输入驱动电路31，因此，可以省略微型计算机23、32的内部处理时间，立即使辅机50停止。

(3)可以将外部通信线wa1与外部stb线wa2与不同的上位ecu连接。例如将外部通信线wa1与空调ecu连接，将外部stb线wa2与动力管理用的ecu连接。因此，可以与车辆构成、目的相应地灵活运用。

(第二实施方式)

接着，对车载高电压电气装置10的第二实施方式进行说明。以下，以与第一实施方式的车载高电压电气装置10的不同点为中心进行说明。

如图5所示，在本实施方式的车载高电压电气装置10中，与第一实施方式的车载高电压电气装置10的不同点是，不从第二接口电路22将被送信的stb信号输入低电压微型计算机23。

本实施方式中的第一接口电路21被构成为与低电压微型计算机23进行信号传递，第二接口电路22被构成为与高电压微型计算机32直接进行信号传递。

参照图6对本实施方式涉及的低电压微型计算机23的动作例进行说明。低电压微型计算机23，在规定的周期反复执行图6所示的动作。

如图6所示，低电压微型计算机23，作为步骤s60的处理，接收间接hv＿stb信号。然后，作为步骤s61的处理，判断间接hv＿stb信号是否为断开状态。

低电压微型计算机23，在步骤s61的处理中进行了肯定判断的情况下，作为步骤s62的处理，为了使辅机50停止而将停止指令信号向高电压微型计算机32送信，而且，作为步骤s63的处理，设定表示间接hv＿stb信号为断开状态的正常断开动作标志。而且，低电压微型计算机23，作为步骤s64的处理，将为正常断开状态的情况向上位ecu60进行通知。

低电压微型计算机23，在步骤s61的处理中进行了否定判断的情况下，作为步骤s65的处理，许可辅机50的动作。在此情况下，低电压微型计算机23，作为步骤s66的处理，判断是否从上位ecu60送出了许可指令信号。

低电压微型计算机23，在步骤s66的处理中进行了肯定判断的情况下，即在从上位ecu60送出了许可指令信号的情况下，作为步骤s67的处理，为了使辅机50动作而向高电压微型计算机32送出许可指令信号。另一方面，低电压微型计算机23，在步骤s66的处理中进行了否定判断的情况下，即在从上位ecu60送出了停止指令信号的情况下，作为步骤s68的处理，为了使辅机50停止而向高电压微型计算机32送出停止指令信号。

低电压微型计算机23，在执行了步骤s67的处理或步骤s68的处理之后，作为步骤s69的处理，将动作标志设定为正常接通状态。在经由步骤s67过渡到步骤s69的情况下，为间接hv＿stb信号为接通状态，而且为接收了许可指令信号的第一正常接通状态，在经由步骤s68过渡到步骤s69的情况下，为间接hv＿stb信号为接通状态，而且为接收了停止指令信号的第二正常接通状态。而且，低电压微型计算机23，作为步骤s64的处理，将为正常接通状态的情况向上位ecu60进行通知。

另外，在本实施方式中，stb信号不直接输入低电压微型计算机23，因此，不进行第一实施方式的步骤s16(图2)所进行了的stb信号与间接hv＿stb信号的比较。为此，即使在步骤s61的处理中进行了否定判断的情况下，从上位ecu60被送信的stb信号实际上为断开状态，例如也有可能由于光耦合器41的故障等，而致使被输入高电压微型计算机32的直接stb信号成为了接通状态。其结果是，被输入低电压微型计算机23的间接hv＿stb信号也有可能成为误接通状态。

但是，低电压微型计算机23，不仅仅根据间接hv＿stb信号向高电压微型计算机32送出许可指令信号等，还根据从上位ecu60经第一接口电路21到达的指令信号，向高电压微型计算机32送出许可指令信号等。为此，例如即使在上述那样的状态下，即在间接hv＿stb信号成为误接通状态的情况下，也不会向高电压微型计算机32送出许可指令信号，因此，不会使辅机50误动作。在与光耦合器41相连的配线发生异常的情况下也同样。

这样，在本实施方式中，也可以提高对光耦合器41与高电压微型计算机32之间的配线、光耦合器41与驱动电路31之间的配线、及光耦合器41的异常检测的冗余性。

接着，参照图7对本实施方式涉及的高电压微型计算机32的动作例进行说明。高电压微型计算机32，在规定的周期反复执行图7所示的动作。

如图7所示，高电压微型计算机32，作为步骤s80的处理，接收直接stb信号。然后，作为步骤s81的处理，判断直接stb信号是否为断开状态。

高电压微型计算机32，在步骤s81的处理中进行了肯定判断的情况下，作为步骤s82的处理，使辅机50停止，并且，作为步骤s83的处理，设定表示直接stb信号为断开状态的正常断开动作标志。而且，高电压微型计算机32，作为步骤s84的处理，将为正常断开状态的情况向低电压微型计算机23进行通知。

高电压微型计算机32，在步骤s81的处理中进行了否定判断的情况下，作为步骤s85的处理，许可辅机50的动作。在此情况下，高电压微型计算机32，作为步骤s86的处理，判断从低电压微型计算机23是否送出了许可指令信号。

高电压微型计算机32，在步骤s86的处理中进行了肯定判断的情况下，即在从低电压微型计算机23送出了许可指令信号的情况下，作为步骤s87的处理，使辅机50动作。

另一方面，高电压微型计算机32，在步骤s86的处理中进行了否定判断的情况下，即在从低电压微型计算机23送出了停止指令信号的情况下，作为步骤s88的处理，使辅机50停止。

高电压微型计算机32，在执行了步骤s87的处理或步骤s88的处理之后，作为步骤s89的处理，将动作标志设定为正常接通状态。在经由步骤s87过渡到步骤s89的情况下，stb信号为接通状态，而且为接收了许可指令信号的第一正常接通状态，在经由步骤s88过渡到步骤s89的情况下，stb信号为接通状态，而且为接收了停止指令信号的第二正常接通状态。而且，高电压微型计算机32，作为步骤s84的处理，将为正常接通状态的情况向低电压微型计算机23进行通知。

另外，在本实施方式中，由于来自低电压微型计算机23的间接lv＿stb信号不被输入高电压微型计算机32，因此，不进行第一实施方式的步骤s36(图3)中所进行的stb信号与间接lv＿stb信号的比较。为此，即使在步骤s81的处理中进行了否定判断的情况下，从上位ecu60被送信的stb信号实际上为断开状态，例如也有可能由于光耦合器41的故障等，而致使被输入高电压微型计算机32的直接stb信号成为了接通状态。

但是，高电压微型计算机32，不仅仅根据直接stb信号进行辅机51的动作控制，也根据从上位ecu60经低电压微型计算机23及光耦合器40到达的指令信号进行辅机51的动作控制。为此，例如即使在上述那样的状态下，即在直接stb信号成为误接通状态的情况下，也不会使辅机50误动作。在与光耦合器41相连的配线发生异常的情况下也同样。

如上所述，在本实施方式涉及的车载高电压电气装置10中，通过执行图6及图7所示的各自的控制，可以对各部的异常检测提高冗余性。

根据以上说明的本实施方式的车载高电压电气装置10，可以取得第一实施方式的(2)及(3)所示的作用及效果。而且，也可以对光耦合器41与高电压微型计算机32之间的配线、光耦合器41与驱动电路31之间的配线、及光耦合器41的异常检测提高冗余性。

(第三实施方式)

接着，对车载高电压电气装置10的第三实施方式进行说明。以下，以与第一实施方式的车载高电压电气装置10的不同点为中心进行说明。

如图8所示，在本实施方式的车载高电压电气装置10中，与第一实施方式的车载高电压电气装置10的不同点是，不从第二接口电路22将被送信的stb信号输入驱动电路31。

根据以上说明了的本实施方式的车载高电压电气装置10，不仅可以取得第一实施方式的(1)及(3)所示的作用及效果，而且可以取得以下的(4)所示的作用及效果。

(4)stb信号迂回绕过低电压微型计算机23而输入高电压微型计算机32，因此可以省略低电压微型计算机23的内部处理时间，立即使辅机50停止。

(第四实施方式)

接着，对车载高电压电气装置10的第四实施方式进行说明。以下，以与第一实施方式的车载高电压电气装置10的不同点为中心进行说明。

如图9所示，在本实施方式的车载高电压电气装置10中，从第二接口电路22被送信的stb信号仅输入低电压微型计算机23。而且，低电压微型计算机23，可以经内部stb线wb5、wb6将stb信号向高电压微型计算机32送信。即，内部stb线wb5、wb6是能够进行stb信号从低电压微型计算机23向高电压微型计算机32送信的专用线。

在内部stb线wb5设有光耦合器42。光耦合器42能够进行stb信号从低电压微型计算机23向高电压微型计算机32的送信，并将低电压微型计算机23与高电压微型计算机32间的电压电绝缘。

低电压微型计算机23，当收到从第二接口电路22经内部stb线wb2被送信的stb信号时，将此stb信号经内部stb线wb5、光耦合器42、及内部stb线wb6向高电压微型计算机32送信。

根据以上说明的本实施方式的车载高电压电气装置10，除了能够取得第一实施方式的(3)所示的作用及效果之外，还可以取得以下的(5)、(6)所示的作用及效果。

(5)通过能够从低电压微型计算机23向高电压微型计算机32进行stb信号的送信的专用线，可以立即使使辅机50停止。

(6)通过在两个微型计算机23、32对stb信号的状态进行比较，可以提高对起因于断线、车载高电压电气装置10的破损等的内部stb线wb2、wb5、wb6的异常检测的冗余性。

(第五实施方式)

接着，对车载高电压电气装置10的第五实施方式进行说明。以下，以与第一实施方式的车载高电压电气装置10的不同点为中心进行说明。

本实施方式的高电压微型计算机32，当从高电压电源被供给的高电压低于用来驱动辅机50所需要的电压(规定值)时，将电压过小标志f向低电压微型计算机23进行通知。低电压微型计算机23，将从高电压微型计算机32被送信的电压过小标志f向上位ecu60进行通知。电压过小标志f用来向上位ecu60通知只要未供给高电压就不能进行电源电压降低的动作。如此构成的高电压微型计算机32，相当于判定从高电压电源被供给的电压是否低于规定值的部分，即相当于电压过小异常判定部。另外，低电压微型计算机23，通过判定从高电压电源被供给的高电压是否低于用来驱动辅机50所需的电压，从而也可以发挥作为电压过小异常判定部的功能。

但是，在车载高电压电气装置10中，存在想要在未从高电压电源向高电压电路30输入高电压的状态下确保与上位ecu60的通信功能的需求。在本实施方式这样具有电压过小标志f的通知功能的车载高电压电气装置10中，在未向高电压电路30输入高电压的情况下，当通过从低电压电源被供给的低电压起动低电压微型计算机23时，电压过小标志f持续成为接通状态。

具体来说，如图10(a)所示，例如在时刻t10将低电压vl输入低电压电路20之后，如图10(b)所示，低电压微型计算机23在时刻t11起动。在此时刻t11的时间点，如图10(c)所示，在未从高电压电路向高电压微型计算机32输入高电压vh的情况下，如图10(d)所示，电压过小标志f被设定为接通状态。

然后，如图10(c)所示，在直至从高电压电路被输入高电压微型计算机32的高电压vh超过电压过小判定阈值vth的期间，即从时刻t11至时刻t12的期间，电压过小标志f维持在接通状态。在此情况下，有可能在上位ecu60被判定为异常。

于是，本实施方式的车载高电压电气装置10，如图11(a)～(e)所示那样进行动作。即，如图11(d)所示，在从上位ecu60向车载高电压电气装置10送信的stb信号为断开状态的情况下，向上位ecu60的电压过小标志f的送信被屏蔽。由此，仅在stb信号为接通状态的情况下，电压过小标志f的判定信息向上位ecu60送信，因此，可以防止上位ecu60误判定为异常。这样，第二接口电路22接收stb信号不仅可以是作为表示辅机50的起动停止的信号使用的形态，而且也可以是作为用于其它目的的信号使用的形态。

(其它的实施方式)

另外，各实施方式也可以由以下的方式实施。

分别设于低电压电路20及高电压电路30的微型计算机的数量不限于1，也可以为两个以上。而且，相应于微型计算机的数量，在车载高电压电气装置10中不限于设置两个光耦合器，也可以设置三个以上的光耦合器。

也可以取代光耦合器40～42，而采用半导体隔离器等、能够将电压电绝缘的适当的信号传递元件。

设于车载高电压电气装置10的电气回路的数量不限于低电压电路20及高电压电路30这两个，也可以为三个以上。在此情况下，从第一接口电路21被送出指令信号的对象可以为单个的电路，也可以为两个以上的电路。而且，从第二接口电路22被送出stb信号的对象可以为单个的电路，也可以为两个以上的电路。

微型计算机23、32提供的技术手段及/或功能，可以通过存储在实体的存储装置中的软件及执行该软件的计算机、仅软件、仅硬件、或它们的组合来提供。例如在微型计算机23、32由作为硬件的电子回路提供的情况下，其可以通过包括多个逻辑电路的数字电路、或模拟电路来提供。

以上，参照具体例对本实施方式进行了说明。但是，本发明不限于这些具体例。本领域人员对这些具体例施加的适当的设计变更，只要具备本发明的特征，就被包含在本发明的范围内。上述各具体例具备的各要素及其配置、条件、形状等，仅为举例表示而费用做限定，可以进行适当变更。上述各具体例具备的各要素只要不产生技术上的矛盾就可以进行适当组合和改变。