控制器和包括该控制器的马达部件的制作方法

实施例涉及控制器和包括该控制器的马达部件。

背景技术：

马达是利用施加到磁场中的导体上的力将电能转换成旋转能的设备。近来，随着马达的使用的扩大，马达的作用变得重要。特别地，随着车辆电气化的迅速发展，对应用于转向系统、制动系统、内部系统等的马达的需求大大增加。

在这种用于车辆的马达的情况下，可以在车辆中设置包括能够控制马达的控制器的马达部件。

由于控制器中使用了大电流，因此出现了发热问题。例如，在控制器中使用基板的情况下，将直流(dc)功率电路、控制电路和逆变器电路设置在基板上。另外，当向基板施加大电流时，在基板中出现发热问题。当增加基板的尺寸以解决这种发热问题时，难以减小马达部件的尺寸和重量。

因此，需要一种紧凑且解决基板中出现的发热问题的马达部件。

此外，由于控制器的尺寸因用户的要求而受到限制，因此需要一种马达部件，其中可以简化在有限尺寸内的元件组装和元件放置。

技术实现要素：

[技术问题]

实施例旨在提供一种控制器和马达部件，其中在实现小型化和轻量化的同时可以解决发热问题。

实施例还旨在提供一种控制器和马达部件，其中可以共享一些部件。

通过本发明的实施例要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员通过以下说明书可以清楚地理解上述未描述的其他目的。

[技术方案]

本发明的一个方面提供了一种控制器，该控制器包括控制器壳体、设置在控制器壳体的开口上的控制器盖、设置在控制器盖上方的差模(dm)滤波器单元、设置在dm滤波器单元上方的共模(cm)滤波器单元、设置在控制器盖下方的功率模块单元、设置在功率模块单元下方的基板、以及第一连接器和第二连接器，第一连接器和第二连接器每一个都具有通过控制器盖设置在基板上的一侧，其中，功率模块单元包括支架和设置在支架与控制器盖之间的功率模块，其中，功率模块的一个表面通过支架压靠在由金属材料制成的控制器盖上。

功率模块可以包括：功率模块主体；多个第一引脚，布置为从功率模块主体的一侧向下突出；五个端子引脚，布置为从功率模块主体的另一侧向下突出，其中，第一管脚的端部可以耦接到基板。

支架可以包括支架主体和三个第四端子，该支架主体具有其中设置有功率模块的腔体以及在其中形成的向下突出的三个第四凸台，每个第四端子具有设置为暴露在每个第四凸台的内部的一侧和设置在支架主体上以向下突出的另一侧。

支架还可以包括设置在支架主体下方以穿过腔体的板。

支架还可以包括从支架主体突出的至少两个钩，并且功率模块可以通过钩固定到支架。

钩可以被设置为基于穿过功率模块的中心的虚拟线l以预定间隔彼此间隔开。

第二凹槽可以形成在控制器盖的下表面上，使得每个钩的端部设置在其中。

支架还可以包括从支架主体向下突出的第四突出部分，第四突出部分可以设置为邻近于第一引脚。

第一引脚的突出高度可以大于第四突出部分的突出高度。

传热构件还可以设置在功率模块主体与控制器盖之间。

第四端子可以包括水平设置的第四主体、形成为从第四主体的一侧的端部向下突出的第四框架、以及第四端部，该第四端部在第四主体的另一侧的端部弯曲并且设置在第四凸台内部，其中，第四框架可以与端子引脚接触。

第六孔可以形成在第四端部中。

本发明的另一方面提供了一种包括控制器和马达的马达部件，其中，控制器包括控制器壳体、设置在控制器壳体的开口上的控制器盖、设置在控制器盖上方的差模(dm)滤波器单元、设置在dm滤波器单元上方的共模(cm)滤波器单元、设置在控制器盖下方的功率模块单元、设置在功率模块单元下方的基板以及第一连接器和第二连接器，第一连接器和第二连接器的每一个具有通过控制器盖设置在基板上的一侧，其中，该功率模块单元包括支架和设置在支架与控制器盖之间的功率模块，其中，该功率模块的一侧通过支架压靠在由金属材料制成的控制器盖上。

马达可以包括旋转轴、设置在旋转轴外部的转子、设置在转子外部的定子、设置在定子上方的母线、容纳转子、定子和母线的马达壳体以及设置在马达壳体的开口上的马达盖，其中，母线可以包括母线主体和母线端子，支架可包括支架主体和三个第四端子，该支架主体具有在其中设置有功率模块的腔体和形成在其中的向下突出的三个第四凸台，每个第四端子具有设置为暴露在每个第四凸台的内部的一侧和设置在支架主体上以向下突出的另一侧，母线端子的一侧可以耦接到第四端子的第六孔。

本发明的又一方面提供了一种控制器，该控制器包括控制器壳体、设置在控制器壳体的开口上的控制器盖、设置在控制器盖上方的差模(dm)滤波器单元、设置在dm滤波器单元上方的共模(cm)滤波器单元、设置在控制器盖下方的功率模块单元、设置在功率模块单元下方的基板以及第一连接器和第二连接器，第一连接器和第二连接器的每一个具有通过控制器盖设置在基板上的一侧，其中，该功率模块单元包括支架和设置在支架与控制器盖之间的功率模块，其中，该功率模块包括功率模块主体、布置成从功率模块主体的一侧向下突出的多个第一引脚、布置成从功率模块主体的另一侧向下突出的五个端子引脚，以及第三突起，该第三突起从端子引脚中的三个端子引脚中的每一个的端部突出，其中，第三突起的端部耦接到基板。

第一引脚的端部可以耦接到基板。

功率模块的一个表面可以通过支架压靠在由金属材料制成的控制器盖上。

支架可以包括支架主体和第四端子，该支架主体具有其中设置有功率模块的腔体以及在其中形成的向下突出的三个第四凸台，第四端子具有设置为暴露在每个第四凸台的内部的一侧和设置在支架主体上以向下突出的另一侧。

第四端子可以与在其上形成第三突起的端子引脚接触。

支架还可以包括设置在支架主体下方以穿过腔体的板。

支架还可以包括从支架主体突出的至少两个钩，并且功率模块可以通过钩固定到支架。

钩可以被设置为基于穿过功率模块的中心的虚拟线l以预定间隔彼此间隔开。

第二凹槽可以形成在控制器盖的下表面上，使得钩的端部设置在其中。

支架还可以包括从支架主体向下突出的第四突出部分，第四突出部分可以设置为邻近于第一引脚。

第一引脚的突出高度可以大于第四突出部分的突出高度。

第四端子可以包括第四端子可以包括水平设置的第四主体、形成为从第四主体的一侧的端部向下突出的第四框架、以及第四端部，该第四端部在第四主体的另一侧的端部弯曲并且设置在第四凸台内部，其中，第四框架可以与端子引脚接触。

第六孔可以形成在第四端部中。

传热构件还可以设置在功率模块主体与控制器盖之间。

第三突起的宽度可以小于端子引脚的宽度。

本发明的又一方面提供了一种包括控制器和马达的马达部件，其中，控制器包括控制器壳体、设置在控制器壳体的开口上的控制器盖、设置在控制器盖上方的差模(dm)滤波器单元、设置在dm滤波器单元上方的共模(cm)滤波器单元、设置在控制器盖下方的功率模块单元、设置在功率模块单元下方的基板以及第一连接器和第二连接器，第一连接器和第二连接器的每一个具有通过控制器盖设置在基板上的一侧，其中，该功率模块单元包括支架和设置在支架与控制器盖之间的功率模块，其中，该功率模块包括功率模块主体、布置成从功率模块主体的一侧向下突出的多个第一引脚、布置成从功率模块主体的另一侧向下突出的五个端子引脚，以及第三突起，该第三突起从端子引脚中的三个端子引脚中的每一个的端部突出，其中，第三突起的端部耦接到基板。

第三突起的宽度可以小于端子引脚的宽度。

功率模块的一个表面可以通过支架压靠在由金属材料制成的控制器盖上。

马达可以包括旋转轴、设置在旋转轴外部的转子、设置在转子外部的定子、设置在定子上方的母线、容纳转子、定子和母线的马达壳体以及设置在马达壳体的开口上的马达盖，其中，母线可以包括母线主体和母线端子，支架可包括支架主体和三个第四端子，该支架主体具有在其中设置有功率模块的腔体和形成在其中的向下突出的三个第四凸台，每个第四端子具有设置为暴露在每个第四凸台的内部的一侧和设置在支架主体上以向下突出的另一侧，母线端子的一侧可以耦接到第四端子的第六孔。

第四端子可以与在其上形成第三突起的端子引脚接触。

本发明的又一方面提供了一种马达控制器，该马达控制器包括基板、设置在基板上的控制器壳体、设置在基板与控制器壳体之间的共模(cm)滤波器单元、设置在cm滤波器单元下方的差模(dm)滤波器单元、设置在基板与dm滤波器单元之间的控制器盖、设置在基板与控制器盖之间的功率模块单元、以及耦接到基板的连接器单元，其中，功率模块单元包括功率模块和围绕功率模块的模具单元，其中，模具单元包括从其一侧突出的凸台部分。

功率模块可以包括功率模块主体、耦接到功率模块主体的一侧的第一引脚以及耦接到功率模块主体的另一侧的端子部分，其中，第一引脚的端部可以耦接到基板。

端子部分可以包括两个第一功率模块端子和三个第二功率模块端子，这两个第一功率模块端子从功率模块主体的另一侧朝向模具单元的外部突出，每个第二功率模块端子具有连接到功率模块主体的另一侧的一侧。

每个第二功率模块端子可包括具有连接到功率模块主体的一侧端部的主体、在主体的另一侧端部处弯曲并设置在凸台部分内的端部、以及在该端部中形成的孔。

凸台部分可以从模具单元分支成三部分。

凸台部分可以朝向基板突出，并且第二功率模块端子的另一侧可以被设置为暴露在凸台部分内部。

空间可以形成在凸台部分的内部处，该空间可以形成为从凸台部分的下部穿过到上部。

向下突出的突出部分还可以形成在凸台部分的下端。

在其上形成有凸台部分的模具单元的一侧的宽度可以小于设置为面向一侧的另一侧的宽度。

朝向模具单元的外部突出的第一功率模块端子的一侧可以设置为向下突出。

功率模块主体还可以包括从其一侧突出的突出区域，并且突出区域可以设置在第一功率模块端子之间。

第一功率模块端子的另一侧可以连接到突出区域。

控制器盖可以由金属材料制成。

本发明的又一方面提供了一种包括马达控制器和马达的马达部件，其中，该马达控制器包括基板、设置在基板上的控制器壳体、设置在基板与控制器壳体之间的共模(cm)滤波器单元、设置在cm滤波器单元下方的差模(dm)滤波器单元、设置在基板与dm滤波器单元之间的控制器盖、设置在基板与控制器盖之间的功率模块单元、以及耦接到基底的连接器单元，其中，功率模块单元包括功率模块和围绕功率模块的模具单元，其中，模具单元包括从其一侧突出的凸台部分。

马达可以包括旋转轴、设置在旋转轴外部的转子、设置在转子外部的定子、设置在定子上方的母线、容纳转子、定子和母线的马达壳体以及设置在马达壳体的开口上的马达盖，其中，母线可以包括母线主体和母线端子，功率模块可以包括功率模块主体、耦接到功率模块主体的一侧的第一引脚、设置为从功率模块主体的另一侧向下突出的两个第一功率模块端子、以及三个第二功率模块端子，每个第二功率模块端子具有连接到功率模块主体的另一侧的一侧，其中，母线端子的一侧可以耦接到第二功率模块端子的孔。

连接器单元可以包括第一连接器和第二连接器，并且第一连接器和第二连接器中的每一个可以穿过控制器盖。

第一连接器的一侧可以耦接到基板，另一侧可以设置在形成于控制器壳体中的三个凸台中的一个凸台的内部，第二连接器的一侧可以耦接到基板，其另一侧可以设置在形成于控制器壳体中的三个凸台中的另一个凸台内。

[有益效果]

根据实施例的包括控制器的马达部件可以通过将产生大量热量的功率模块压靠在由金属材料制成的控制器盖上来解决发热问题。

此外，通过插入注入法(insertinjectionmethod)将模具单元放置在功率模块中，可以利用空间并且可以减少材料成本和模具成本。

此外，通过插入注入法将模具单元放置在功率模块中，可以增加功率模块的尺寸，从而提高功率模块的设计自由度。此外，在具有增大的尺寸的功率模块中，可以增加与控制器盖的接触面积以改善散热性能。

此外，通过垂直地设置大尺寸的元件，可以以紧凑的结构实现控制器和马达部件。

此外，每当将不同类型的马达耦接到控制器时，可以仅将基板与马达一起更换，从而可以共享控制器的一些部件。

此外，通过使用设置在基板上的金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)，可以防止功率的反向连接。因此，可以提高马达部件的稳定性的可靠性。

实施例的各种和有益的优点和效果不限于以上描述，并且在描述本发明的特定实施例的过程中将更容易理解。

附图说明

图1是根据实施例的马达部件的透视图。

图2是根据实施例的马达部件的分解透视图，其中设置了根据第一实施例的功率模块单元。

图3是示出根据实施例的马达部件的剖视图。

图4是根据实施例的马达部件的平面图。

图5是示出根据实施例的马达部件的控制器壳体的透视图。

图6是示出根据实施例的马达部件的控制器壳体的底部透视图。

图7是示出根据实施例的马达部件的共模(cm)滤波器单元的透视图。

图8是示出根据实施例的马达部件的cm滤波器单元的底部透视图。

图9是示出根据实施例的cm滤波器单元的第二端子、第(2-1)端子、第(2-2)端子、cm滤波器和第一电容器的视图。

图10是示出根据实施例的马达部件的控制器壳体的第一端子与cm滤波器单元的第二端子之间的布置关系的视图。

图11是示出根据实施例的马达部件中的控制器壳体的第一突起与cm滤波器单元的第一孔之间的布置关系的视图。

图12是示出根据实施例的马达部件的控制器壳体的第一突起被熔接并固定到第一孔的关系的视图。

图13是示出根据实施例的马达部件的差模(dm)滤波器单元的透视图。

图14是示出根据实施例的马达部件的dm滤波器单元的分解透视图。

图15是示出根据实施例的马达部件的dm滤波器单元的底部透视图。

图16是示出根据实施例的马达部件的dm滤波器单元的平面图。

图17是示出根据实施例的dm滤波器单元的第三端子、第(3-1)端子、第(3-2)端子、第(3-3)端子、dm滤波器和第二电容器的视图。

图18是示出根据实施例的dm滤波器单元的第三端子、第(3-1)端子、第(3-2)端子、第(3-3)端子、dm滤波器和第二电容器的底部透视图。

图19是示出根据实施例的马达部件的cm滤波器单元和dm滤波器单元彼此耦接的状态的视图。

图20是示出根据实施例的马达部件的控制器盖的透视图。

图21是示出根据实施例的马达部件的控制器盖的底部透视图。

图22是示出根据实施例的马达部件的控制器盖的仰视图。

图23是图3中的区域a的放大视图。

图24是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的透视图。

图25是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的底部透视图。

图26是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的分解透视图。

图27是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的平面图。

图28是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的侧视图。

图29是示出根据实施例的功率模块单元的根据第一实施例的功率模块的视图。

图30是示出根据第一实施例的功率模块单元的支架的视图。

图31是示出根据第一实施例的功率模块单元的第四端子的视图。

图32是示出根据实施例的马达部件的基板的视图。

图33是示出根据实施例的马达部件的第一连接器的视图。

图34是示出根据实施例的马达部件的第二连接器的视图。

图35是示出根据实施例的马达部件的母线(bus-bar)端子的视图。

图36是示出根据实施例的马达的分解透视图，其中设置有根据第二实施例的功率模块单元。

图37是示出根据实施例的马达部件的根据第二实施例的功率模块单元的透视图。

图38是示出根据实施例的马达部件的根据第二实施例的功率模块单元的底部透视图。

图39是示出根据实施例的马达部件的根据第二实施例的功率模块单元的平面图。

图40是示出根据第二实施例的功率模块单元的功率模块的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不限于本说明书将要描述的一些实施例，并且可以使用各种其他实施例来实现，并且可以选择性地耦接、替换和使用实施例中的至少一个元件来实现技术精神范围内的技术精神。

此外，除非通过上下文另外清楚地和具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)可以被解释为具有对于本领域技术人员来说的惯常含义，并且诸如常用词典中定义的那些常用术语的含义将通过考虑相关技术的上下文含义来解释。

此外，提供在本发明的实施例中使用的术语仅是为了描述本发明的实施例，而不是为了限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括复数形式，并且短语“元件a、元件b和元件c中的至少一个元件(或一个或更多个元件)”应理解为包括通过组合元件a、元件b和元件c获得的所有组合中的至少一种的含义。

此外，在描述本发明的实施例的元件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等的术语。

这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分开，并且相应元件的本质、顺序、次序等不受这些术语的限制。

另外，当一个元件被称为“连接或耦接”到另一元件时，这样的描述可以包括该元件直接连接或耦接到另一元件的情况以及该元件连接或耦接到另一元件并且在其间还设置有另一元件的情况。

此外，当元件被描述为形成或设置在另一元件“上(上方)”或“下(下方)”时，术语“上(上方)”或“下(下方)”包括两个元件彼此直接接触的情况以及在两个元件之间(间接)设置一个或更多个元件的情况。另外，基于一个元件，在“上(上方)或下(下方)”不仅可以包括向上的方向，还可以包括向下的方向。

在下文中，将参考附图详细描述实施例。然而，与附图标记无关，相同或相应的元件将被称为相同的附图标记，并且将省略其重复描述。

图1是根据实施例的马达部件的透视图。

根据实施例的马达部件1可以包括根据实施例的控制器2和马达3。在此，控制器2是被配置为控制马达3的马达控制器。

在此，马达3可以可拆卸地设置在控制器2的下部。因此，即使共享控制器2的一些部件，各种马达3也可以连接到控制器2。在此，可以将基板可更换地设置在控制器2和马达3之间。因此，每当耦接不同类型的马达3时，可以仅将基板与马达3一起更换，从而可以共享控制器2的一些部件。

图2是根据本实施例的马达部件的分解透视图，其中设置有根据第一实施例的功率模块单元，图3是示出根据实施例的马达部件的剖视图，图4是根据实施例的马达部件的平面图。在此，图3可以是沿图1中的线a-a截取的剖视图。

参照图1至图3，控制器2可包括根据控制器壳体100、共模(cm)滤波器单元200、差模(dm)滤波器单元300、控制器盖400、根据第一实施例的功率模块单元500、基板600和连接器单元。在此，连接器单元可以包括第一连接器700和第二连接器800。在此，控制器壳体100可以被称为第一壳体。另外，控制器盖400可以被称为第一盖单元。

连接器单元可以穿过控制器盖400。在此，连接器单元可以穿过控制器盖400以与功率模块单元500的外侧间隔开。例如，通过控制器盖400设置的第一连接器700和第二连接器800中的每一个的一侧可以设置在基板600上。如图4所示，第一连接器700的另一侧可以设置在形成于控制器壳体100中的三个凸台中的一个凸台内部，第二连接器800的另一侧可以设置在三个凸台中的一个凸台内部。

控制器2通过外部连接器接收功率。另外，功率通过cm滤波器单元200和dm滤波器单元300被传送到基板600。另外，在基板600处防止反向连接的功率被传递到dm滤波器单元300，然后被提供给功率模块单元500和基板600。

控制器壳体100和设置在控制器壳体100的开口上的控制器盖400可以形成控制器2的外形。在此，控制器壳体100可以设置在基板600上。

可以通过组合控制器壳体100和控制器盖400而在其中形成容纳空间。cm滤波器单元200和dm滤波器单元300可以设置在容纳空间中。

图5是示出根据实施例的马达部件的控制器壳体的透视图，图6是示出根据实施例的马达部件的控制器壳体的底部透视图。

参照图5和图6，控制器壳体100可以包括控制器壳主体110和第一端子120。在此，控制器壳主体110可以被称为第一主体。另外，第一端子120可以被称为控制器壳体端子。

控制器壳主体110可以形成为圆柱形，从而在其中形成容纳空间。可以在控制器壳主体110中形成开口，用于布置cm滤波器单元200和dm滤波器单元300。

第一凸台111、第二凸台112、第三凸台113、多个第一突起114和第一突出部分115可以形成在控制器壳主体110中。在此，第一凸台111、第二凸台112、第三凸台113、第一突起114和第一突出部分115可以与控制器壳主体110一体形成。

第一凸台111、第二凸台112和第三凸台113可以形成为从控制器壳主体110的上部突出。在此，第一凸台111、第二凸台112和第三凸台113可以设置成彼此间隔开。

可以在第一凸台111、第二凸台112和第三凸台113的每一个中形成空间，并且可以将外部连接器(未示出)连接到第一凸台111、第二凸台112和第三凸台113中的每一个，通过该外部连接器可以发送和接收来自外部的功率或信号。因此，第一凸台111、第二凸台112和第三凸台113中的每一个可以根据外部连接器的形状形成为各种形状。

如图6所示，多个第一突起114可以形成为从控制器壳主体110的下侧的内表面116向下突出。因此，cm滤波器单元200可以通过第一突起114耦接到控制器壳体100的下部。

第一突出部分115可以形成为从控制器壳主体110的端部向下突出。此外，第一突出部分115可以耦接到控制器盖400。

如图5所示，可以设置两个第一端子120。

第一端子120可以通过插入注入法设置在控制器壳主体110中。如图4所示，第一端子120可以设置在第一凸台111的内部。在此，第一端子120可以由金属材料制成。因此，第一端子120可以通过对诸如铜板等金属板进行压制加工(pressprocessing)而形成。

可以通过耦接到第一凸台111的外部连接器将功率施加到第一端子120。

参照图4和图6，第一端子120的一侧可以设置在第一凸台111的内部，并且第一端子120的另一侧的端部121可以设置为从控制器壳主体110的内表面116向下突出。如图6所示，第一端子120可以通过诸如螺栓或螺钉等耦接构件4固定至控制器壳主体110的内部。

同时，其中形成有第一凸台111、第二凸台112和第三凸台113的控制器壳主体110可以由合成树脂材料制成。因此，控制器壳主体110可以根据其设计形成为各种形状，并且能够使马达部件1轻量化。

图7是示出根据实施例的马达部件的cm滤波器单元的透视图，图8是示出根据实施例的马达部件的cm滤波器单元的底部透视图，图10是示出根据实施例的马达部件的控制器壳体的第一端子与cm滤波器单元的第二端子之间的布置关系的视图，图11是示出根据实施例的马达部件中的控制器壳体的第一突起与cm滤波器单元的第一孔之间的布置关系的视图，图12是示出根据实施例的马达部件的控制器壳体的第一突起被熔接并固定到第一孔的关系的视图。

cm滤波器单元200可以设置在dm滤波器单元300上方。cm滤波器单元200可以设置在控制器壳体100和基板600之间。在此，cm滤波器单元200可以设置在控制器壳体100的内表面116下方。

参照图7至图9，cm滤波器单元200可以包括cm滤波器单元主体210、第二端子220、第(2-1)端子230、第(2-2)端子240、cm滤波器250和两个第一电容器260。第一孔225、235和245可以分别形成在第二端子220、第(2-1)端子230和第(2-2)端子240中。在此，cm滤波器单元主体210可以被称为第二主体，第一电容器260可以被称为cm滤波器单元电容器。另外，第一孔225、235和245可以被称为固定孔。

cm滤波器单元主体210可以由合成树脂材料制成，第二端子220、第(2-1)端子230和第(2-2)端子240可以由金属材料制成。因此，第二端子220、第(2-1)端子230和第(2-2)端子240可以通过插入注入法设置在cm滤波器单元主体210中。在此，第二端子220、第(2-1)端子230和第(2-2)端子240可以优选地通过对诸如铜板等金属板进行压制加工而形成。

cm滤波器单元主体210可以形成为u形。

第二孔211可以形成在cm滤波器单元主体210中。在此，第二孔211可以被称为引导孔。

控制器壳体100的第一突起114可以设置在第二孔211中。因此，由于cm滤波器单元主体210可以以将第二孔211插入第一突起114中的方式设置在控制器壳体100中，cm滤波器单元200的组装位置受到限制。此外，第一突起114和第二孔211的耦接防止了cm滤波器单元200在水平方向上移动。

第二端子220的一侧与第一端子120的另一侧的端部121接触，并且另一侧与cm滤波器250接触以电连接。在此，可以设置两个第二端子220以对应于第一端子120的数量。

第二端子220可以包括水平设置的第二主体221、从第二主体221的一侧的端部向下突出的第二框架222、通过弯曲第二主体221的另一侧的端部而形成的第二弯曲部223、第二端部224和第一孔225。

可以通过向下弯曲第二主体221的一侧来形成第二框架222，该第二框架222是与第一端子120接触的第二端子220的一侧的端部。如图10所示，第一端子120的一侧的端部121与第二端子220的第二框架222接触，该端部121设置为从内表面116向下突出，该第二框架222向下弯曲。在此，可以通过熔接工艺(fusingprocess)来改善第一端子120的一侧的端部121与第二端子220的第二框架222之间的接触力。

第二弯曲部223连接到设置在cm滤波器250中的第一导线251，该第二弯曲部223是第二端子220的另一侧的端部之一。为此，形成在第二主体221的另一侧的第二弯曲部223可以形成为钩形，第一导线251可以通过熔接工艺电连接到第二端子220的另一侧。在此，第一导线251可以被称为第一cm滤波器导线。

从第二端子220的另一侧分支的第二端部224电连接到设置在第一电容器260上的第二导线261。例如，第二端部224可以形成为其中设置有彼此间隔开的两个突起的形状，如图8所示，第二导线261可以设置在突起之间。在此，第二导线261可以通过熔接工艺电连接到第二端子220的第二端部224。在此，第二导线261可以被称为第二cm滤波器导线。

参照图7至图9，第一孔225可以形成在第二端子220中。

如图11所示，控制器壳体100的第一突起114可以设置在第一孔225中。因此，第一孔225可以以将第一孔225插入第一突起114中的方式耦接到第一突起114。

然后，如图12所示，第一突起114的端部可以通过加热而熔接到第二端子220。因此，cm滤波器单元200可以固定到控制器壳体100。在此，由于第一突起114由合成树脂材料制成并且第二端子220由金属材料制成，所以可以进行热熔接。

第(2-1)端子230的一侧朝向dm滤波器单元300弯曲，第(2-1)端子230的另一侧通过与cm滤波器250接触而电连接到cm滤波器250。在此，可以设置两个第(2-1)端子230。

第(2-1)端子230可包括水平设置的第(2-1)主体231、从第(2-1)主体231的一侧的端部向下突出的第(2-1)框架232、通过弯曲第(2-1)主体231的另一侧的端部而形成的第(2-1)弯曲部233和第一孔235。

第(2-1)框架232可以通过使第(2-1)主体231的一侧的端部向下弯曲而形成。作为向下弯曲的第(2-1)端子230的一侧的端部的第(2-1)框架232可以耦接到dm滤波器单元300的第三端子320。在此，两个第(2-1)突起234可以设置在第(2-1)框架232上以彼此间隔开。因此，可以改善第(2-1)突起234与第三端子320之间的耦接力和接触力。

第(2-1)端子230的另一侧连接到设置在cm滤波器250中的第一导线251。为此，第(2-1)端子230的第(2-1)弯曲部233可以形成为钩形，第一线251可以通过熔接工艺电连接到第(2-1)端子230的另一侧。

参照图7至图9，第一孔235可以形成在第(2-1)端子230中。

如图11所示，控制器壳体100的第一突起114可以设置在第一孔235中。因此，第一孔235可以以将第一孔235插入第一突起114中的方式耦接到第一突起114。

然后，如图12所示，可以通过加热将第一突起114的端部熔接到第(2-1)端子230。因此，cm滤波器单元200可以固定到控制器壳体100。

第(2-2)端子240可以执行接地功能。

第(2-2)端子240的一侧朝向dm滤波器单元300弯曲，第(2-2)端子240的另一侧通过与第一电容器260接触而与第一电容器260电连接。在此，第(2-2)端子240的另一侧的端部242可以分支以连接到两个第一电容器260中的每一个。

第(2-2)端子240可以包括水平设置的第(2-2)主体241、从第(2-2)主体241的一侧的端部向下突出的第(2-2)框架242、第(2-2)端部244和第一孔245。

第(2-2)框架242可以通过使第(2-2)主体241的一侧向下弯曲而形成。第(2-2)框架242可以与dm滤波器单元300的第(3-3)端子350耦接，该第(2-2)框架242是向下弯曲的第(2-2)端子240的一侧的端部。在此，两个第二(2-2)突起243还可以设置在第(2-2)框架242上以彼此间隔开。因此，可以改善第(2-2)突起243和第(3-4)端子360之间的耦接力和接触力。

第(2-2)端子240的另一侧电连接到设置在第一电容器260中的第二导线261。为此，第(2-2)端部244可以形成为其中设置有彼此间隔开的两个突起的形状，该第(2-2)端部244是第(2-2)端子240的另一侧的端部，第二导线261可以设置在突起之间，如图8所示。在此，第二导线261可以通过熔接工艺电连接到第(2-2)端子240的另一侧。

参照图7至图9，第一孔245可以形成在第(2-2)端子240中。

如图11所示，控制器壳体100的第一突起114可以设置在第一孔245中。因此，第一孔245可以以将第一孔245插入第一突起114的方式耦接到第一突起114。

然后，如图12所示，第一突起114的端部可以通过加热而熔接到第(2-2)端子240。因此，cm滤波器单元200可以固定到控制器壳体100。

cm滤波器250可以设置在第二端子220和第(2-1)端子230之间。在此，cm滤波器250可以设置在cm滤波器单元主体210的上方，并且可以设置在cm滤波器单元主体210的两个支脚之间，这两个支脚水平设置以彼此间隔开。

cm滤波器250可以减少cm噪声。例如，电连接到第一端子120的第二端子220可以用作功率线，cm滤波器250可以减少通过第二端子220被用作功率线而产生的导电噪声中的cm噪声，该cm噪声是由cm电流分量引起的。

如图7所示，多条第一导线251可以布置在cm滤波器250中，第一导线251可以在支脚之间的空间处电连接到第二端子220和第(2-1)端子230。

第一电容器260可以设置在cm滤波器单元主体210的下方。在此，布置在第一电容器260中的多条第二导线261可以电连接到第二端子220和第(2-2)端子240中的每一个。

图13是示出根据实施例的马达部件的dm滤波器单元的透视图，图14是示出根据实施例的马达部件的dm滤波器单元的分解透视图，图15是示出根据实施例的马达部件的dm滤波器单元的底部透视图，图16是示出根据实施例的马达部件的dm滤波器单元的平面图，图17是示出根据实施例的dm滤波器单元的第三端子、第(3-1)端子、第(3-2)端子、第(3-3)端子、dm滤波器和第二电容器的视图，图18是示出根据实施例的dm滤波器单元的第三端子、第(3-1)端子、第(3-2)端子、第(3-3)端子、dm滤波器和第二电容器的底部透视图，以及图19是示出根据实施例的马达部件的cm滤波器单元和dm滤波器单元彼此耦接的状态的视图。

dm滤波器单元300可以设置在控制器盖400的上方。在此，dm滤波器单元300可以设置在cm滤波器单元200的下方。

参照图13至图17，dm滤波器单元300可以包括dm滤波器单元主体310、第三端子320、第(3-1)端子330、第(3-2)端子340、第(3-3)端子350、第(3-4)端子360、dm滤波器370和三个第二电容器380。在此，dm滤波器单元主体310可以被称为第三主体，第二电容器380可以被称为dm滤波单元电容器。

dm滤波器单元主体310可以由合成树脂材料制成，并且第三端子320、第(3-1)端子330、第(3-2)端子340、第(3-3)端子350和第(3-4)端子360可以由金属材料制成。因此，第三端子320、第(3-1)端子330、第(3-2)端子340、第(3-3)端子350和第(3-4)端子360可以通过插入注入法设置在dm滤波器单元主体310中。在此，第三端子320、第(3-1)端子330、第(3-2)端子340、第(3-3)端子350和第(3-4)端子360可以优选地通过对诸如铜板等金属板进行压制加工而形成。

第四孔311和多个第二突出部分312可以形成在dm滤波器单元主体310中。在此，第四孔311可以被称为紧固孔。

dm滤波器单元300可以通过设置在第四孔311中的耦接构件4而固定到控制器盖200。

第二突出部分312可以形成为从dm滤波器单元主体310向下突出。在此，第二突出部分312可以与dm滤波器单元主体310一体形成。

第二突出部分312可以设置为穿过控制器盖400。因此，第三端子320、第(3-1)端子330、第(3-2)端子340、第(3-3)端子350可以与控制器盖400绝缘，第三端子320、第(3-1)端子330、第(3-2)端子340、第(3-3)端子350中的每一个具有设置在第二突出部分312内的一个区域。

第三端子320将第(2-1)端子230电连接到基板600。在此，可以设置两个第三端子320。另外，第三端子320的一个区域可以穿过控制器盖400。为此，可以在控制器盖400中形成孔。

第三端子320可以包括水平设置的第三主体321、从第三主体321的一侧的端部向下突出的第三框架322和第三孔323。

第三孔323可以形成在每个第三主体321中。在此，第三孔323可以被称为耦接孔。

如图19所示，作为第(2-1)端子230的一侧的端部的第(2-1)框架232可以耦接到第三孔323。

当形成两个第三孔323时，形成在第(2-1)框架232上的第(2-1)突起234可以耦接到第三孔323。因此，可以改善第(2-1)端子230和第三端子320之间的耦接力和接触力。

第三端子320的一个区域可以朝向基板600弯曲。例如，可以通过向下弯曲来形成第三框架322，该第三框架是第三端子320的一侧的弯曲端部。

第三端子320的第三框架322可以设置为从第二突出部分312的端部突出。在此，第二突出部分312设置为围绕第三框架322的一个区域，使得第三端子320可以与控制器盖400绝缘。

另外，从第二突出部分312暴露的第三框架322的端部可以通过焊接固定到基板600。

第(3-1)端子330的一侧连接到基板600，其另一侧连接到dm滤波器370。因此，第(3-1)端子330将dm滤波器370电连接到基板600。在此，第(3-1)端子330的一个区域可以穿过控制器盖400。为此，可以在控制器盖400中形成孔。

第(3-1)端子330可以包括水平设置的第(3-1)主体331、从第(3-1)主体331的一侧的端部向下突出的第(3-1)框架332、以及设置在第(3-1)主体331另一侧处的第(3-1)端部333。

第(3-1)主体331的一个区域可以朝向基板600弯曲。例如，作为第(3-1)端子330的一侧的弯曲端部的第(3-1)框架332可以通过将第(3-1)主体331的一侧向下弯曲而形成。

作为第(3-1)框架332的端部的第(3-1)框架332可以被设置成从第二突出部分312的端部突出。在此，第二突出部分312设置成围绕第(3-1)框架332的一个区域，使得第(3-1)端子330与控制器盖400绝缘。

另外，从第二突出部分312暴露的第三框架322的端部可以通过焊接固定到基板600。

第(3-1)端部333与设置在dm滤波器370中的第三导线371电连接，该第(3-1)端部333是第(3-1)端子330的另一侧的端部。为此，第(3-1)端部333可以形成为其中设置有彼此间隔开的两个突起的形状，如图13所示，第三导线371可以设置在突起之间。在此，第三导线371可以通过熔接工艺电连接到第(3-1)端子330的第(3-1)端部333。

第(3-2)端子340允许dm滤波器370、第二电容器380、功率模块单元500和基板600彼此电连接。

第(3-2)端子340可以包括水平设置的第(3-2)主体341、从第(3-2)主体341向下突出的第(3-2)框架342以及从第(3-2)主体341向上突出的第(3-2)端部343。在此，第(3-2)框架342可包括第(3-2-1)框架342a和第(3-2-2)框架342b，该第(3-2-1)框架342a具有耦接到功率模块单元500的端部，该第(3-2-2)框架342b具有耦接到基板600的端部。此外，第(3-2)端部343可包括耦接到dm滤波器370的第(3-2-1)端部343a和耦接到第二电容器380的第(3-2-2)端部343b。

第(3-2)主体341的一个区域可以向下弯曲。例如，作为第(3-2)端子340的一侧的弯曲端部的第(3-2)框架342可以通过将第(3-1)主体331的一侧向下弯曲而形成。

因此，作为第(3-2)框架342的一部分的第(3-2-1)框架342a的端部可以耦接到功率模块单元500。另外，作为第(3-2)框架342的另一部分的第(3-2-2)框架342b的端部可以耦接到基板600。在此，第(3-2-1)框架342a的长度小于第(3-2-2)框架342b的长度。

第(3-2)端子340的第(3-2)框架342可以穿过控制器盖400。为此，可以在控制器盖400中形成孔。

同时，第(3-2)端子340的第(3-2)框架342可以设置为从第二突出部分312的端部突出。在此，第二突出部分312设置为围绕第(3-2)框架342的一个区域，使得设置为穿过控制器盖400的第(3-2)端子340与控制器盖400绝缘。

另外，从第二突出部分312暴露的第(3-2-2)框架342b的端部可以通过焊接固定到基板600。

第(3-2-1)端部343a与设置在dm滤波器370中的第三导线371电连接，该第(3-2-1)端部343a是第(3-2)端子340的另一侧的端部之一。为此，第(3-2-1)端部343a可以形成为其中设置有彼此间隔开的两个突起的形状，如图13所示，第三导线371可以设置在突起之间。在此，第三导线371可以通过熔接工艺电连接到第(3-1)端子330的第(3-2-1)端部343a。在此，第三导线371可以被称为第一dm滤波器导线。

第(3-2-2)端部343b与设置在第二电容器380中的第四导线381电连接，该第(3-2-2)端部343b是第(3-2)端子340的另一侧的端部的另一个。例如，第(3-2-2)端部343b可以形成为其中设置有彼此间隔开的两个突起的形状，如图13所示，第四导线381可以设置在突起之间。在此，第四导线381可以通过熔接工艺电连接到第(3-1)端子330的第(3-2-2)端部343b。在此，第四导线381可以被称为第二dm滤波器导线。

第(3-3)端子350允许第二电容器380、功率模块单元500和基板600彼此电连接。

第(3-3)端子350可以包括水平设置的第(3-3)主体351、从第(3-3)主体351向下突出的第(3-3)框架352以及从第(3-3)主体351向上突出的第(3-3)端部353。

第(3-3)主体351的一个区域可以向下弯曲。例如，作为第(3-3)端子350的一侧的弯曲端部的第(3-3)框架352可以通过将第(3-1)主体331的一侧向下弯曲而形成。

在此，第(3-3)框架352可以包括第(3-3-1)框架352a、第(3-3-2)框架352b和第(3-3-3)框架352c，该第(3-3-1)框架352a具有耦接到基板600以接收功率的端部，该第(3-3-2)框架352b具有耦接到基板600以发送功率的端部，该第(3-3-3)框架框架352c具有耦接到功率模块单元500以发送功率的端部。

在此，第(3-3-3)框架352c的长度小于第(3-3-1)框架352a的长度。另外，第(3-3-1)框架352a的长度可以与第(3-3-2)框架352b的长度相同。

此外，第(3-3)端子350的第(3-3)框架352可以穿过控制器盖400。为此，可以在控制器盖400中形成孔。

此外，第(3-3)端子350的第(3-3)框架352可以设置为从第二突出部分312的端部突出。在此，第二突出部分312设置为围绕第(3-3)框架352的一个区域，使得设置为穿过控制器盖400的第(3-3)端子350与控制器盖400绝缘。

另外，从第二突出部分312暴露的第(3-3)框架352的端部可以通过焊接固定到基板600。

第(3-3)端部353与设置在第二电容器380中的第四导线381电连接，该第(3-3)端部353是第(3-3)端子350的另一侧的端部。例如，第(3-3)端部353可以形成为其中设置有彼此间隔开两个突起的形状，如图13所示，第四导线381可以设置在突起之间。在此，第四导线381可以通过熔接工艺电连接到第(3-1)端子330的第(3-3)端部353。

第(3-4)端子360可以电连接到第(2-2)端子240和控制器盖400。

可以切割第(3-3)端子350的一个区域以形成第(3-4)端子360。例如，当第(3-3)端子350通过插入注入法设置在dm滤波器单元主体310中时，第(3-4)端子360可通过压制和切割第(3-3)端子350的一个区域而形成。

第(3-4)端子360可以包括水平设置的第(3-4)主体361、从第(3-4)主体361向下突出的第(3-4)框架362以及从第(3-4)主体361水平突出的第(3-4)端部363。

第(3-4)主体361的一个区域可以向下弯曲。例如，作为第(3-4)端子360的一侧的弯曲端部的第(3-4)框架362可以通过将第(3-4)主体361的一侧向下弯曲而形成。另外，第(3-4)框架362的端部可以通过水平弯曲第(3-4)框架362的端部而与控制器盖400接触。因此，第(3-4)框架362可以执行接地。

如图18所示，第(3-4)端部363可以设置为一个突起。因此，如图19所示，第(3-4)端部363可以耦接到第(2-2)框架242的第(2-2)突起243。

dm滤波器370可以设置在第(3-1)端子330和第(3-2)端子340之间。

dm滤波器370可以减少dm噪声。例如，第(3-1)端子330和第(3-2)端子340可以用作功率线，dm滤波器370可以减少通过第(3-1)端子330和第(3-2)端子340被用作功率线而产生的导电噪声中的cm噪声，该cm噪声是由dm电流分量引起的。

多条第三导线371可以布置在dm滤波器370中，第三导线371可以电连接到第(3-1)端子330和第(3-2)端子340中的每一个。

第二电容器380可以设置在dm滤波器单元主体310上方。在此，布置在第二电容器380中的多条第四导线281可以电连接到第(3-2)端子340和第(3-3)端子350中的每一个。

图20是示出根据实施例的马达部件的控制器盖的透视图，图21是示出根据实施例的马达部件的控制器盖的底部透视图，图22是示出根据实施例的马达部件的控制器盖的仰视图，图23是图3中的区域a的放大视图。

控制器盖400可以设置在控制器壳体100的开口上。控制器盖400可以设置在dm滤波器单元300和基板600之间。

参照图20至图22，控制器盖400可包括控制器盖主体410和第三突出部分420，该控制器盖主体410设置在控制器壳体100的开口上，该第三突出部分420从控制器盖主体410向下突出。此外，控制器盖400还可包括密封件430和o形环440。在此，控制器盖主体410可以被称为第四主体。

控制器盖主体410和第三突出部分420可以一体形成。因此，控制器盖400可以由金属材料制成。例如，控制器盖400可以通过压铸方法由具有良好导热性的铝材料制成。

控制器盖主体410可以形成为板状。

第(3-4)框架362的端部可以与控制器盖主体410的上表面411接触。因此，由金属材料制成的控制器盖主体410可以进行接地。在此，第三突出部分420可以与马达3的马达壳体10接触。

第一凹槽412可以沿着控制器盖主体410的上表面411的边缘形成。在此，第一凹槽412可以形成为与控制器壳体100的第一突出部分115的形状相对应的形状。因此，第一突出部分115可以耦接到第一凹槽412。在此，第一凹槽412可以被称为耦接凹槽。

参照图23，可以形成两个第一凹槽412。因此，可以改善控制器壳体100和控制器盖400的耦接力和气密性。

密封构件430还可以设置在第一凹槽412中。如图23所示，密封构件430设置在第一突出部分115与第一凹槽412之间，以进一步改善气密性。

另外，多个第五孔413形成在控制器盖主体410中。第五孔413可以形成为竖直地穿过控制器盖主体410。因此，第一连接器700、第二连接器800和第三端子320等的框架可以通过第五孔413穿过控制器盖主体410。在此，第五孔413可以被称为通孔。

第二凹槽415可以形成在控制器盖主体410的下表面414中。在此，第二凹槽415可以被称为放置凹槽。

此外，向下突出的突起还可以设置在控制器盖主体410的下表面上。此外，该突起可以与控制器盖主体410一体形成。此外，该突起可以引导功率模块单元500的放置。

第三突出部分420可以形成为从控制器盖主体410向下突出。另外，第三突出部分420可以形成为圆柱形。

第三突出部分420可以设置在马达3的马达壳体10的内部。在此，第三突出部分420的外周表面与马达壳体10的内周表面接触以进行接地。在此，马达壳体10可以被称为第二壳体。

第三凹槽421可以沿着第三突出部分420的外周表面形成。o形环440可以设置在第三凹槽421中。在此，第三凹槽421可以被称为o形环凹槽。

如图23所示，o形环440可以改善马达壳体10的内周表面与第三突出部分420之间的气密性。

图24是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的透视图，图25是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的底部透视图，图26是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的分解透视图，图27是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的平面图，图28是示出根据实施例的马达部件的根据第一实施例的功率模块单元的侧视图，图29是示出根据实施例的功率模块单元的根据第一实施例的功率模块的视图，以及图30是示出根据第一实施例的功率模块单元的支架的视图。

根据第一实施例的功率模块单元500可以发送能够控制马达3的信号。功率模块单元500可以被设置在控制器盖400和基板600之间。

参照图24至图27，功率模块单元500可以包括功率模块510和支架520。

功率模块510发送能够控制马达3的信号。在此，汽车功率模块(apm)可以用作功率模块510。因此，相比于控制器2的其他部件，功率模块510产生大量的热量。

功率模块510可以包括功率模块主体511、从功率模块主体511的一侧向下突出的多个第一引脚512、以及设置成从功率模块主体511的另一侧向下突出的五个端子引脚513。功率模块510还可以包括第四凹槽514。在此，功率模块主体511可以被称为第五主体。

如图28所示，第一引脚512和端子引脚513可以间隔开以彼此面向。另外，第一引脚512的端部耦接到基板600以接收来自基板600的信号。在此，第一引脚512可以通过焊接固定到基板600。在此，第一引脚512可以被称为功率模块引脚。另外，端子引脚513可以被称为功率模块端子。

参照图25，端子引脚513可以包括第一端子引脚513a和第二端子引脚513b。

三个第一端子引脚513a可以电连接到支架520的第四端子522。因此，可以通过第四端子522将功率供应到马达3。在此，第四端子522可以被称为控制器端子。

两个第二端子引脚513b中的每一个电连接到第(3-2)端子340的第(3-2-1)框架342a和第(3-3)端子350的第(3-3-3)框架352c中的每一个以接收功率。

当功率模块510设置在支架520上时，凹入地形成的第四凹槽514引导功率模块510的组装。在此，第四凹槽514可以被称为引导凹槽。

如图27所示，两个第四凹槽514可以形成在功率模块主体511的两侧。另外，第四凹槽514可以设置在穿过功率模块主体511的虚拟线l上。

同时，功率模块510还可以包括第三突起515。在此，第三突起515可以被称为耦接突起。

参照图29，第三突起515可以形成为从第一端子引脚513a的端部向下突出。例如，第三突出部分515可以在与第一端子引脚513a突出的方向相同的方向上突出。在此，第三突起515的端部可以耦接到基板600。

第三突起515的端部可以通过焊接固定到基板600。因此，设置在基板600上的传感器可以确认信号是否通过第三突起515发送到马达3。另外，基板600可以通过确认发送到马达3的信号来关闭马达3。

如图29所示，第三突起515的宽度w1小于第一端子引脚513a的宽度w2。因此，第三突起515可以容易地设置在基板600上并固定到基板600。在此，第三突起515的宽度w1确定基板600的占据空间和焊接量。

支架520将功率模块510压靠在控制器盖400的下表面414上。在此，可以使用诸如螺栓等耦接构件4。因此，在功率模块510中产生的热量被传导到控制器盖400，并且传导的热量通过马达3的马达壳体10排放到外部。即，由于控制器盖400由金属材料制成因而可以改善控制器2的散热效果。

支架520可以包括支架主体521和第四端子522。在此，支架主体521可以由合成树脂材料制成，第四端子522可以由金属材料制成。因此，第四端子522可以通过插入注入法设置在支架主体521上。在此，支架主体521可以被称为第六主体。

支架主体521可包括形成在支架主体521中的腔体523、第四凸台524、板525、设置在支架主体521上以彼此间隔开的钩526、第四突起527和第四突出部分528。在此，第四凸台524、板525、钩526、第四突起527和第四突出部分528可与支架主体521一体形成。在此，第四凸台524可称为支架凸台或凸台部分。另外，板525可以被称为支撑部分。

如图26所示，功率模块510的功率模块主体511可以设置在腔体523中。

三个第四凸台524可以形成为从支架主体521向下突出。第四凸台524的每一个可以具有形成在其中的空间，第四端子522的一侧可以设置在第四凸台524中。

另外，第四凸台524的每一个引导马达3耦接到母线端子62的一个区域。因此，母线端子62的一个区域可以耦接到第四端子522的一侧以接收三相(u、v和w)功率中的一个功率。

板525可以设置在支架主体521的下方，以穿过腔体523，如图25所示。在此，板525可以形成为板状。因此，板525与功率模块主体511的下表面511a接触，从而功率模块511被压靠在控制器盖400上。

钩526可以设置在支架主体521上以彼此间隔开。在此，钩526可以形成为从支架主体521向上突出。

当功率模块510设置在腔体523中时，钩526将功率模块主体511固定到支架主体521。在此，由于第二凹槽415可以形成在控制器盖主体410的下表面414中，因此钩426的端部可以设置在控制器盖400的第二凹槽415中。因此，当控制器盖400耦接到功率模块单元500时，防止了由于钩526而引起的干扰。

如图27所示，钩526可以被设置成与穿过功率模块主体511的中心的虚拟线l间隔开预定距离d。因此，当控制器盖400耦接到功率模块单元500时，功率模块单元500可通过第二凹槽415和钩526的耦接而组装在预设位置处。

如图30所示，第四突起527可以形成为朝向腔体523的内侧突出。另外，第四突起527耦接到功率模块510的第四凹槽514。因此，当功率模块510耦接到支架420时，第四突起527设置在第四凹槽514中，从而第四突起527引导功率模块510的耦接。在此，第四突起527可以被称为引导突起。

第四突出部分528可以形成为从支架主体521向下突出。在此，第四突出部分528可以设置为邻近第一引脚512。在此，术语“邻近”是指接触或设置为以预定间隔隔开。在此，第四突出部分528可以被称为保护部分。

因此，第四突出部分528可以保护第一引脚512。例如，当第一引脚512耦接到基板600时，第四突出部分528支撑第一引脚512的一个区域以防止或最小化第一引脚512弯曲的现象。

如图30所示，第四突出部分528可以包括第(4-1)突出部分528a和多个第(4-2)突出部分528b。

第(4-1)突出部分528a可以形成为板状。并且，第(4-2)突出部分528b可以从第(4-1)突出部分528a的一个表面朝向第一引脚512突出。因此，第一引脚512可以设置在第(4-2)突出部分528b之间。

如图28所示，为了使第一引脚512的端部与基板600彼此耦接，第四突出部分528的突出高度h1小于基于控制器盖400的下表面414的第一引脚512的突出高度h2。即，第一引脚512的突出高度h2大于第四突出部分528的突出高度h1。在此，突出高度可以称为突出长度。

第四端子522将第一端子引脚513a电连接到马达3的母线端子62。

参照图25和图27，第四端子522的一侧的端部向下弯曲并暴露，并且其另一侧的端部可以设置在第四凸台524的内部。

图31是示出根据第一实施例的功率模块单元的第四端子的视图。

参照图31，第四端子522可以包括水平设置的第四主体522a、形成为从第四主体522a的一侧的端部向下突出的第四框架522b、以及第四端部522c，其从第四主体522a的另一侧的端部向下弯曲，然后在水平方向上弯曲。在此，第六孔522d可以形成在第四端部522c中。在此，第四端部522c设置成暴露在第四凸台524的内部。在此，第六孔522d可以被称为插入孔或孔。

第四框架522b可以设置为与第一端子引脚513a接触。在此，第四框架522b与第一端子引脚513a之间的接触力可以通过熔接工艺来改善。

母线端子62的端部可以耦接到第六孔522d。在此，可以形成两个第六孔522d以改善与母线端子62的端部的耦接力和接触力。

传热构件(未示出)还可以设置在控制器盖400与功率模块单元500的功率模块510之间。因此，由功率模块410产生的热量通过传热构件被传导到控制器盖400。在此，导热垫、导热油脂等可以用作传热构件。

图32是示出根据实施例的马达部件的基板的视图。

基板600可以防止功率的反向连接。在此，术语“反向连接”是指施加的电源的正极性和负极性与预设的极性不同，因此，由于反向连接而导致可能发生对马达部件1的损坏。因此，即使在施加的电源的正极性和负极性与预设的极性不同时，基板600也可以通过使用金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)来防止由于反向连接而导致的损坏。

即，控制器2从耦接到第一凸台111的外部连接器接收功率，使用cm滤波器单元200和dm滤波器单元300去除噪声，然后将功率发送到基板600。此外，在基底600处防止反向连接的功率被传送到dm滤波器单元300，然后被供应到功率模块单元500和基底600。

另外，基板600可以通过第一连接器700和第二连接器800向外部连接器发送信号和从外部连接器接收信号。此外，基板600可以向功率模块单元500发送信号和从功率模块单元500接收信号。

参照图32，基板600可以包括其上设置有电路布线的基板主体610、多个第七孔620、mosfet630和传感器640。在此，基板主体610可以被称为第七主体。另外，第七孔620可以被称为通孔。

多个第七孔620可以形成在基板主体610中。另外，第三框架322的端部、第(3-1)框架332的端部、第(3-2-2)框架342b的端部、第(3-3)框架352的端部、第一引脚512的端部、第三突起515的端部等可以设置在第七孔620中。此外，每个端部可以被焊接以固定到基板主体610。

mosfet630可以设置在基板主体610上。

在由cm滤波器单元200和dm滤波器单元300去除了噪声之后，mosfet630防止供应给基板主体610的功率的反向连接。

传感器640可以设置在基板主体610上。

传感器640感测信号是否通过第三突起515适当地发送到马达3。

图33是示出根据实施例的马达部件的第一连接器的视图。

第一连接器700将耦接到第二凸台112的外部连接器电连接到基板600。在此，第一连接器700的一侧耦接到基板600。

参照图33，第一连接器700可以包括第一连接器主体710和多个第一连接器引脚720。在此，第一连接器主体710可以由合成树脂材料制成，第一连接器引脚720可以由金属材料制成。另外，第一连接器主体710可以被称为第八主体。而且，第一连接器引脚720可以被称为第二引脚。

第一连接器引脚720的一侧连接到耦接到第二凸台112的外部连接器，并且第一连接器引脚720的另一侧电连接到基板600。

图34是示出根据实施例的马达部件的第二连接器的视图。

第二连接器800将耦接到第三凸台113的外部连接器电连接到基板600。在此，第二连接器800的一侧耦接到基板600。

参照图33，第二连接器800可以包括第二连接器主体810和多个第二连接器引脚820。在此，第二连接器主体810可以由合成树脂材料制成，第二连接器引脚820可以由金属材料制成。另外，第二连接器主体810可以被称为第九主体。此外，第二连接器引脚820可以被称为第三引脚。

第二连接器引脚820的一侧连接到耦接到第三凸台113的外部连接器，并且第二连接器引脚820的另一侧电连接到基板600。

参照图1至图3，根据该实施例的马达3可以包括具有形成在其一侧处的开口的马达壳体10、覆盖马达壳体10的开口的马达盖20、设置在壳体10内部的定子30、可旋转地设置在定子30中的转子40、与转子40一起旋转的旋转轴50、以及母线60。在此，轴承70可以设置在旋转轴50的外周表面上以使旋转轴50旋转。在此，马达盖20可以称为第二盖部。

在此，马达壳体10和马达盖20可以形成马达3的外形。另外，可以通过将马达壳体10耦接到马达盖20来形成容纳空间。因此，如图3所示，定子30、转子40、旋转轴50和母线60可以设置在容纳空间中。

马达壳体10可以形成为圆柱形，从而形成容纳空间。马达壳体10的内周表面可以耦接到第三突出部分420的外周表面。

在此，马达壳体10可以由金属材料制成。因此，通过马达盖400传递的热量通过马达壳体10散发到外部。另外，马达壳体10与马达盖400接触，因此可以执行接地功能。

马达盖20设置在马达壳体10的上侧的开口中。在此，轴承70可以设置在马达盖20的内部。

定子30可以设置在马达壳体10的内部。此外，定子30引起与转子40的电相互作用。

参考图3，定子30可以包括定子芯31和缠绕在定子芯31周围的线圈33。此外，定子30还可以包括设置在定子芯31和线圈33之间的绝缘体32。绝缘体32使定子芯31与线圈33绝缘。

定子芯31可以通过以预定高度堆叠具有板状的板而形成。

转子40可以设置在定子30的内部，并且可以设置在旋转轴50的外周表面上。在此，转子40可以可旋转地设置在定子30中。

转子40可以通过堆叠多个盘状芯板而形成。设置在转子40上的磁体设置为面向定子30，并且每个磁体可形成为内部永磁体(ipm)型，该内部永磁体型通过形成在转子40中的孔插入并耦接到转子40。

转子40可以被配置成磁体设置在转子芯的外周表面上的类型。

因此，转子40通过线圈33与磁体之间的电相互作用而旋转。另外，旋转轴50随着转子40的旋转而旋转以产生驱动力。

旋转轴50可以设置成穿过转子40的中央部分。当将驱动电流施加到定子30时，转子40通过定子30与转子40之间的电磁相互作用而旋转，从而旋转轴50与转子40的旋转一起旋转。

母线60设置在定子30上方。

母线60可以包括母线主体61和设置在母线主体61内部的母线端子62。在此，母线主体61可以是通过注入成型形成的模制产品。

母线端子62可以是连接到u相、v相或w相的电源的相端子。

母线端子62的连接端部设置成从母线主体61暴露。因此，如图3所示，母线端子62的连接端部可以连接到线圈33。

图35是示出根据实施例的马达部件的母线(bus-bar)端子的视图。

参照图35，母线端子62可包括母线端子主体62a和从母线端子主体62a向上突出的第五框架62b。在此，第五框架62b可以被称为耦接端部。

第五框架62b可以设置成通过马达盖20朝向马达盖20的上侧突出。

第五框架62b的端部由第四凸台524引导，并耦接到设置在第四凸台524内的第四端子522的一侧。在此，两个突起可以形成为在第五框架62b的端部处彼此间隔开，并且突起可以耦接到第四端子522的第六孔522d。

同时，根据第二实施例的功率模块单元500a可以代替根据第一实施例的功率模块单元500设置在根据本实施例的马达1中。

图36是示出根据实施例的马达的分解透视图，其中设置有根据第二实施例的功率模块单元500a。

参照图1和图36，根据实施例的马达1可以包括控制器2和马达3。此外，控制器2可以包括控制器壳体100、cm滤波器单元200、dm滤波器单元300、控制器盖400、根据第二实施例的功率模块单元500a、基板600、第一连接器700和第二连接器800。

在下文中，在描述根据其中设置有根据第二实施例的功率模块单元500a的实施例的马达1时，在其中设置有根据第一实施例的功率模块单元500的马达1中描述的相同部件将利用相同的附图标记来描述，因此将省略控制器壳体100、cm滤波器单元200、dm滤波器单元300、控制器盖400、基板600、第一连接器700和第二连接器800的详细描述。

在基板600处防止反向连接的功率被传送到dm滤波器单元300，然后被供应给功率模块单元500a。

另外，功率模块单元500a发送能够控制马达3的信号。在此，功率模块单元500a被压靠在控制器盖400的下表面414上。

图37是示出根据实施例的马达部件的根据第二实施例的功率模块单元的透视图，图38是示出根据实施例的马达部件的根据第二实施例的功率模块单元的底部透视图，以及图39是示出根据实施例的马达部件的根据第二实施例的功率模块单元的平面图。

参照图37至图39，功率模块单元500a可包括功率模块510a和围绕功率模块510a的模具单元530。在这个地方，功率模块510a可以通过注入法设置在模具单元530中。在此，模具单元530可以由合成树脂材料制成。由于功率模块单元500a通过注入法形成，因此可以降低材料成本和模具成本，从而可以降低生产成本。

功率模块510a发送能够控制马达3的信号。在此，apm可以用作功率模块510a。

图40是示出根据第二实施例的功率模块单元的功率模块的视图。

参照图40，功率模块510a可以包括功率模块主体511a、布置成从功率模块主体511的一侧向下突出的多个功率模块引脚512以及端子部。

端子部可以包括两个第一功率模块端子513b和三个第二功率模块端子516，每个第一功率模块端子513b具有布置成从功率模块主体511a的另一侧向下突出的一个区域，每个第二功率模块端子516具有连接到功率模块主体511a的一侧。

在此，功率模块引脚512是与根据第一实施例的功率模块单元500的第一引脚512相同的部件。

另外，第一功率模块端子513b是与根据第一实施例的功率模块单元500的第二端子引脚513b相同的部件。另外，第二功率模块端子516是通过修改要集成的根据第一实施例的功率模块单元500的第一端子引脚513a和第四端子522而获得的部件。

功率模块主体511a的一侧设置成被压靠在控制器盖400的下表面414上。如图37所示，功率模块主体511a可以形成为具有凹凸形状，功率模块主体511a的部分区域在其中突出。即，功率模块主体511a可以包括根据第一实施例的功率模块主体511和从根据第一实施例的功率模块主体511的一侧突出的突出区域a。

因此，当与根据第一实施例的功率模块单元500的功率模块主体511进行比较时，由于突出区域a，功率模块主体511a具有增加的与控制器盖400接触的接触面积，从而可以改善散热性能。另外，由于可以增加功率模块主体511a的尺寸，所以可以增加设计自由度。

功率模块引脚512和第一功率模块端子513b可以设置为彼此间隔开以面向彼此。另外，功率模块引脚512的端部耦接到基板600以接收来自基板600的信号。在此，功率模块引脚512可通过焊接固定到基板600。

第一功率模块端子513b的一侧电连接到控制器壳主体510，并且其另一侧可以向下弯曲。

如图38所示，第一功率模块端子513b的一侧可以连接到功率模块主体511a的突出区域a，第一功率模块端子513b的另一侧可以朝向模具单元530的外部突出。功率模块引脚512和向下突出的第一功率模块端子513b的一个区域可以设置为彼此间隔开以面向彼此。

两个第一功率模块端子513b中的每一个电连接到第(3-2)端子340的第(3-2-1)框架342a和第(3-3)端子350的第(3-3-3)框架352c的每一个以接收功率。在此，第一功率模块端子513b可以设置成使功率模块主体511的突出区域a介于第一功率模块端子513b之间。

功率通过第二功率模块端子516被供应给马达3。在此，第二功率模块端子516可以由金属材料制成。

第二功率模块端子516的一侧的端部可以连接到功率模块主体511a的一侧，第二功率模块端子516的另一侧的端部可以设置在凸台部分531中。如图40所示，第二功率模块端子516的一侧的端部可以设置在功率模块主体511a的突出区域a中。

参照图40，第二功率模块端子516可以包括第四主体516a和第四端部516c，该第四主体516a水平设置并且具有连接到功率模块主体511a的突出区域a的一侧端部，该第四端部516c从第四主体516a的另一侧端部向下弯曲，然后在水平方向上弯曲。在此，第六孔516d可以形成在第四端部516c处。在此，具有形成在其中的第六孔516d的第四端部516c设置为暴露在凸台部分531的内部。在此，第四主体516a可以被称为功率模块端子主体。另外，第六孔516d可以被称为插入孔或孔。

母线端子62的端部可以耦接到第六孔516d。在此，可以形成两个第六孔516d以增强与母线端子62的端部的耦接力和接触力。

模具单元530可以设置为围绕功率模块510a的一个区域。在此，模具单元530可以被划分为围绕功率模块主体511的第一区域和围绕突出区域a的第二区域。

凸台部分531和凹槽532可以形成在模具单元530中。在此，凸台部分531可以设置在第二区域中。另外，凹槽532可以设置在第一区域中。

参考图39，其上形成有凸台部分531的模具单元530的一侧的宽度w3小于被设置为面向一侧的模具单元530的另一侧的宽度w4。例如，第二区域的宽度w3小于第一区域的宽度w4。在此，宽度w3：宽度w4为16:37。

三个凸台部分531中的每一个可以形成为从模具单元530的一侧向下突出。在这个地方，凸台部分531朝向基板600突出，并且从模具单元530分支为三个部分，如图38所示。在此，凸台部分531可以设置在第二区域中以与突出区域a相邻。

可以在每个凸台部分531中形成空间，第二功率模块端子516的第四端部516c可以设置在凸台部分531中。在此，该空间可以形成为从凸台部分531的下部穿过到上部。

另外，每个凸台部分531引导马达3以耦接到母线端子62的一个区域。因此，母线端子62的一个区域可以耦接到第二功率模块端子516的第四端部516c，以接收三个相(u、v和w)功率中的一个功率。

同时，突出部分531a还可以形成在每个凸台部分531的下端。

突出部分531a形成为从凸台部分531的下端向下突出。因此，凸台部分531的空间由于突出部分531a而向下延伸。如图38所示，突出部分531a可以在平面图中形成为四边形。

两个凹槽532可以形成在功率模块主体511的两侧。此外，功率模块单元500a通过诸如穿过凹槽532的螺栓或螺钉等紧固构件(未示出)紧密接触并固定到控制器盖400的下表面414。

尽管参照本发明的实施例描述了上述描述，但是应当理解，本领域技术人员能够在所描述的权利要求书中公开的精神和范围内对本发明进行各种修改和改变。另外，应当理解，与改变和修改有关的差异落入由所附权利要求书限定的本发明的范围内。

<附图标记的说明>

1：马达部件，10：马达壳体，20：马达盖，60：母线，100：控制器壳体，200：共模(cm)滤波器单元，300：差模(dm)滤波器单元，400：马达盖，500或500a：功率模块单元，600：基板，630：金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)，700：第一连接器，800：第二连接器。